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公开(公告)号：CN103793884B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310753890.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种知识约束的桥梁目标图像气动光学效应校正方法，该方法在地面建立桥梁目标与背景区域的空间约束关系知识库，在飞行前进行地面准备，利用空间约束关系知识库，建立多尺度模板，对于高速飞行过程中拍摄的图像，先进行气动光学效应初校正，再提取感兴趣桥梁区，然后对感兴趣桥梁目标区精校正，最后将校正后的感兴趣桥梁目标区和背景区合并，得到实时遥感飞行处理后的图像。本发明建立空间约束关系知识库，对高超声速下拍摄的桥梁实时图像，利用约束知识，提取感兴趣桥梁区进行气动光学效应精校正，既保证了桥梁目标的校正精度，又大大提高了校正的实时性。
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公开(公告)号：CN103745450B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310753610.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 机场飞机目标图像气动光学效应校正方法，属于数字图像处理技术，解决现有机场图像气动光学效应校正方法实时性差、校正效率低的问题。本发明包括两个步骤，地面知识准备步骤包括获取正视影像图和生成正视参考图子步骤；实时遥感飞行处理步骤包括获取实时图像、选取子参考图、透视变换、目标机场光学图像校正、模板匹配提取机场跑道区域、机场跑道图像校正、分割检测疑似飞机目标区域、疑似飞机目标区域校正、疑似飞机目标区域回填、机场跑道区域回填子步骤。本发明将校正范围约束在机场区域内，集中在疑似飞机目标区域上，提高了实时性，改善了校正效果，适用于高超声速飞行器对遥感、探测、导航和制导过程中获取的机场图像进行气动光学效应校正。
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公开(公告)号：CN103745458B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310736940.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/481 , G06T7/269 , G06T7/66 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明提供了一种基于双目光流的空间目标旋转轴及质心估计方法，包括：依次分别提取双目序列图像中的特征点，计算形成的双目光流；从特征点的双目光流中剔除非有效重建三维运动轨迹的区域，得到有效区域约束的双目光流，重建出空间目标的三维运动轨迹；多次迭代剔除重建三维运动矢量误差较大的光流区域，根据得到每个特征点的三维运动矢量序列估计旋转轴，将多个特征点估计结果进行加权平均，得到估计的旋转轴的空间方程,根据估计的两条旋转轴联立求解出质心目标的空间坐标。本方法流程可用于观测自旋运动或调姿状态中的空间目标，准确有效重建这些空间目标的三维旋转轨迹，估计自旋运动的空间目标的旋转轴和质心。
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公开(公告)号：CN103745458A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310736940.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/481 , G06T7/269 , G06T7/66 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明提供了一种基于双目光流的空间目标旋转轴及质心估计方法，包括：依次分别提取双目序列图像中的特征点，计算形成的双目光流；从特征点的双目光流中剔除非有效重建三维运动轨迹的区域，得到有效区域约束的双目光流，重建出空间目标的三维运动轨迹；多次迭代剔除重建三维运动矢量误差较大的光流区域，根据得到每个特征点的三维运动矢量序列估计旋转轴，将多个特征点估计结果进行加权平均，得到估计的旋转轴的空间方程,根据估计的两条旋转轴联立求解出质心目标的空间坐标。本方法流程可用于观测自旋运动或调姿状态中的空间目标，准确有效重建这些空间目标的三维旋转轨迹，估计自旋运动的空间目标的旋转轴和质心。
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