公开(公告)号：CN102907213A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210431101.5

申请日：2012-11-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 夏红梅 ,  甄文斌 ,  邹湘军 ,  关天俊 ,  莫应强 ,  黄健威

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种用于菠萝采摘机械手臂末端的采摘执行装置，包括用于夹持菠萝的夹持机构、用于将菠萝扭转分离的扭转分离机构及用于将夹持机构和扭转分离机构固定连接的法兰组件。本发明有效解决了现有技术中采摘效率低、劳动强度高、菠萝采摘运输损害大、整体质量大及功耗大等问题，具有结构简单紧凑、实现果实夹持和扭转分离、采摘效率高及经济耐用等特点。

公开(公告)号：CN102907213B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201210431101.5

申请日：2012-11-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 夏红梅 ,  甄文斌 ,  邹湘军 ,  关天俊 ,  莫应强 ,  黄健威

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种用于菠萝采摘机械手臂末端的采摘执行装置，包括用于夹持菠萝的夹持机构、用于将菠萝扭转分离的扭转分离机构及用于将夹持机构和扭转分离机构固定连接的法兰组件。本发明有效解决了现有技术中采摘效率低、劳动强度高、菠萝采摘运输损害大、整体质量大及功耗大等问题，具有结构简单紧凑、实现果实夹持和扭转分离、采摘效率高及经济耐用等特点。