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公开(公告)号：CN104494830B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410775903.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种农药喷施方法，其包括下述步骤：a).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；b).在判定所述大气环境条件容许的情况下，对大田作物进行预先喷灌，使所述大田作物上附着水分；c).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；d).操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；e).再次监测大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；f).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及g).操纵所述小型农用无人机返回地面。
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公开(公告)号：CN105054232A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510450601.7
申请日：2015-07-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及一种静压式辣木籽脱壳机，包括加压机构、高压气罐和排气阀；所述的加压机构和排气阀均与用于装入辣木籽的高压气罐相连接。所述的排气阀包括驱动电机、呈圆筒形的排气阀外壳、呈圆筒形的排气阀内芯；与所述高压气罐相通的排气阀内芯转动式地套装在排气阀外壳的内筒壁上，驱动排气阀内芯转动的驱动电机安装在排气阀外壳上；所述的排气阀外壳的圆周侧面和排气阀内芯的圆周侧面分别设有外壳排气口和内芯排气口，随排气阀内芯的转动，内芯排气口和外壳排气口相通。本发明还涉及辣木籽的脱壳方法。本发明的技术方案能使辣木籽的内部和外部形成压力差，从而实现辣木籽脱壳，具有较高的脱壳率和辣木籽的完整率，属于辣木籽脱壳技术领域。
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公开(公告)号：CN113159060A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110199295.X
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种农作物虫害检测方法及系统，该方法包括：S1，采集并处理待检测农作物虫害图像；S2，对待检测农作物虫害图像进行特征提取，提取到虫害的特征参数，根据虫害的特征参数获得分类特征；S3，将分类特征输入已训练好的深度学习检测模型，深度学习检测模型识别出虫害的类别；S4，判断虫害的类别是否满足预设报警类别；若是，则执行步骤S5；S5，发出警报，并输出虫害的名称和对应的防治措施。本发明可准确对农作物虫害进行识别检测，并给出相应的虫害防治措施，有效控制虫害对农作物的破坏，从而提高农产品的产量。
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公开(公告)号：CN105054232B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510450601.7
申请日：2015-07-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及一种静压式辣木籽脱壳机，包括加压机构、高压气罐和排气阀；所述的加压机构和排气阀均与用于装入辣木籽的高压气罐相连接。所述的排气阀包括驱动电机、呈圆筒形的排气阀外壳、呈圆筒形的排气阀内芯；与所述高压气罐相通的排气阀内芯转动式地套装在排气阀外壳的内筒壁上，驱动排气阀内芯转动的驱动电机安装在排气阀外壳上；所述的排气阀外壳的圆周侧面和排气阀内芯的圆周侧面分别设有外壳排气口和内芯排气口，随排气阀内芯的转动，内芯排气口和外壳排气口相通。本发明还涉及辣木籽的脱壳方法。本发明的技术方案能使辣木籽的内部和外部形成压力差，从而实现辣木籽脱壳，具有较高的脱壳率和辣木籽的完整率，属于辣木籽脱壳技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105890623A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610247537.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/005
Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。
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公开(公告)号：CN104875888A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510173391.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。
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公开(公告)号：CN115088852A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210817652.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种剥壳及去核设备，包括：运果组件、剥壳组件、去核组件和收集组件，所述剥壳组件和所述去核组件均在所述运果组件运送果实的过程中自动完成剥壳和去核作业，其中，所述运果组件能够逐个输送被加工的果实，所述收集组件能够与所述去核组件配合，以对剥壳去核后的果肉按大小分级收集。根据本发明的剥壳及去核设备易拆卸，清选，能实现对果肉的自动分级收集，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN112745399B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110157576.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: C08B37/00
Abstract: 本发明公开了柚籽多糖提取工艺，包括：将柚子籽粒烘干后粉碎得到柚籽粉，柚籽粉经脱脂处理后采用水提结合酶法，同时辅以超声提取籽多糖，然后得到的粗多糖依次经除蛋白和脱盐处理，最后通过离子交换层析和分子筛层析得到纯化的柚籽多糖。本发明采用脱脂预处理+热水浸提+酶法提取+超声提取，极大地降低了柚籽多糖的提取时间和成本，提高了提取率。本发明将柚子籽粒作为新的多糖资源，具有广阔的利用前景，对于柚子籽粒的深加工以及柚子产业发展具有积极的推动作用。
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