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公开(公告)号：CN104766327B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510176465.7
申请日：2015-04-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于图像的织物偏移检测方法及系统，包括如下步骤：获取织物图像；在颜色空间内对获取的织物图像进行颜色模型处理，得到织物图像的第一边沿信息；在空间域内对获取的织物图像进行图像二值化和直线检测处理，得到织物图像的第二边沿信息；将得到的所述第一边沿信息和所述第二边沿信息进行对比，在误差允许范围内接受检测结果，得到织物的偏移信息。与现有技术相比，本发明基于工业相机获取的织物图像进行图像处理，从而得到准确的织物偏移信息，以保证织物偏移校正装置的有效运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104944193B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510212452.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 华侨大学
IPC: B65H23/038
Abstract: 本发明提供一种开幅热定型机纠偏装置及系统。本发明一种开幅热定型机纠偏装置，包括：第一导布辊和第二导布辊，所述第一导布辊和第二导布辊平行设置在待热定型织物一侧；纠偏辊，设置在所述待热定型织物另一侧，所述纠偏辊外部为三角形螺纹，螺纹中间采用弧形设计；所述纠偏辊两端设置有轴承，所述轴承设置在滑动轨道上以支撑所述纠偏辊，所述纠偏辊沿所述滑动轨道平行滑动；所述轴承由电机牵引，其旋转方向与所述待热定型织物运行方向相反。本发明通过在展布前实现织物位置偏移的纠正，避免了偏移精度较低，系统对偏移量不敏感等问题。
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公开(公告)号：CN104766327A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510176465.7
申请日：2015-04-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于图像的织物偏移检测方法及系统，包括如下步骤：获取织物图像；在颜色空间内对获取的织物图像进行颜色模型处理，得到织物图像的第一边沿信息；在空间域内对获取的织物图像进行图像二值化和直线检测处理，得到织物图像的第二边沿信息；将得到的所述第一边沿信息和所述第二边沿信息进行对比，在误差允许范围内接受检测结果，得到织物的偏移信息。与现有技术相比，本发明基于工业相机获取的织物图像进行图像处理，从而得到准确的织物偏移信息，以保证织物偏移校正装置的有效运行。
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公开(公告)号：CN113342056B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110748173.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了无人机智能控制技术领域的一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤S10、在地图上设定一起始点以及一目标点，基于所述起始点以及目标点进行随机采样得到采样点；步骤S20、创建一采样树，基于所述采样点对采样树进行扩展；步骤S30、计算扩展后的所述采样树的节点距离，基于所述节点距离得到节点距离矩阵；步骤S40、利用A星算法以及所述节点距离矩阵进行最短路径搜索，完成无人机轨迹规划。本发明的优点在于：实现性能有限的无人机的轨迹规划。
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公开(公告)号：CN210473784U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921337469.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型涉及染整技术领域，目的是提供一种自动清洗的染整机器，包括支架、自动推杆、搅拌室和电机，搅拌室设置有搅拌桶、搅拌轴和顶盖，自动推杆带动搅拌桶升降，顶盖内腔的中部活动套接有搅拌轴，电机固定在支架的顶部，挡板通过弹性件与搅拌轴底部连接，挡板之间通过连接件连接，搅拌轴还设置有搅拌叶，搅拌叶之间设置有若干通孔，方便染料的添加和混合，自动搅拌，通过对搅拌轴进行设计，使得水可以从所述搅拌轴中喷出，清洗干净搅拌桶，工作状态下避免了染料从搅拌轴内溢出，搅拌叶之间的盲区都可以清洗干净，无需手工刷动，省时省力，本机器结构简单，实用性强，适合推广。
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公开(公告)号：CN210975216U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921338066.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型涉及染整技术领域，目的是提供一种自动干燥预缩机，包括水箱、轧辊、橡胶毯和烘桶，包括干燥箱，所述干燥箱包括热风挡板、滤水板、第一弹簧和第二弹簧，所述热风挡板通过所述第一弹簧与所述干燥箱的内壁连接，所述滤水板通过所述第二弹簧与所述干燥箱的内壁连接，所述热风挡板与所述滤水板接触，所述干燥箱设置有热风机，所述滤水板上设置有滤水槽，通过橡胶毯和加热烘桶的挤压作用将湿润的布料进行预缩，通过烘干箱对布料进行烘干处理并将吸收的水进行循环利用，本实用新型结构合理，简单实用，适合推广。
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