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公开(公告)号：CN105654478A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511000636.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种基于可变区域热量积分的水下热源检测方法。包括：建立水下热源的热扩散模型；根据水下热源的热扩散模型，由水下热源的潜深h确定能量积分区域的大小；获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像，根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分，以多尺度划分的区域为单位进行能量积分；根据多尺度划分的区域的积分能量，得到每个尺度划分的疑似目标区域，合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域，得到最终的疑似目标区域，实现水下热源的检测。本发明能消除相机噪声温差和环境的噪声干扰，使信号差异达到可探测的强度，从而实现检测出水下热源的目的。
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公开(公告)号：CN103886615A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310752751.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T5/50 , G06T7/20 , G06T7/246 , G06T7/262 , G06T2207/10116 , G06T2207/20224 , G06T2207/30048 , G06T2207/30101 , G06T2211/404
Abstract: 本发明公开了一种X射线血管造影图像中多运动参数的分离估计方法;首先根据所述的造影图像序列确定心脏运动信号周期以及平移运动变化帧的序列，然后通过对所述的造影图像序列中的血管结构特征点跟踪得到点的运动序列。再通过多变量参数寻优以及傅里叶频域滤波对所述的运动序列进行处理，根据所述的平移运动变化帧的序列，心脏运动信号的周期，呼吸运动信号周期的范围和高频运动信号周期的范围，可以分离出最佳的平移运动曲线、心脏运动曲线、呼吸运动曲线和高频运动曲线。本发明由于考虑到X射线血管造影图像是反映了多种运动信号的综合，提出的多运动参数的分离估计，能够使分离出来的各个运动更加精确，为医生的诊断提供准确有效的帮助。
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公开(公告)号：CN106845372B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201611268930.0
申请日：2016-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法，本发明方法包括预处理步骤、无效信息剔除步骤、连通区域标记步骤、特征提取步骤和分类器设计步骤；采取由粗到精的策略，首先将卫星图像进行降采样和高斯滤波处理，之后从处理后图像中剔除陆地和孤立噪点，快速提取出候选区域，对候选区域进行标记，图像旋转后提取特征信息，之后将特征信息放入预先训练好的分类器中进一步确认分析，去除虚警，找出真实的船舶目标。同时本发明还实现了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别系统。本技术方案能够有效的利用星上存储和计算有限资源提高船舶检测算法的稳定度和实时性，同时有效地降低了虚警率，能够在及时海洋搜救、船舶图像定位提供精准数据。
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公开(公告)号：CN105654477A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510998761.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明公开了一种条带状地下目标的探测定位方法，包括(1)建立条带状地下目标所在的仿真山体背景热辐射场；(2)将所述仿真山体背景热辐射场与目标所在山体红外遥感图进行线性映射，得到山体背景热辐射模型；(3)利用步骤(2)得到的山体背景热辐射模型，从目标所在山体红外遥感图中滤除仿真山体背景热辐射场，得到条带状地下目标信息场。本发明解决了现有技术中只针对浅层目标探测定位和条带状地下目标探测识别率低的问题，在条带状地下目标经过山体和环境热辐射干扰后形成畸变的极弱信号中，滤除山体背景信息场，得到条带状地下目标。通过执行本发明中的方法，克服了多时相红外图获取的困难，显著提高了条带状地下目标探测识别的准确性。
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公开(公告)号：CN105528585A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510996560.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06K9/4609 , G06K9/6268 , G06K9/6288 , G06K9/6296
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船尾迹和海底地形内波模型的水下航行器检测方法，属于遥感技术、海洋科学和自然地理的交叉领域，意在利用海面舰船运动引起的尾迹内波模型和海底地形引起的内波模型，以这些模型作为约束，提出了检测、识别、定位水下航行器内波信号的新方法。水面舰船引起的尾迹和内波可通过舰船的检测识别加以区分，水面舰船可通过可见光图像、红外图像检测定位，海底地形引起的内波模式是相对固定的、可预测的，水下航行器引起的内波是叠加在水面内波信号和地形引起的内波信号的微弱信号，通过检测表面舰船和构建海底地形内波，利用模型滤除干扰内波，突出水下航行器的内波，进而检测定位水下航行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103810721A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310750294.5
申请日：2013-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: A61B6/5264 , A61B6/4441 , A61B6/481 , A61B6/504 , G06T7/246 , G06T2207/10121 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明公开了一种单臂x射线血管造影图像序列多运动参数分解估计方法，包括以下步骤：（1）自动选取稳定的血管结构特征点；（2）对选取的血管结构特征点在整个造影图序列中进行自动跟踪；（3）在点的跟踪序列s(n)中选取长度为ns＝k*N1(k＞1)的序列(N1为心脏运动的周期)；（4）将分解为在x方向的运动x(n)和y方向上的运动y(n)，再分别对x(n)和y(n)进行EMD分解，得到EMD分解后的各独立运动信号；（5）根据先验生理知识对各独立信号进行相应的归类。本发明具有广泛的适用性和灵活性，更高的安全性和可操作性，以及更好的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN104517301B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410844139.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种多参数模型指导的迭代提取血管造影图像运动参数的方法，包括：从造影图序列的医学图像中自动选取I个血管结构特征点，并分别对这些特征点在整个造影图序列中进行自动跟踪，以得到每个特征点的跟踪序列，利用离散傅里叶变换对每个特征点的跟踪序列进行处理，以生成离散傅里叶变换结果Si(k)，初始化迭代参数j＝0，并获取离散傅里叶变换结果Si(k)中各频点的幅度和频率范围，在各频点的幅度和频率范围中对该频点的跟踪序列进行傅里叶变换，以得到傅里叶变换结果，将获得的傅里叶变换结果进行逆傅里叶变换，并获取该频点的估计最小均方误差。本发明能够解决现有方法中存在的不能自动提取平移运动、以及不能准确分离呼吸和心脏等运动的技术问题。
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公开(公告)号：CN105528586B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510996615.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法。包括红外图像滤波预处理、对红外图像取其像素灰度值的低位进行地下建筑的粗检测和“剥洋葱”算法寻优精确检测三步骤，通过获取白天和晚上的双时相红外图，将晚上红外图作为背景场，首先对白天红外图进行双边滤波处理去除噪声，再进行聚类分析，检测出疑似目标区域，对疑似目标区域利用基于邻近像素的截位算法处理粗略检测出地下建筑区域，将粗检测的地下建筑面积作为寻优准则，对疑似目标区分段进行背景滤除，利用“剥洋葱”算法一层层揭开该区域的山体，直至最大程度精确检测出地下建筑。本发明避免了多时相红外图获取困难的问题，能准确地检测出深层地下建筑。
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公开(公告)号：CN104482934B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410842913.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/20 , B64G1/24 , G01C3/14 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/875 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法。该装置包括传感器子系统、信息融合子系统、敏感器扫描结构和指向导引结构，将可见光成像敏感器与红外成像敏感器结合，并结合光学成像敏感器组成的被动式测量方式与激光测距传感器组成的主动式测量方式获取数据。自主导航分为三个阶段：远距离段采用双目可见光成像敏感器和双目红外成像敏感器组合的导航方式，近距离段采用双目可见光成像敏感器、双目红外成像敏感器和激光测距传感器阵列组合的导航方式，极近距离段采用激光测距传感器阵列的导航方式。本发明扩大了视场和探测范围，有效解决了被动式测量存在的遮挡问题，保证了数据测量的精度，提高了导航效率及导航的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105606224A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510982679.3
申请日：2015-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/0066 , G01J2005/0048 , G01J2005/0077
Abstract: 本发明公开了一种基于水体分层滤波的水下热源探测定位方法，属于海洋科学、热物理学和模式识别的交叉领域，意在于对水体进行分层滤波处理，通过最优准则确定滤除深度，准确反应水下热源的具体位置。本发明包括水体中水下热源的热辐射仿真步骤、实测获取水下目标红外图象步骤、水体分层滤波步骤、水下热源探测定位步骤。本发明构建分层的海洋水体的热场模型，进一步建立简化的水下热源包括水下航行器的热场模型，利用水下热源在水体中热场模型的结果可以证明，水体的热辐射是分层分布的；通过获取的红外图像和水体热辐射的分层理论，利用水体分层滤波的方法对水下热源进行探测定位，提高了探测和定位的精度。
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