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公开(公告)号：CN215534654U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121929085.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种具有多自由度柔性蛇形关节的手术器械。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线、驱动末端执行器的柔性传动杆，牵引丝线用于驱动蛇形关节在一个自由度内摆动，牵引丝线和柔性传动杆还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。柔性传动杆延申到手柄上可滑动的伸缩杆，手柄上还设有驱动伸缩杆运动的操作机构，用来响应手指的运动进而控制末端执行器。器械另外还包括锁定机构，能够锁住万向节转动机构，方便器械顺利进入穿刺孔达到腹腔。
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公开(公告)号：CN211798092U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922141952.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可显示流速和压力的氧枕，包括氧气袋主体与流速表，所述氧气袋主体的前端表侧的右上端设置有流速表，所述氧气袋主体与流速表套接固定，所述流速表与电源电性连接，所述流速表的右端设置有压力显示机构，本实用新型中通过在该氧枕的表端设置有流速表，并且该流速表与氧枕套接固定，这样可以使得通过该流速表内部的传感器主体可以对氧枕内部的气体的含量进行实时的检测，这样有利于医护人员及时的了解到氧枕内部的氧气的含量，本实用新型中通过在氧气袋主体的一侧设置有压力显示机构，避免了过度充气或者用力压迫导致爆炸的现象，同时在病人转运时候可以通过压力显示表观察内部的气压的变化。
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公开(公告)号：CN218105948U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221920312.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本实用新型提出了一种可灵敏控制电动前端执行装置的手柄，包括与手柄转动连接的操作柄，操作柄设置有可开合的摇杆，通过合理的传动机构，将遥感的开合动作转为操作柄的轴向旋转，再通过电位器将旋转动作转为电信号传递至器械的驱动部的电机，进而驱动器械的前端执行装置，从而实现器械的手术操作，具有简便灵敏的特点。
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公开(公告)号：CN209060070U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821387472.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海钛米机器人科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人，包括：主体，其具有空腔；升降柱，所述升降柱与所述主体在轴向上可相对运动，以便所述升降柱下降收纳至所述空腔内，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述主体；驱动机构，其用于驱动所述升降柱相对于所述主体相对运动；第二紫外灯，设于所述升降柱上；传感器，其设于所述主体上，所述传感器用于测量待消毒空间的高度；控制器，其用于接收所述传感器测量的消毒空间的高度数据，所述控制器根据所述高度数据控制所述升降柱上升的高度。本实用新型的消毒装置可有效保护紫外灯因意外而破损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207945748U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201821366992.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海钛米机器人科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种空气净化装置及智能机器人，其中空气净化装置包括主体和设于主体上的净化系统，所述净化系统包括：出风口；鼓风口；风道，所述风道连通鼓风口和出风口；循环风机，设于所述鼓风口；盖板，其通过连接结构连接于所述主体上，所述盖板上开有进风口；密封盒，其设于所述盖板的靠近所述鼓风口的表面上，所述密封盒具有通孔和容置腔，所述通孔与所述进风口连通；过滤件，其设于所述密封盒的所述容置腔内，以使经过所述进风口的空气经所述过滤件过滤后，由通孔排出所述密封盒，进入所述鼓风口。本实用新型的空气净化装置便于维护。
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公开(公告)号：CN218684520U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221894580.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本实用新型提出了一种基于丝线牵拉的使工具瓣多方向偏摆的驱动机构，该驱动机构设置在连接前端执行装置和手柄的驱动部壳体内，首先是多股丝线牵拉前端执行装置的工具瓣和关节，并将丝线系在驱动部的转轴的绕线盘上，再通过电机带动转轴转动，转轴同向转动时使得工具瓣在其张开或闭合的平面内偏摆，转轴反向转动时使工具瓣能开启或闭合，最终实现前端执行装置可以夹持或松开；然后是驱动部中的另外两股丝线可牵拉关节，使得工具瓣在垂直其所在平面内偏摆，最后是通过增设传动机构使得前端执行装置及关节能随轴管发生转动。整个驱动机构可以提高医疗器械在使用过程中的灵活度，降低手术难度。
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公开(公告)号：CN217219105U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123215793.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/115 , A61B17/072
Abstract: 本实用新型公布了管型吻合器的驱动机构，管型吻合器的驱动机构，包括推动顶轴的连接弹片、推动推刀座和推钉座的推刀轴套，推刀轴套近端连接的一对推杆之间布置所述连接弹片，连接弹片、推进块、闭合轴依次相连，一对推杆、连接套、击发螺杆依次相连，推进块套于连接套内且能沿轴向滑行，闭合轴与推进块的近端螺纹连接，击发螺杆与连接套的近端螺纹连接，闭合轴穿过贯穿击发螺杆远近端的通孔枢轴连接闭合齿轮，击发螺杆近端还枢轴连接击发齿轮，手柄中闭合电机和击发电机的输出轴分别通过轴承套内的传动机构传动闭合齿轮和击发齿轮，直线吻合器的驱动机构设有相似的丝杆滑块机构，也能安装在该手柄上被驱动。
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公开(公告)号：CN215534655U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121929092.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种驱动柔性蛇形关节多自由度摆动的万向转动机构。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线，牵引丝线用于驱动蛇形关节在多个自由度内摆动，牵引丝线还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。器械另外还包括锁定机构，能够锁住万向节转动机构，方便器械顺利进入穿刺孔达到腹腔。
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公开(公告)号：CN208552044U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201720982771.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种磁共振兼容的影像传输和显示装置，包括由左至右依次设置的PC机、投影仪、前置物镜组、传像光纤束、中继物镜组、投影像面和目镜组，PC机和投影仪构成输出虚拟现实场景的影像终端，影像终端和前置物镜组均设置于核磁检查室外部，中继物镜组、投影像面和目镜组均设置于核磁检查室内的核磁成像磁体腔内部；影像终端产生动态影像，通过前置物镜组、传像光纤束和中继物镜组完成动态影像从核磁检查室外到核磁检查室内的传输，人眼通过目镜组观察到投影像面上的动态影像。本实用新型具备了通过虚拟现实场景缓解或消除患者的幽闭恐惧症功能，帮助患者顺利完成MRI检查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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