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公开(公告)号:CN105956323A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610344111.3
申请日:2016-05-23
Applicant: 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06F17/5036 , H02J3/00 , H02J2003/007 , H02M7/483
Abstract: 本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制领域,尤其涉及一种钳位双子模块型MMC电磁暂态等效方法。首先根据触发信号EN的不同,将CDSM运行状态分为正常运行状态与闭锁状态;在正常运行状态跳入闭锁状态中加入了过渡状态;在EN=1时,判断CDSM处于正常运行状态下,将CDSM等效为2个HBSM,完全按照HBSM的等效方法来等效。在EN=0时,首先判断其上一时刻是否为正常运行状态,若是,则其跳入过渡状态,按照过渡状态的判断逻辑确定可变电阻的大小;若否,则其正式进入闭锁状态,按照闭锁状态的判断逻辑确定可变电阻的大小。本发明通过降低系统节点数,在保持仿真精度的基础上,有效提高了CDSM‑MMC的仿真速度。
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公开(公告)号:CN107069795B
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201710287491.6
申请日:2017-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
Inventor: 陈东 , 梅念 , 李高望 , 程炜 , 赵峥 , 刘思源 , 魏争 , 李探 , 陈钊 , 祝全乐 , 谭静 , 刘崇茹 , 谢国超 , 王宇 , 徐东旭 , 王洁聪 , 凌博文
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明涉及一种多端MMC‑HVDC双极短路故障电流计算方法,其特征在于包括以下步骤:1)计算单端MMC‑HVDC系统换流站故障等值电路的等值电容、等值电抗和等值电阻;2)计算换流站闭锁后换流站的放电电流;3)计算多端MMC‑HVDC系统中各端换流站无其他换流站影响时的放电电流初始解;4)计算多端MMC‑HVDC系统中各直流线路上实际流过的故障电流;5)计算多端MMC‑HVDC各端换流站实际故障等值电路的等值电阻和等值电抗;6)重新计算多端MMC‑HVDC系统中各端换流站的放电电流;7)重复步骤4)~6),计算得到多端MMC‑HVDC系统各端换流站出口的放电电流值。本发明具有一定的精度和速度,直流电网规划、直流断路器选型具有一定的指导意义。
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公开(公告)号:CN107168052B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201710258224.6
申请日:2017-04-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电力系统模型仿真与控制领域,尤其涉及一种MMC‑HVDC系统控制参数优化方法,包括在PSCAD上搭建MMC‑HVDC仿真模型用以计算适应值,在MATLAB上运行改进的多目标粒子群算法对MMC‑HVDC控制系统PI参数进行寻优;对多个PI控制器参数进行分层优化。在算法迭代过程中,将获得的非支配解加入到外部存储器后,对外部存储器中的所有粒子的位置进行变异操作并更新外部存储器,提出一种基于隶属度函数的领导粒子选取方法。本发明在保留了基本多目标粒子群算法特点的同时,利用变异操作增加了粒子的多样性,提高了全局搜索能力;利用基于隶属度函数的领导粒子选取方法提高了算法的收敛性,与实际工程结合度高。
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公开(公告)号:CN105245087B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201510706195.6
申请日:2015-10-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明属于电力系统模型仿真与控制技术领域,特别涉及一种基于分类的模块化多电平换流器电容均压控制方法。其特征在于,通过子模块电容电压额定波动范围,对桥臂中所有电容分类,并统计各个分类中所包含的电容个数;依据桥臂电流的方向,分类进行优先顺序排列;依据需要投入电容个数和排列顺序,确定排序类;将优先于排序类的分类中的所有电容投入,在排序类选择剩余需要投入个数的电容投入。该方法在保证电容电压波动范围下,降低了开关器件的开关频率和控制方法的计算量,提高了控制系统的响应速度。
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公开(公告)号:CN107168100A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710385523.6
申请日:2017-05-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明属于电力系统仿真试验技术领域,尤其涉及一种应用现场可编程门阵列实现模块化多电平换流器实时仿真建模的方法。本发明根据MMC工作机理,建立桥臂的戴维南等值模型,采用FPGA实现MMC阀组的等值计算。计算过程中将同一桥臂的子模块分组,每组通过FPGA流水线架构进行计算处理,组与组之间采用同步并行计算,极大地减少计算时间,满足实时仿真的要求。本发明效果在于,可以在不修改FPGA程序的情况下实现MMC一次参数的灵活配置,针对不同子模块拓扑具有通用性,可外接控制器进行系统级、阀级的硬件在环实验。
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公开(公告)号:CN105245087A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510706195.6
申请日:2015-10-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明属于电力系统模型仿真与控制技术领域,特别涉及一种基于分类的模块化多电平换流器电容均压控制方法。其特征在于,通过子模块电容电压额定波动范围,对桥臂中所有电容分类,并统计各个分类中所包含的电容个数;依据桥臂电流的方向,分类进行优先顺序排列;依据需要投入电容个数和排列顺序,确定排序类;将优先于排序类的分类中的所有电容投入,在排序类选择剩余需要投入个数的电容投入。该方法在保证电容电压波动范围下,降低了开关器件的开关频率和控制方法的计算量,提高了控制系统的响应速度。
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公开(公告)号:CN206727898U
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201720455035.3
申请日:2017-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
Inventor: 陈东 , 梅念 , 程炜 , 李高望 , 赵峥 , 祝全乐 , 刘思源 , 谭静 , 魏争 , 李探 , 陈钊 , 刘崇茹 , 徐东旭 , 谢国超 , 王洁聪 , 王宇 , 凌博文
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化多电平换流器分层放电控制系统,其特征在于:其包括一模块化多电平换流器以及一分层放电控制系统;模块化多电平换流器包括相互并联的三相电路,各相电路均包括相互串联的上、下两桥臂,且上、下两桥臂连接处分别与一交流母线连接,各交流母线通过交流断路器与交流系统相连;各相电路中上桥臂并联后作为模块化多电平换流器直流侧的正极输出端;各相电路中下桥臂并联后作为模块化多电平换流器直流侧的正极输出端;正、负极输出端分别设置有接地开关K1、K2;分层放电控制系统用于输出子模块控制信号到模块化多电平换流器,实现模块化多电平换流器的分层放电。本实用新型可广泛应用于模块化多电平换流器的放电中。
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公开(公告)号:CN206727648U
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201720455041.9
申请日:2017-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
Inventor: 陈东 , 梅念 , 李高望 , 程炜 , 赵峥 , 刘思源 , 魏争 , 李探 , 陈钊 , 祝全乐 , 谭静 , 刘崇茹 , 谢国超 , 王宇 , 徐东旭 , 王洁聪 , 凌博文
IPC: H02H9/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多端MMC-HVDC双极短路故障的放电电路,其特征在于其为四端环网式并联MMC-HVDC系统发生直流侧故障时其中一换流站的放电电路;该系统包括的四个换流站之间两两相连通,第一换流站与第二、第三换流站之间为第一、第二直流传输线,第三、第四换流站与故障点之间为第三、第四直流传输线,第四换流站与第二换流站之间为第五直流传输线;第一换流站的放电电路中三个放电支路并联后两端通过平波电抗与故障电路相连;故障电路中第一直流支路包括串联的第一、第四、第五电阻,第二直流支路包括串联的第二、第三电阻,且第一~第五电阻两端分别并联第一~第五反向电流源。本实用新型对直流电网规划、具有一定的指导意义。
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公开(公告)号:CN203094126U
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201320012060.6
申请日:2013-01-10
Applicant: 华北电力大学
IPC: B62B3/02
Abstract: 本实用新型公开了电动汽车结构技术领域中的一种旅行箱式折叠伸缩智能小车。本实用新型包括厢式车体、前轮、后轮、旋转支架、伸缩装置、硬杆固定装置,小车车体由两部分组成,作为小车使用时处于拉伸状态,否则处于缩回状态;小车两侧各有一个三角形固定装置,当作为小车使用时,可加固前后两部分的连接;小车通过伸缩结构设计,减小了其整体体积,三角形固定结构灵活稳定,本实用新型具有良好的社会和经济效益,携带方便,操作简单,可作为简易代步车使用。
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