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公开(公告)号：CN105528585B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510996560.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船尾迹和海底地形内波模型的水下航行器检测方法，属于遥感技术、海洋科学和自然地理的交叉领域，意在利用海面舰船运动引起的尾迹内波模型和海底地形引起的内波模型，以这些模型作为约束，提出了检测、识别、定位水下航行器内波信号的新方法。水面舰船引起的尾迹和内波可通过舰船的检测识别加以区分，水面舰船可通过可见光图像、红外图像检测定位，海底地形引起的内波模式是相对固定的、可预测的，水下航行器引起的内波是叠加在水面内波信号和地形引起的内波信号的微弱信号，通过检测表面舰船和构建海底地形内波，利用模型滤除干扰内波，突出水下航行器的内波，进而检测定位水下航行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105654478B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201511000636.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于可变区域热量积分的水下热源检测方法。包括：建立水下热源的热扩散模型；根据水下热源的热扩散模型，由水下热源的潜深h确定能量积分区域的大小；获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像，根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分，以多尺度划分的区域为单位进行能量积分；根据多尺度划分的区域的积分能量，得到每个尺度划分的疑似目标区域，合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域，得到最终的疑似目标区域，实现水下热源的检测。本发明能消除相机噪声温差和环境的噪声干扰，使信号差异达到可探测的强度，从而实现检测出水下热源的目的。
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公开(公告)号：CN105606224B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510982679.3
申请日：2015-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于水体分层滤波的水下热源探测定位方法，属于海洋科学、热物理学和模式识别的交叉领域，意在于对水体进行分层滤波处理，通过最优准则确定滤除深度，准确反应水下热源的具体位置。本发明包括水体中水下热源的热辐射仿真步骤、实测获取水下目标红外图象步骤、水体分层滤波步骤、水下热源探测定位步骤。本发明构建分层的海洋水体的热场模型，进一步建立简化的水下热源包括水下航行器的热场模型，利用水下热源在水体中热场模型的结果可以证明，水体的热辐射是分层分布的；通过获取的红外图像和水体热辐射的分层理论，利用水体分层滤波的方法对水下热源进行探测定位，提高了探测和定位的精度。
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公开(公告)号：CN105654478A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511000636.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种基于可变区域热量积分的水下热源检测方法。包括：建立水下热源的热扩散模型；根据水下热源的热扩散模型，由水下热源的潜深h确定能量积分区域的大小；获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像，根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分，以多尺度划分的区域为单位进行能量积分；根据多尺度划分的区域的积分能量，得到每个尺度划分的疑似目标区域，合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域，得到最终的疑似目标区域，实现水下热源的检测。本发明能消除相机噪声温差和环境的噪声干扰，使信号差异达到可探测的强度，从而实现检测出水下热源的目的。
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公开(公告)号：CN105528585A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510996560.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06K9/4609 , G06K9/6268 , G06K9/6288 , G06K9/6296
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船尾迹和海底地形内波模型的水下航行器检测方法，属于遥感技术、海洋科学和自然地理的交叉领域，意在利用海面舰船运动引起的尾迹内波模型和海底地形引起的内波模型，以这些模型作为约束，提出了检测、识别、定位水下航行器内波信号的新方法。水面舰船引起的尾迹和内波可通过舰船的检测识别加以区分，水面舰船可通过可见光图像、红外图像检测定位，海底地形引起的内波模式是相对固定的、可预测的，水下航行器引起的内波是叠加在水面内波信号和地形引起的内波信号的微弱信号，通过检测表面舰船和构建海底地形内波，利用模型滤除干扰内波，突出水下航行器的内波，进而检测定位水下航行器。
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公开(公告)号：CN105606224A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510982679.3
申请日：2015-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/0066 , G01J2005/0048 , G01J2005/0077
Abstract: 本发明公开了一种基于水体分层滤波的水下热源探测定位方法，属于海洋科学、热物理学和模式识别的交叉领域，意在于对水体进行分层滤波处理，通过最优准则确定滤除深度，准确反应水下热源的具体位置。本发明包括水体中水下热源的热辐射仿真步骤、实测获取水下目标红外图象步骤、水体分层滤波步骤、水下热源探测定位步骤。本发明构建分层的海洋水体的热场模型，进一步建立简化的水下热源包括水下航行器的热场模型，利用水下热源在水体中热场模型的结果可以证明，水体的热辐射是分层分布的；通过获取的红外图像和水体热辐射的分层理论，利用水体分层滤波的方法对水下热源进行探测定位，提高了探测和定位的精度。
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