公开(公告)号：CN111166351A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010063352.7

申请日：2020-01-19

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 叶霖 ,  韩斌 ,  陈学东 ,  杨新 ,  龙绍军

IPC: A61B5/154

Abstract: 本发明提供了一种自动静脉穿刺机，包括：机架；水平滑动架，其可拆卸连接所述机架，所述水平滑动架与所述机架底面平行；纵向调节架，其可拆卸连接所述水平滑动架，并能够沿所述水平滑动架滑动；连接架，其可拆卸连接所述纵向调整架，并能够沿所述纵向调整架滑动；角度调整架，其设置在所述纵向调整架一端，能够微调所述纵向调整架绕其轴线的转角；穿刺臂，其可旋转连接所述连接架，本发明还提供了一种自动静脉穿刺机的控制方法。

公开(公告)号：CN111134690A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010060805.0

申请日：2020-01-19

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 叶霖 ,  韩斌 ,  陈学东 ,  杨新 ,  龙绍军

IPC: A61B5/153

Abstract: 本发明公开了一种基于自动采血机的智能换针系统，包括：底板；采血管固定架，其为环形，并可旋转支撑在所述底板上，所述采血管呈圆周阵列防止在所述采血管固定架上；转盘，其弹性支撑在所述底板上，并可旋转套设在所述采血管固定架内，能够夹持回流针，并能够沿所述采血管固定架轴向滑动，使所述回流针插入或拔出所述采血管；压动机构，其设置在所述转盘顶部，能够与所述转盘结合，以驱动所述转盘旋转，并能够推动所述转盘沿所述采血管固定架轴向滑动，本发明还公开了一种基于自动采血机智能换针系统的控制方法。