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公开(公告)号：CN115299297B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210984657.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G20/18
Abstract: 本发明公开一种固沙机用的草方格横向铺设装置及方法，其装置包括送草机构、剪草机构、勾草机构、滑动支撑机构、插刀机构和整体移动机构，勾草机构沿滑动支撑机构进行滑动，插刀机构、送草机构设于滑动支撑机构上，送草机构下部设有剪草机构，整体移动机构间歇式带动整个横向铺设装置相对于固沙机的底盘进行运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态。其方法是送草机构放出草帘后，由勾草机构勾住带至沙地上，由剪草机构切断，再利用整体移动机构的作用，在插刀机构、待铺设草帘段与待铺设沙地三者之间形成相对静止的状态下将草帘段插入沙地内。本发明提高了铺设后草沙障在沙地中的稳定性，也避免犁沙现象。
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公开(公告)号：CN111802066A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010702982.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法，所述菠萝采摘机包括机架、底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构、采摘机构、运输机构和控制箱；所述机架和控制箱设置在底盘上方，所述机器视觉机构、运动机构和运输机构设置在机架上，且底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构和运输机构分别与控制箱连接，所述采摘机构设置在运动机构上，并与气动机构连接；所述运动机构用于控制采摘机构运动，所述气动机构用于控制采摘机构夹紧或放开菠萝，所述运输机构用于运输采摘机构采摘到的菠萝。本发明针对菠萝的种植方式以及其本身除果实外的经济价值，通过精确定位以及采摘机械臂在对菠萝进行高效采摘的同时，还有效地保护了植株的完整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114908813B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210379188.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动巡航草方格固沙机及固沙方法，所述固沙机包括机架、插草机构、覆压沙机构、播种洒水机构、轮架机构、升降机构、草箱机构、开沟机构和控制箱，插草机构活动安装在机架内部的中端，覆压沙机构安装在插草机构的后端，播种洒水机构安装在机架的后端，轮架机构安装在机架下部的前后端，升降机构安装在机架上部的外表面，草箱机构安装在机架的前端，开沟机构安装在草箱机构下部的外表面一侧，控制箱安装在机架上。本发明将运用草方格种植方式于沙漠治理，通过使用“T+一”式草方格种植方式和自动巡航，从而有效降低碾压率和铺设成本，大幅度提高铺设效率，高效完成在恶劣的沙漠环境下连续工作。
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公开(公告)号：CN114908813A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210379188.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动巡航草方格固沙机及固沙方法，所述固沙机包括机架、插草机构、覆压沙机构、播种洒水机构、轮架机构、升降机构、草箱机构、开沟机构和控制箱，插草机构活动安装在机架内部的中端，覆压沙机构安装在插草机构的后端，播种洒水机构安装在机架的后端，轮架机构安装在机架下部的前后端，升降机构安装在机架上部的外表面，草箱机构安装在机架的前端，开沟机构安装在草箱机构下部的外表面一侧，控制箱安装在机架上。本发明将运用草方格种植方式于沙漠治理，通过使用“T+一”式草方格种植方式和自动巡航，从而有效降低碾压率和铺设成本，大幅度提高铺设效率，高效完成在恶劣的沙漠环境下连续工作。
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公开(公告)号：CN115324023A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210984825.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置及方法，其装置包括放草机构、导向机构、铺设机构和切草机构，草帘的放草方向为倾斜向下的方向，放草机构、导向机构和铺设机构沿放草方向依次设置，切草机构设于导向机构下方，放草机构中设有并列的三个放草单元。其方法是当固沙机前进时，放草机构的第一侧放草单元和中间放草单元同步放出草帘，后由引导机构引导，由铺设机构插入沙地中并进行覆压沙，在行程末端由切草机构切断草帘；后固沙机掉头反向进入下一行程，该行程中由放草机构的第二侧放草单元和中间放草单元同步放出草帘；固沙机往复运行进行纵向铺设。本发明可有效提高固沙机的草方格纵向铺设效率和铺设质量。
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公开(公告)号：CN115299297A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210984657.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G20/18
Abstract: 本发明公开一种固沙机用的草方格横向铺设装置及方法，其装置包括送草机构、剪草机构、勾草机构、滑动支撑机构、插刀机构和整体移动机构，勾草机构沿滑动支撑机构进行滑动，插刀机构、送草机构设于滑动支撑机构上，送草机构下部设有剪草机构，整体移动机构间歇式带动整个横向铺设装置相对于固沙机的底盘进行运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态。其方法是送草机构放出草帘后，由勾草机构勾住带至沙地上，由剪草机构切断，再利用整体移动机构的作用，在插刀机构、待铺设草帘段与待铺设沙地三者之间形成相对静止的状态下将草帘段插入沙地内。本发明提高了铺设后草沙障在沙地中的稳定性，也避免犁沙现象。
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公开(公告)号：CN111802066B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010702982.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法，所述菠萝采摘机包括机架、底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构、采摘机构、运输机构和控制箱；所述机架和控制箱设置在底盘上方，所述机器视觉机构、运动机构和运输机构设置在机架上，且底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构和运输机构分别与控制箱连接，所述采摘机构设置在运动机构上，并与气动机构连接；所述运动机构用于控制采摘机构运动，所述气动机构用于控制采摘机构夹紧或放开菠萝，所述运输机构用于运输采摘机构采摘到的菠萝。本发明针对菠萝的种植方式以及其本身除果实外的经济价值，通过精确定位以及采摘机械臂在对菠萝进行高效采摘的同时，还有效地保护了植株的完整。
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