一种MMC-HVDC系统控制参数优化方法

    公开(公告)号:CN107168052B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201710258224.6

    申请日:2017-04-19

    Abstract: 本发明属于电力系统模型仿真与控制领域,尤其涉及一种MMC‑HVDC系统控制参数优化方法,包括在PSCAD上搭建MMC‑HVDC仿真模型用以计算适应值,在MATLAB上运行改进的多目标粒子群算法对MMC‑HVDC控制系统PI参数进行寻优;对多个PI控制器参数进行分层优化。在算法迭代过程中,将获得的非支配解加入到外部存储器后,对外部存储器中的所有粒子的位置进行变异操作并更新外部存储器,提出一种基于隶属度函数的领导粒子选取方法。本发明在保留了基本多目标粒子群算法特点的同时,利用变异操作增加了粒子的多样性,提高了全局搜索能力;利用基于隶属度函数的领导粒子选取方法提高了算法的收敛性,与实际工程结合度高。

    基于分类的模块化多电平换流器电容均压控制方法

    公开(公告)号:CN105245087B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510706195.6

    申请日:2015-10-26

    Abstract: 本发明属于电力系统模型仿真与控制技术领域,特别涉及一种基于分类的模块化多电平换流器电容均压控制方法。其特征在于,通过子模块电容电压额定波动范围,对桥臂中所有电容分类,并统计各个分类中所包含的电容个数;依据桥臂电流的方向,分类进行优先顺序排列;依据需要投入电容个数和排列顺序,确定排序类;将优先于排序类的分类中的所有电容投入,在排序类选择剩余需要投入个数的电容投入。该方法在保证电容电压波动范围下,降低了开关器件的开关频率和控制方法的计算量,提高了控制系统的响应速度。

    一种基于现场可编程门阵列的模块化多电平换流器实时仿真建模方法

    公开(公告)号:CN107168100A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710385523.6

    申请日:2017-05-26

    CPC classification number: G05B17/02

    Abstract: 本发明属于电力系统仿真试验技术领域,尤其涉及一种应用现场可编程门阵列实现模块化多电平换流器实时仿真建模的方法。本发明根据MMC工作机理,建立桥臂的戴维南等值模型,采用FPGA实现MMC阀组的等值计算。计算过程中将同一桥臂的子模块分组,每组通过FPGA流水线架构进行计算处理,组与组之间采用同步并行计算,极大地减少计算时间,满足实时仿真的要求。本发明效果在于,可以在不修改FPGA程序的情况下实现MMC一次参数的灵活配置,针对不同子模块拓扑具有通用性,可外接控制器进行系统级、阀级的硬件在环实验。

    基于分类的模块化多电平换流器电容均压控制方法

    公开(公告)号:CN105245087A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510706195.6

    申请日:2015-10-26

    Abstract: 本发明属于电力系统模型仿真与控制技术领域,特别涉及一种基于分类的模块化多电平换流器电容均压控制方法。其特征在于,通过子模块电容电压额定波动范围,对桥臂中所有电容分类,并统计各个分类中所包含的电容个数;依据桥臂电流的方向,分类进行优先顺序排列;依据需要投入电容个数和排列顺序,确定排序类;将优先于排序类的分类中的所有电容投入,在排序类选择剩余需要投入个数的电容投入。该方法在保证电容电压波动范围下,降低了开关器件的开关频率和控制方法的计算量,提高了控制系统的响应速度。

    一种旅行箱式折叠伸缩智能小车

    公开(公告)号:CN203094126U

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201320012060.6

    申请日:2013-01-10

    Abstract: 本实用新型公开了电动汽车结构技术领域中的一种旅行箱式折叠伸缩智能小车。本实用新型包括厢式车体、前轮、后轮、旋转支架、伸缩装置、硬杆固定装置,小车车体由两部分组成,作为小车使用时处于拉伸状态,否则处于缩回状态;小车两侧各有一个三角形固定装置,当作为小车使用时,可加固前后两部分的连接;小车通过伸缩结构设计,减小了其整体体积,三角形固定结构灵活稳定,本实用新型具有良好的社会和经济效益,携带方便,操作简单,可作为简易代步车使用。

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