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公开(公告)号：CN114145796B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111563466.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/072 , A61B90/00
Abstract: 本发明提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，钉仓的上侧设置切割槽，切割槽设有推钉块，钉仓座的近端固定钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，钉匣的近端与轴管远端衔接，钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌，切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后，一对锁舌在切割通道中相互接触，阻止切割刀再次通过，在机械结构上防止通过手动方式再次击发钉仓；通过构建串连锁舌、电磁线圈、电源的开关驱动电路，驱动串联切割刀驱动电路、常闭开关、直流电源的电路处于断电或通电状态，在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。
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公开(公告)号：CN111554385A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910115812.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数据采集的医疗设备监测系统及其监测方法，多个医疗设备与无线路由器连接，无线路由器通过无线通信基站与路由器连接，路由器与监控终端连接。本发明基于与医疗设备网络相连的数据采集盒，实现医疗设备运行过程信息的实时在线采集；基于监控终端的数据解析和软件分析平台，对医疗设备运行状态实时监测；基于数据库服务器的软件分析平台预设的监测模型，对医疗设备的效率、性能可靠性和经济效益实时在线监测分析，得出设备性能情况。实现了对医疗设备运行数据的实时采集和综合性能评价，效率较高，统计效果好，解决了现有的医疗设备参数统计分析时将阶段性数据手工录入或从其他系统导入数据的方式的不足。
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公开(公告)号：CN215932251U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122588834.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 杭州辰景光电科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公布了一种多角度反射样本照明光束的旋转投影装置及层析显微镜，分束器将光束分成参考波束和样本照明波束，参考波束经反射过穿显微物镜二进入波束重聚器，样本照明波束经反射沿光轴A射入旋转投影装置，并反射到载物玻片上照射样本，再沿光轴A穿过显微物镜一进入波束重聚器，汇聚后引入光感测系统，旋转投影装置包括静止的环形反射镜陈列、及绕环形反射镜陈列中轴旋转的反射镜二，驱动反射镜二旋转的步进电机及控制电路，环形反射镜陈列中设有环绕光轴A均匀布置的N块梯形反射镜，控制电路通过光发射器、光敏元件和遮光元件形成零点检测，每次样本测量前，控制步进电机自动回归零点，防止连续激光照射时梯形反射镜发生的漫反射。
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公开(公告)号：CN215651296U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121929067.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型提供一种带自锁结构的多自由度柔性蛇形关节手术器械。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线、驱动末端执行器的柔性传动杆，牵引丝线用于驱动蛇形关节在多个自由度内摆动，牵引丝线和柔性传动杆还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。柔性传动杆延伸连接到手柄上的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构，用来响应手指的运动进而控制末端执行器。器械另外还包括锁定机构，能够锁住万向节转动机构，方便器械顺利进入穿刺孔达到腹腔。
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公开(公告)号：CN215534654U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121929085.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种具有多自由度柔性蛇形关节的手术器械。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线、驱动末端执行器的柔性传动杆，牵引丝线用于驱动蛇形关节在一个自由度内摆动，牵引丝线和柔性传动杆还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。柔性传动杆延申到手柄上可滑动的伸缩杆，手柄上还设有驱动伸缩杆运动的操作机构，用来响应手指的运动进而控制末端执行器。器械另外还包括锁定机构，能够锁住万向节转动机构，方便器械顺利进入穿刺孔达到腹腔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213217161U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021276646.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于神经网络算法的新型电子听诊器设备，包括外壳，外壳的底部左侧和底部右侧均固定连接有支撑腿，外壳的右侧壁内嵌有控制装置，控制装置的右侧下部设置有插槽，插槽内插接有插头，插头的右端固定连接有导线，导线的右侧端固定连接于PVDF压电传感器的右端，压电传感器的顶部和底部均固定连接有保护层块；本实用新型利用导电粘胶贴在人体皮肤表面可有效降低接触不适，以及防滑脱落；通过收纳盒和隔板的至方便将两个导线和PVDF压电传感器收纳，防止仪器损坏；通过具有信号放大模块、信号转化模块和蓝牙模块的智能控制电路板的设置，实现了无线传输功能，有效的解决了传听诊器无法实时监测以及隔着防护服无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN218105948U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221920312.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本实用新型提出了一种可灵敏控制电动前端执行装置的手柄，包括与手柄转动连接的操作柄，操作柄设置有可开合的摇杆，通过合理的传动机构，将遥感的开合动作转为操作柄的轴向旋转，再通过电位器将旋转动作转为电信号传递至器械的驱动部的电机，进而驱动器械的前端执行装置，从而实现器械的手术操作，具有简便灵敏的特点。
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公开(公告)号：CN218684520U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221894580.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本实用新型提出了一种基于丝线牵拉的使工具瓣多方向偏摆的驱动机构，该驱动机构设置在连接前端执行装置和手柄的驱动部壳体内，首先是多股丝线牵拉前端执行装置的工具瓣和关节，并将丝线系在驱动部的转轴的绕线盘上，再通过电机带动转轴转动，转轴同向转动时使得工具瓣在其张开或闭合的平面内偏摆，转轴反向转动时使工具瓣能开启或闭合，最终实现前端执行装置可以夹持或松开；然后是驱动部中的另外两股丝线可牵拉关节，使得工具瓣在垂直其所在平面内偏摆，最后是通过增设传动机构使得前端执行装置及关节能随轴管发生转动。整个驱动机构可以提高医疗器械在使用过程中的灵活度，降低手术难度。
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公开(公告)号：CN217219105U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123215793.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/115 , A61B17/072
Abstract: 本实用新型公布了管型吻合器的驱动机构，管型吻合器的驱动机构，包括推动顶轴的连接弹片、推动推刀座和推钉座的推刀轴套，推刀轴套近端连接的一对推杆之间布置所述连接弹片，连接弹片、推进块、闭合轴依次相连，一对推杆、连接套、击发螺杆依次相连，推进块套于连接套内且能沿轴向滑行，闭合轴与推进块的近端螺纹连接，击发螺杆与连接套的近端螺纹连接，闭合轴穿过贯穿击发螺杆远近端的通孔枢轴连接闭合齿轮，击发螺杆近端还枢轴连接击发齿轮，手柄中闭合电机和击发电机的输出轴分别通过轴承套内的传动机构传动闭合齿轮和击发齿轮，直线吻合器的驱动机构设有相似的丝杆滑块机构，也能安装在该手柄上被驱动。
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公开(公告)号：CN215534655U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121929092.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种驱动柔性蛇形关节多自由度摆动的万向转动机构。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线，牵引丝线用于驱动蛇形关节在多个自由度内摆动，牵引丝线还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。器械另外还包括锁定机构，能够锁住万向节转动机构，方便器械顺利进入穿刺孔达到腹腔。
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