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公开(公告)号：CN103473787A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310321219.7
申请日：2013-07-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于空间几何关系的桥梁上运动目标检测方法，包括：从卫星图片中选取桥梁、以及该桥梁所在河流区域中形状特征明显的河岸作为地标，根据桥梁地标和河岸地标所在的卫星图片制备地标参考图，根据地标参考图选取河岸地标特征点及桥梁地标特征点，同时建立河岸地标特征点与桥梁地标特征点之间的空间约束关系特征库，获取实时图，并根据飞行器成像姿态参数对地标参考图进行透视变换，以得到桥梁地标特征点在实时图中的位置，设置透视变换后桥梁地标特征点在实时图中的平均位置坐标，并根据桥梁地标在实时图中尺寸大小的先验知识确定一个矩形子区域。本发明能够解决河心洲、桥梁背景下，待识别运动目标检测实时性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106845372A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611268930.0
申请日：2016-12-31
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4671 , G06K9/6267 , G06K9/629
Abstract: 本发明公开了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法，本发明方法包括预处理步骤、无效信息剔除步骤、连通区域标记步骤、特征提取步骤和分类器设计步骤；采取由粗到精的策略，首先将卫星图像进行降采样和高斯滤波处理，之后从处理后图像中剔除陆地和孤立噪点，快速提取出候选区域，对候选区域进行标记，图像旋转后提取特征信息，之后将特征信息放入预先训练好的分类器中进一步确认分析，去除虚警，找出真实的船舶目标。同时本发明还实现了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别系统。本技术方案能够有效的利用星上存储和计算有限资源提高船舶检测算法的稳定度和实时性，同时有效地降低了虚警率，能够在及时海洋搜救、船舶图像定位提供精准数据。
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公开(公告)号：CN105631799B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510961542.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T1/20
Abstract: 本发明公开了一种激光红外融合检测识别系统，包括非均匀性校正SoC芯片、图像旋转ASIC芯片、多级滤波ASIC芯片、连通域标记ASIC芯片、主DSP处理器、从DSP处理器、主FPGA处理器和从FPGA处理器，其中，从FPGA处理器控制各ASIC/SoC芯片完成激光和红外图像的预处理，主FPGA处理器控制主DSP、从DSP及标记ASIC协助完成远距离、中距离和近距离的目标融合检测识别。本发明提高系统并行度和实时性，同时有效地降低了系统的功耗。
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公开(公告)号：CN105628201A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511019826.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G01J3/2823 , G01J2003/066 , G06T7/00 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种时敏目标图谱结合的测谱方法，包括下述步骤：(1)获取疑似目标的红外图像；(2)根据红外图像获得所述疑似目标的前一帧位置和速度信息，并根据前一帧位置和速度信息对当前帧目标位置进行预测，获得当前帧位置；(3)根据所述疑似目标的当前位置，将疑似目标的当前位置调整为所述红外图像的中心位置；并获得所述疑似目标的光谱。对于面目标确定疑似目标要害点位置，通过预测算法、PID算法控制伺服系统对准要害点位置。当偏差为零后根据目标大小作相应的扫描窗口以克服目标光谱测不到、测不准的情况。对于点目标，通过对目标区域作固定大小的扫描窗口获得目标光谱特征。
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公开(公告)号：CN104536009B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201410844242.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S17/88
CPC classification number: G01S7/4802 , G01S17/023 , G01S17/107 , G01S17/89 , G01S17/933 , G06K9/0063 , G06K9/00637
Abstract: 本发明提供一种地面建筑物识别方法，包括以下步骤：(1)航拍地面红外图像；(2)在红外图像中进行检测定位确定疑似目标；(3)对准疑似目标进行激光成像；(4)对激光成像进行距离选通以滤除前景和背景干扰；(5)在滤除干扰后的激光成像中提取疑似目标的形状特征，将其作为目标匹配要素与目标形状特征模板进行匹配，从而识别目标。本发明方法将激光成像融入到红外成像目标定位中，既利用红外成像范围大的优点，又利用激光成像的三维距离信息，有效提高建筑物的定位精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103456026B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310321512.3
申请日：2013-07-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种公路地标约束的动平台动目标检测方法，包括：从卫星图片中选取形状特征明显的公路地标，根据公路地标所在的卫星图片生成公路参考图，将生成的公路参考图中直道部分的中心作为选取地标约束中心点，并以该地标约束中心点为中心在公路地标上选取一矩形区域，其宽度和公路地标的宽度相同，长度为出现在视场范围内公路地标直道部分的长度，获取实时图，根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对公路参考图进行透视变换。本发明解决动平台条件下运动目标尺度变化导致难以检测、地面背景下存在较多干扰而导致虚警、以及运动目标检测实时性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN105631799A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510961542.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T1/20
CPC classification number: G06T1/20
Abstract: 本发明公开了一种激光红外融合检测识别系统，包括非均匀性校正SoC芯片、图像旋转ASIC芯片、多级滤波ASIC芯片、连通域标记ASIC芯片、主DSP处理器、从DSP处理器、主FPGA处理器和从FPGA处理器，其中，从FPGA处理器控制各ASIC/SoC芯片完成激光和红外图像的预处理，主FPGA处理器控制主DSP、从DSP及标记ASIC协助完成远距离、中距离和近距离的目标融合检测识别。本发明提高系统并行度和实时性，同时有效地降低了系统的功耗。
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公开(公告)号：CN103456027A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310332128.3
申请日：2013-08-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机场空间关系约束下的时敏目标检测定位方法，包括：从卫星图片中选取包括机场区域及机场建筑物的正视影像图，根据该正视影像图生成机场参考图，在机场参考图中选取机场区域各子地标参考图，在子地标参考图中构建时敏目标运动区域及时敏目标驻留区域约束。获取实时图，根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对子地标参考图进行透视变换，以得到变换后的时敏目标运动区域以及其驻留区域。在时敏目标驻留区域内对驻留目标进行识别定位，在时敏目标运动区域内对运动目标进行检测定位。本发明的方法能够解决时敏目标检测中目标尺度变化、地面背景下存在较多干扰、检测实时性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN103456026A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310321512.3
申请日：2013-07-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种公路地标约束的动平台动目标检测方法，包括：从卫星图片中选取形状特征明显的公路地标，根据公路地标所在的卫星图片生成公路参考图，将生成的公路参考图中直道部分的中心作为选取地标约束中心点，并以该地标约束中心点为中心在公路地标上选取一矩形区域，其宽度和公路地标的宽度相同，长度为出现在视场范围内公路地标直道部分的长度，获取实时图，根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对公路参考图进行透视变换。本发明解决动平台条件下运动目标尺度变化导致难以检测、地面背景下存在较多干扰而导致虚警、以及运动目标检测实时性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN104502918B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410851144.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01J3/28 , G01J3/0208 , G01J3/0289 , G01J3/0291 , G01J3/2823 , H01Q15/14
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星星载图谱关联探测方法与载荷。该方法包括：(1)具有基于像素偏移补偿方法的检测并跟踪动目标和动态现象；(2)对动目标和动态现象的红外光谱进行多维度特性分析，以识别动目标和动态现象。该载荷包括二维伺服转台、红外反射镜、多谱段红外光学系统、红外成像单元、宽波段红外测谱单元、数据处理单元和控制单元。本发明实现了红外成像光路和短/中/长波红外测谱光路共光轴，能同时探测动目标和动态现象的红外图像信息及其红外光谱，实现对场景中的多个动目标和动态现象进行自动检测、跟踪、测谱与识别，且识别效率高，跟踪定位精确度高。
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