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公开(公告)号：CN117898694B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410304085.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统，包括以下步骤：基于肿瘤模型的两侧切缘的空间位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第一条件阈值；基于辅助切口的位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第二条件阈值；利用磁目标跟踪技术得到用于计算肠管游离位置的空间位点集；将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型，并以空间位点集为求解空间对所述条件化阈值处理模型进行搜索求解得到最优的肠管游离位置。本发明基于多重磁目标定位原理，建立几何测量‑电磁定位模型转换方案，结合条件化阈值处理模型获得了精准的优选肠管游离空间位置。
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公开(公告)号：CN117942058A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353522.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种结合直流和交流磁信号的电磁定位方法及系统，包括以下步骤：通过性质、形状可调控的铁磁性磁源产生直流磁信号；通过抗磁场干扰能力强的电磁体磁源产生交流磁信号；在电磁定位应用区域内，分别通过差分提取法采集直流磁信号和频谱变换分离采集交流磁信号；在各种应用场景构建出用于电磁定位的电磁定位模型。本发明利用直流磁信号源性能可控的优势，制成液体、胶体等不同性状的生物相容性磁源用于标记人体内各种组织结构，通过差分提取法有效采集直流信号，并利用交流信号源抗干扰能力强优势，建立交流‑直流磁信号融合模型实现病灶引导、曲线测量、路径标记等多场景应用。
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公开(公告)号：CN214457979U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022077867.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 王军
Abstract: 本实用新型公开了一种细胞悬液自动混匀装置，包括底板，所述底板顶端固定连接有第一压力缸，所述第一压力缸内部滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端固定连接有支撑臂，所述支撑臂底端固定连接有夹板，所述夹板内侧转动连接有第二压力缸，所述第二压力缸内部滑动连接有第二伸缩杆，所述第二压力缸外侧固定连接有支架；通过设置第二压力缸和吸气筒，启动第二压力缸开始工作时，第二压力缸驱动第二伸缩杆进行伸缩，使第二伸缩杆推动推杆，进而使推杆推动活塞，活塞滑动连接于吸气筒的内部，进而通过抽拉推杆使吸气筒一端的一次性移液管对细胞悬液进行缓慢的吹打，进而达到防止细胞悬液沉降效果。
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公开(公告)号：CN214457926U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022077858.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 王军
Abstract: 本实用新型公开了一种细胞悬液搅拌混匀装置，包括弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一侧设置有支撑杆，所述弹簧伸缩杆和支撑杆的底部均与底座固定连接，所述弹簧伸缩杆的顶部设置有第一连接板，所述第一连接板的下方设置有第二连接板，所述第二连接板与所述弹簧伸缩杆固定连接，所述第一连接板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有悬液瓶插口，通过设置的弹簧伸缩杆，能够使固定板和第一底板实现升降，通过设置的顶板，能够使悬液瓶插口在上升时使搅拌齿插入盛放细胞悬液的容器中，启动电机使转杆连接的搅拌杆转动从而通过搅拌齿进行搅拌，且由于搅拌杆与转杆的内部通过螺纹连接，从而能够将使用过的一次性搅拌杆和搅拌齿进行更换。
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