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公开(公告)号：CN111292410A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010060846.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种静脉显影照相装置，包括：机架；照相机，其设置在所述机架顶部，能够拍摄患者待显影区域的可见光二维影像；同步驱动装置，其分别连接第一丝杠和所述第二丝杠，能够驱动第一丝杠和所述第二丝杠同步旋转；第一红外相机，其设置在同步架一端，能够对患者待显影区域进行拍摄得到第一目二维红外图像；第二红外相机，其设置在同步架另一端，能够对患者待显影区域进行拍摄得到第二目二维红外图像；第一激光器，其设置在所述第一红外相机上，能够在患者表面形成第一可见光斑；第二激光器，其设置在第二红外相机上，能够在患者表面形成第二可见光斑；图像重融合处理模块，还提供了一种静脉显影照相三维全景模型的生成方法。
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公开(公告)号：CN111232546A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010063330.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种采血管运输设备，包括：放置盘；多组挤压运输装置，其可旋转支撑在所述放置盘上，其中，每组挤压运输装置均包括：正向转轴，其可旋转支撑在所述放置盘上，且表面具有正向螺纹槽；逆向转轴，其可旋转支撑在所述放置盘上，且表面具有逆向螺纹槽，所述逆向转轴与所述正向转轴平行设置，且所述正向螺纹槽和所述逆向螺纹槽之间形成多个采血管的容置空间；其中，所述正向转轴和所述逆向转轴的旋转方向相反，能够挤压所述采血管沿所述转轴的轴向移动，传动装置，其设置在所述放置盘一端，能够将所述采血管从所述传动装置一端传送到另一端，本发明还提供了一种采血管运输设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN221607099U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420132950.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉智医慧智能科技有限公司 , 湖北铭邦商贸有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种采血管自动上下料结构，涉及自动采血设备领域，包括底座，底座上设置有：取管机械手，用于夹取空的采血管；缓存圆盘，转动安装在底座上，缓存圆盘上贯穿开设有多个供采血管插入的穿孔；收集箱，用于收集采集完的采血管；移管机械手，用于自取管机械手上移取空的采血管并转置至缓存圆盘的穿孔中；并将缓存圆盘上采集完的采血管转移至收集箱中；底座上还设置有用于驱使缓存圆盘步进旋转的第一旋转驱动件。本实用新型通过取管机械手、移管机械手配合缓存圆盘使用，可以实现多个采血管的连续供管，也即实现一次采血多管灌装，能大幅降低采血针在被采血者体内的停留时间。
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公开(公告)号：CN221543221U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202322987046.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉智医慧智能科技有限公司 , 湖北铭邦商贸有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种采血管自动上料缓存结构，涉及自动采血设备领域，包括呈长条状设置的放置平台以及沿所述放置平台长度方向滑动设置的上料托举机构，所述放置平台上设置有多个沿其长度方向等间隔布设的放置工位，一个所述放置工位上对应设置有一个缓存架，所述缓存架上端具有多个供采血管插入的放置孔，所述上料托举机构用于托举/释放所述缓存架。本实用新型通过上料托举机构对单个缓存架进行按需取放，以与取管机械手配合取管，大大降低了对第一直线驱动件和第二直线驱动件的性能要求，可以有效降低本申请的上料结构的设置成本。
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