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公开(公告)号：CN101381002A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810224172.1
申请日：2008-10-24
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了飞行器控制与图像传输技术领域中的一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人。技术方案是，用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人由三轴飞行器或者四轴飞行器、飞行控制系统和目标识别系统构成；三轴飞行器的动力部分由3对螺旋桨、3对同轴电机和3个支撑臂组成；四轴飞行器的动力部分由4个直驱的无刷马达和4个螺旋桨构成；飞行控制系统由机载自主控制系统和地面站控制系统组成；目标识别系统由机载任务载荷和地面图像处理系统组成。本发明通过在飞行机器人上安装精确导航系统，使飞行机器人准确地飞临待测绝缘子上空；通过图像捕捉和传输系统，实现准确检测零值绝缘子的目的，减轻了劳动强度，提高了检测工人检测时的安全性。
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公开(公告)号：CN116342200A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310193737.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华北电力大学 , 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q30/0283 , G06Q40/04 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F17/18 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种试点碳市场的碳交易价格组合预测方法与系统、介质，所述方法包括步骤：收集试点碳市场的历史碳价数据和影响因素；量化评估历史碳价数据和影响因素的相关性，确定关键影响因素；构建单一碳价预测模型；基于单一碳价预测模型，建立碳价组合预测模型；对比分析单一碳价预测模型和碳价组合预测模型，确定试点碳市场的最佳碳价预测模型。本发明所提方法创新性地引入动态时间归整算法和最优加权法，有效解决碳价预测过程中关键影响因素选取不合理和碳价波动变化规律识别不准确导致的预测结果与实际碳价存在较大偏差的问题，显著提高碳价预测的准确性，完成试点碳市场碳价的准确预测。
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公开(公告)号：CN113735234A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111123055.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: C02F1/52 , C02F1/28 , C02F1/48 , C02F101/22
Abstract: 本发明属于混凝剂技术领域，公开了一种处理含铬废水的粉煤灰基磁混凝剂及制备方法、应用和再生方法。本发明将粉煤灰使用浓度为1～3mol/L的盐酸进行改性，并将改性粉煤灰与Fe3O4混合，得到粉煤灰基磁混凝剂。本发明利用盐酸对粉煤灰进行改性处理，可以使粉煤灰的表面变得更加粗糙，增大粉煤灰比表面积，提高粉煤灰对废水中重金属的吸附效果。本发明使用低浓度且较少量的盐酸即可实现粉煤灰的改性，制得的磁混凝剂在去除污水中悬浮物、污染物、降低浊度的同时，还可实现对于重金属铬离子的良好吸附效果，且再生后对于铬的去除率仍可达99％以上，磁混凝剂的重复再生性能较好，生产成本低。
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公开(公告)号：CN111268773A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010197441.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: C02F1/48 , C02F101/30
Abstract: 本发明属于混凝剂技术领域，本发明提供了一种磁性混凝剂及其制备方法。本发明制备磁性混凝剂的方法为：（1）将粉煤灰分选为磁性粉煤灰和无磁粉煤灰；（2）使用改性剂对无磁粉煤灰进行改性处理，得到改性粉煤灰；（3）将磁性粉煤灰和改性粉煤灰混合，制得磁性混凝剂。利用本发明的磁性混凝剂可去除污水中的胶体、悬浮物、有机污染物等物质，从而降低水中COD的含量，同时解决了磁混凝沉淀技术中，磁种生产成本过高、工艺流程复杂等问题。
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公开(公告)号：CN118964032A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411109939.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 华北电力大学 , 国网冀北电力有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F9/50 , G06F9/48 , G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及数据中心能源管理技术领域，具体涉及一种不确定环境下的数据中心任务调度方法及系统；本发明方法包括基于马尔可夫决策过程对数据中心的任务调度过程进行建模，得到任务调度模型，在任务调度模型中，任务的信息和电价作为不确定参数，采用分位数回归强化学习算法，选择任务调度动作，计算数据中心执行该任务后的奖励，将执行该任务后的状态、任务调度动作、奖励和下一状态存储在回放缓冲区中，从而得到不同任务调度分布策略数据，以长期累积折现奖励最大化，确定任务调度模型的任务调度最优分布策略；通过本发明方法可以实现不确定性感知的任务调度策略，可以有效提高数据中心的利润和完成率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116451399A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210004772.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 华北电力大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了属于电力系统管理领域的一种应对气候变化的太阳能冷热电联供系统运行优化方法，该方法包括：步骤A、采用PRECIS软件预测不同时间尺度下温度和辐射变化；步骤B、将所得温度输入DeST软件，预测未来用户冷、热、电需求；步骤C、建立太阳能光伏、光热出力预测模型，识别未来辐射变化对太阳能系统发电及供热的影响；步骤D、以能源供需平衡、设备运行限制和功率限制为约束，建立基于气候变化的太阳能冷热电联供系统运行优化模型；步骤E、对模型求解，得出适应气候变化的系统最优运行方案。该方法能缓解夏季极端高温造成的系统供能不足，并避免“暖冬”条件下系统供能过剩，为能源节约和供能稳定提供有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN113735235A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111123062.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: C02F1/52 , C02F1/28 , C02F1/48 , C02F101/20
Abstract: 本发明属于混凝剂技术领域，公开了一种处理含铅废水的粉煤灰基磁混凝剂及制备方法、应用和再生方法。本发明将粉煤灰使用浓度为0.5～2mol/L的氢氧化钠溶液进行改性，并将改性粉煤灰与γ‑Fe2O3混合，得到粉煤灰基磁混凝剂。本发明利用氢氧化钠对粉煤灰进行改性处理，有助于粉煤灰中硅、铝材料的分解，使Si‑O和Al‑O键松弛，增加粉煤灰的吸附能力，提高粉煤灰对废水中重金属的吸附效果。且使用的氢氧化钠浓度低、用量少，制得的磁混凝剂在去除污水中悬浮物、污染物、降低浊度的同时，还可实现对于重金属铅离子的良好吸附效果，且再生后对于铅的去除率仍可达94％以上，磁混凝剂的重复再生性能较好，生产成本低。
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公开(公告)号：CN106383296B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610946283.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了属于电力系统的安全稳定运行技术领域的一种基于相量分析的改进阻抗型有源配电网故障测距算法，将故障前各电源接入点处FTU装置的同步检测数据,根据故障点过渡电阻消耗无功功率为零的功率特性，建立适用于各种故障类型、关于故障距离的一元二次测距方程。代入含分布式电源的前推回代潮流程序，执行负荷迭代计算，得到实际负荷功率,在无需预先判定故障类型和故障相的情况下实现三相不平衡有源配电网在各种故障类型下的故障测距，并计算真实故障点到主网距离xtotal，搜索测距过程结束。该算法不需要预先判断故障类型和故障相，并且具有较高的测距精度，本发明提出的有源配电网故障测距算法测距精度高和鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN105449696A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510794563.7
申请日：2015-11-18
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力大学 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力经济技术研究院
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明属于电力系统阻尼控制器技术领域，尤其涉及一种统一潮流控制器多阻尼控制器分段式联合设计方法，首先对电力系统进行潮流计算得到各个变量的稳态值，然后设定一个目标函数，通过直接寻优法计算得到UPFC阻尼控制器的等效阻尼系数，在选定附加阻尼控制信号的调制信号后，采用相位补偿法完成附加阻尼控制器的设计，以有效抑制电力系统低频振荡。本发明的UPFC多阻尼控制器分段式联合设计方法，通过协调设计UPFC上装设的多个阻尼控制器抑制多机电力系统低频振荡，分段式的设计方法也使得阻尼控制器设计的物理过程更加清晰。
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公开(公告)号：CN202444425U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220089326.2
申请日：2012-03-12
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02E10/56
Abstract: 本实用新型公开了光伏发电储能技术领域中的一种光伏发电直流储能DC/DC双向变换器。本实用新型包括控制电路、驱动电路、采集电路、第一组合式半桥电路、第二组合式半桥电路和隔离变压器；控制电路分别与驱动电路和采集电路连接；驱动电路分别与第一组合式半桥电路和第二组合式半桥电路连接；采集电路分别与第一组合式半桥电路和第二组合式半桥电路连接；隔离变压器分别与第一组合式半桥电路和第二组合式半桥电路连接。本实用新型采用隔离型的组合式电压拓扑，满足了光伏发电系统储能并网的要求；控制电路采用DSP作为处理器，同时采用FPGA作为其接口元件，提高了DSP的处理速度，并且使用FPGA改善了接口的读写效率，防止了干扰信号影响DSP的精度。
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