变压器局部放电超声矢量阵列定位装置及其制造方法

    公开(公告)号:CN104155586B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201410414008.2

    申请日:2014-08-21

    Abstract: 一种变压器局部放电超声矢量阵列定位装置及其制造方法,所述定位装置包括箱体,箱体内镶嵌有成直线型排列的至少三个超声矢量阵元;所述超声矢量阵元包括外壳,外壳内设置有无线数据采集模块、三个压电式速度传感器以及定位压电式速度传感器的悬挂杆和连接杆;所述三个压电式速度传感器通过连接杆上下依次连接,三个压电式速度传感器的中心轴线两两相互正交,居中的压电式速度传感器的中心位于外壳的球心。本发明可直接放置在变压器油中,通过无线数据采集模块获得变压器油中的局部放电超声信号,进而完成对局部放电源的定位,具有结构简单,体积小、指向性好等特点。

    一种电气设备油中局部放电超声直达波识别方法

    公开(公告)号:CN103529365A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310427664.1

    申请日:2013-09-20

    Abstract: 一种电气设备油中局部放电超声直达波识别方法,所述方法首先对测得的电气设备油中局部放电超声信号进行处理,并提取可以区分局放超声直达波与混叠波的特征参量,然后将这特征参量数据作为经仿真数据训练后的BP人工神经网络的输入量,利用BP人工神经网络判断该超声信号是直达波还是混叠波。本发明以局部放电超声信号的峰值因数、分形盒维数和最大李雅普指数作为特征参量,并将它们与BP人工神经网络相结合,实现了局部放电超声直达信号的有效识别,很好地解决了传统方法无法准确判别局放信号是否为直达波的问题,为油中局放的准备定位奠定了基础。

    实时计量双向通信智能电表

    公开(公告)号:CN102081118A

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN201010582984.0

    申请日:2010-12-10

    Abstract: 一种实时计量双向通信智能电表,它包括单片机、信号采集与处理电路、三相电能计量芯片、存储芯片、通信芯片、功能按键和显示器,所述三相电能计量芯片的输入端接信号采集与处理电路的输出信号,输出端接单片机的输入端口。本发明通过存储模块刷新电量数据可以全面地监控电能信息的实时性参数,用户可以近于实时地查看其用电信息。而双向交互式通信使智能电表作为电力公司与用户进行通信的网关,用户可以从电力公司接收电价信号,同时电力公司也可以准确快速地定位电网故障,评估设备运行状况及电能质量。此外,本发明还可以通过对功率因数的判断进行双向电量的计量,支持具有分布式发电的用户并入电网。

    变压器局部放电的相控超声定位方法及系统

    公开(公告)号:CN101702000A

    公开(公告)日:2010-05-05

    申请号:CN200910175252.7

    申请日:2009-11-26

    Abstract: 一种变压器局部放电的相控超声定位方法,用于对局部放电故障进行监测和定位。其技术方案是:它采用置于变压器两个不同位置的相控阵超声传感器接收局部放电源发出的超声宽频信号,并形成阵列模型,然后应用宽频阵列信号处理算法中的宽带聚焦算法将两个相控阵超声传感器所接收的宽带信号转换成窄带信号,再应用窄带测向算法对两窄带信号分别进行波达方向估计,最后应用交叉定位算法确定局部放电的具体位置。本发明同时还给出了定位系统。本发明不仅可对变压器内部局部放电实施在线精确定位,而且所用定位系统结构简单,方法简单易行。

    一种基于信号路径追踪的电网二次系统故障定位方法

    公开(公告)号:CN115102279A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210683130.4

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于信号路径追踪的电网二次系统故障定位方法,基于智能变电站的三层两网架构,其中,包括以下步骤:S1:故障定位网络搭建:以设备端口为最小单元搭建故障定位网络;S2:网络数学模型参数初始化:描述系统物理接线及交换机内部转发机制的信息传输关联关系;S3:传输路径追踪:通过布尔矩阵对不同类型信号传输过程所经过的端口号进行迭代,找出信息传输路径;S4:故障点定位:基于系统设备故障报警信息,确定故障路径和非故障路径,从而实现系统故障点定位。本发明故障定位精度高、故障识别范围广、定位时间短和成本低。

    一种电力试验机器人自动化对接系统与控制方法

    公开(公告)号:CN115049727A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210684349.6

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种电力试验机器人自动化对接系统与控制方法,所述系统包括:机器人主体,所述机器人主体上设置有对接体和对接口;GPS定位模块,用于对开关柜进行GPS初步定位;Aruco码,张贴在开关柜上;相机,用于识别Aruco码并完成定位;运动系统,用于控制机器人的运动状态;视觉精准定位系统,用于通过识别开关柜上张贴的Aruco码进行机器人和开关柜的相对坐标估计,完成机器人的相对位姿估计,根据相对位姿估计的结果控制运动系统调节机器人运动状态,完成机器人和开关柜的精密对接。本发明解决了采用GPS系统和INS系统对电力试验机器人与开关柜进行定位的精准性不高,无法满足精准对接的要求的问题,实现了机器人与开关柜之间mm级的精准对接。

    核电站交流配电调试智能机器人
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112083721A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010854609.0

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开了核电站交流配电调试智能机器人,包括移动底盘、框架式机械手和检测平台,所述移动底盘的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机和右轮电机,所述左轮电机的输出轴上螺栓固定有左驱动轮,所述右轮电机的输出轴上螺栓固定有右驱动轮;所述移动底盘底部的四个拐角处螺栓固定有第一辅助滚轮。本发明中,该核电站交流配电调试智能机器人,通过检测平台可以对设备进行调试,通过移动底盘的设置,移可以对调试后的设备自动进行位置调节和角度调节,通过框架式机械手可以对位置调节好的设备自动进行提升和推送到设备安装架内,实现了设备的调试、移动输送一体化完成,极大化的提高了设备的调试安装效率。

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