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公开(公告)号：CN107046816A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710254169.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明一种平地机平地铲调平装置，属于平地机平地铲控制领域。该平地机平地铲调平装置包括：平地铲安装台，呈竖直方向设置，悬挂连接于平地机尾部中间位置；转动调平机构，一端与所述平地铲安装台固定连接，另一端所述平地铲中心固定连接，一端能够带动平地铲相对于另一端连接的平地铲安装台转动；姿态测量系统，安装于所述平地铲，并与转动调平机构连接，用于测量所述平地铲的旋转角度和旋转角速度，将所述旋转角度和旋转角速度发送至所述转动调平机构，控制所述转动调平机构的转动角度。本发明通过通过液压马达的转动实现平地铲水平调平运动，有利于平地铲受力平衡，减少振动，提高平地铲稳定性。
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公开(公告)号：CN104206063B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410403801.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明公开了一种作业机具自动调平系统及其控制方法，所述系统包括倾角检测传感器模块、位移检测传感器、执行模块以及自动调平控制模块，所述执行模块包括作业机具、旋转机构以及伸缩机构，所述作业机具通过旋转机构与农业机械车体连接；所述伸缩机构相对于作业机具倾斜设置，且伸缩的一端与作业机具连接；所述倾角检测传感器模块设置在农业机械车体上，用于检测农业机械车体的倾斜运动信号；所述位移检测传感器设置在伸缩机构上，用于检测伸缩机构所在调节位置的直线位移；所述倾角检测传感器模块、位移检测传感器和伸缩机构分别与自动调平控制模块连接。本发明及方法可以保证作业机具的精准、平稳控制，以达到精确作业的目的。
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公开(公告)号：CN104372813A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410524958.0
申请日：2014-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该副铲刀与变幅铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩杆的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。本发明的平地机平地铲的幅度可以调节，便于运输。
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公开(公告)号：CN101520427B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200910038064.X
申请日：2009-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的田间水分水位传感器，包括一对探针及接收探针探测信号并用于测量农田水分含量和水层高度的传感器电路，传感器电路与处理器模块的一组端口连接，处理器模块的另一组端口与能实现节点与节点之间单跳或多跳的无线通信的通讯模块连接，各个节点之间形成自组织的无线传感器网络，通过无线网络协议与远程计算机终端进行通讯。本发明能远距离对农田信息进行操作与控制，具有低成本及低功耗的优点。
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公开(公告)号：CN101520427A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910038064.X
申请日：2009-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的田间水分水位传感器，包括一对探针及接收探针探测信号并用于测量农田水分含量和水层高度的传感器电路，传感器电路与处理器模块的一组端口连接，处理器模块的另一组端口与能实现节点与节点之间单跳或多跳的无线通信的通讯模块连接，各个节点之间形成自组织的无线传感器网络，通过无线网络协议与远程计算机终端进行通讯。本发明能远距离对农田信息进行操作与控制，具有低成本及低功耗的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107341873B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710389161.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的高安全开放式实验室门禁管理系统及方法，包括安装有微信客户端的移动设备、云服务器端以及实验室里的本地控制器，所述云服务器端包括远程身份验证模块，所述本地控制器包括本地身份验证模块；所述移动设备通过扫描实验室门锁的二维码，将开门指令发送至云服务器端；所述云服务器端进行信息匹配，然后将开门指令发送至本地控制器；所述本地控制器执行开门指令并开启实验室门，或者直接扫描用户的IC卡信息并验证开门。本发明解决了以往教学实验室网上预约系统的预约成功率不高的问题，也解决了图像或指纹开锁需要事先录入所有使用者信息等不适用于人员基数大、流动性高的教学实验室的问题。
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公开(公告)号：CN110496745A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910870141.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: B05C5/02
Abstract: 本发明涉及电子产品的点胶、封装等技术领域，尤其是指一种喷射式点胶装置，包括固定支架、电机、凸轮、胶液流通单元、非接触式喷嘴单元、柔性臂和推杆，所述电机安装于固定支架上，所述凸轮设于电机的一侧并与电机相连接；所述胶液流通单元和非接触式喷嘴单元安装于固定支架上，且该非接触式喷嘴单元位于胶液流通单元的下方；所述柔性臂的一端安装于固定支架上，其另一端为向外水平延伸并形成有一个L形结构，该L形结构位于胶液流通单元的上方，其水平边与凸轮保持接触，其竖直边用于安装推杆，所述推杆插装在L形结构的竖直边上固定。本发明具有结构简单、喷射精度高、效率高、使用寿命长和适合粘度大的胶液等优点。
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公开(公告)号：CN110328068A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910692904.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种出流口孔径截面可自动调节的自适应无级变量喷头，包括喷嘴体、喷头架、弹簧、流量调节阀和旋流阀芯，喷嘴体和喷头架通过螺纹连接，喷头架上设有进水接头和导向柱，流量调节阀上设有导向套和顶杆，导向柱插入导向套中，弹簧套装于嵌插在一起的导向柱和导向套上，流量调节阀与喷头架内侧壁间装有密封圈，顶杆穿过旋流阀芯的中空通道，其和通道间装有密封圈，顶杆的末端为与喷嘴体的出流口匹配的锥形头，在流量调节阀带动下，利用锥形头实现对喷嘴体的出流口孔径截面积(通流截面积大小)的调节，从而调整了喷头喷雾量的大小。本发明能依据喷雾压力自动调节喷雾流量大小，在喷雾压力变化的情况下保证喷雾雾滴质量基本不变。
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公开(公告)号：CN105594350B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610027163.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种排种器的播量调节装置，包括主轴和可旋转安装于主轴上的外孔轮、内孔轮、转动驱动机构以及锁紧机构，所述外孔轮的外圆周上分别开有通孔，所述内孔轮的外圆周上开有与所述通孔相对应的凹槽，所述内孔轮可旋转且滑动套设于所述外孔轮内；所述转动驱动机构与所述内孔轮固定连接，所述锁紧机构的输出端可滑动顶压所述内孔轮，将内孔轮与外孔轮固定连接。本发明的内孔轮相对于外孔轮可进行转动，使凹槽与通孔形成错开或交互或重叠的位置关系，从而达到调节通孔与凹槽之间构成的容纳种子的空间大小的目的，具有电气调节控制、操作方便、播种效率高和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN107014338A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710265244.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法，涉及构件姿态测定技术领域，所述姿态测定方法包括：拍摄前在构件上粘贴标记点；在构件上建立两个坐标系，其中一个为固定的全局坐标系，另一个为随构件运动而运动的局部坐标系；构件开始运动，利用两台高速相机拍摄贴有标记点的构件，得到贴有标记点的构件运动图像；对拍摄的贴有标记点的构件运动图像进行处理，得到标记点在全局坐标系下的3D坐标。本发明还公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法的应用。本发明用以计算出构件的欧拉角和其质心空间3D全局坐标。
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