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公开(公告)号：CN107811751A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711291075.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗干眼症的隐形眼镜，其呈现为球冠状的角膜接触镜(1)，主要由软质层(7)和硬质层(8)两部分经平面键合及热压成型而成，在其内部还形成有微流体通道(3)和中空腔体(4)；中空腔体(4)用于存放液体药物(5)；微流体通道(3)一端与中空腔体(4)相连通，另一端与出液口(2)相通，用于与该角膜接触镜(1)外界相连通。本发明通过对隐形眼镜的材料以及镜片内部结构进行合理的布置与改进，将隐形眼镜作为药物递送系统，与传统的使用滴眼液的治疗方式相比，除了能够克服现有滴眼液治疗方式的诸多不便，还能够有效提高药物的生物利用率，延长药物在角膜上的停留时间，实现干眼症患者的自动、持续给药治疗。
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公开(公告)号：CN114102590B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111403015.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 华中科技大学 , 武汉高德信息产业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人仿真方法、系统及应用，属于工业机器人领域，包括：S1、在交互层，根据工业机器人的几何参数，构建工业机器人的三维仿真模型，得到虚拟工业机器人；S2、在运动控制层，根据用户所需的功能设计并添加相应的功能控制模块，以对虚拟工业机器人进行控制；本发明通过对工业机器人在实际生产环境中的功能进行分析，将实体工业机器人抽象为以单功能原子模型耦合而成的仿真模型，采用模块化的方式对虚拟工业机器人的功能控制模块进行分层添加，实现了几何模型与控制器的解耦，可扩展性强，能够支持多类型的工业机器人运动仿真控制，通用性强，用于进行工业机器人孪生体构建时开发成本较低，难度也较小。
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公开(公告)号：CN115673614A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211322570.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 华中科技大学 , 武汉高德信息产业有限公司
Abstract: 本发明属于焊接自动化领域，并具体公开了一种圆管相贯线焊缝成型焊接方法、系统及存储介质，其包括确定待焊工件中两圆管的相贯线轨迹，并根据相贯线轨迹确定管壁夹角以及相贯线轨迹切线与水平方向的夹角；确定焊枪工作角变化值和行进角变化值的节点，进而通过插补得到工作角插补变化值和行进角插补变化值；根据管壁夹角和工作角插补变化值确定焊枪工作角，根据相贯线轨迹切线与水平方向的夹角和行进角插补变化值确定焊枪行进角，再结合相贯线自转角，确定圆管相贯线焊接过程中焊枪姿态。本发明可根据相贯线焊缝的不同空间位置，改变焊枪姿态，解决传统平面二分法容易在焊缝成形过程中产生的焊接缺陷问题。
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公开(公告)号：CN114102590A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111403015.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 华中科技大学 , 武汉高德信息产业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人仿真方法、系统及应用，属于工业机器人领域，包括：S1、在交互层，根据工业机器人的几何参数，构建工业机器人的三维仿真模型，得到虚拟工业机器人；S2、在运动控制层，根据用户所需的功能设计并添加相应的功能控制模块，以对虚拟工业机器人进行控制；本发明通过对工业机器人在实际生产环境中的功能进行分析，将实体工业机器人抽象为以单功能原子模型耦合而成的仿真模型，采用模块化的方式对虚拟工业机器人的功能控制模块进行分层添加，实现了几何模型与控制器的解耦，可扩展性强，能够支持多类型的工业机器人运动仿真控制，通用性强，用于进行工业机器人孪生体构建时开发成本较低，难度也较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109455350B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201811090508.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于插袋机领域，并具体公开了一种针对旋转料嘴的追踪式插袋装置及方法，其包括设于旋转料嘴旁侧的机械手臂，机械手臂包括第一转动关节、与第一转动关节相连的第一摆臂及与第一摆臂通过第二转动关节相连的第二摆臂，在旋转料嘴旋转过程中，第一摆臂和第二摆臂同时转动完成插袋动作，通过第一转动关节转动带动第二摆臂做圆周运动，并且圆周运动与旋转料嘴转动保持同步，以使第二摆臂末端与料嘴出料口端的相对位置保持在设定范围内；通过第二转动关节转动使第二摆臂末端进行相对于料嘴的轴向运动，以将编织袋套入料嘴中。本发明可实现各种材质编织袋的套袋，且具有高的套袋成功率。
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公开(公告)号：CN108095886B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711291361.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗青光眼的隐形眼镜，其整体呈现为球冠状的角膜接触镜(1)，主要由软质层(8)和硬质层(7)两部分通过平面键合工艺与热压成型工艺制备而成，其中软质层(8)位于该角膜接触镜(1)的内层，硬质层(7)则位于该角膜接触镜(1)的外层；在角膜接触镜(1)的内部还形成有微流体通道(3)和中空腔体(4)；其中，中空腔体(4)用于存放液体药物(5)；微流体通道(3)用于输送液体药物(5)。本发明通过对隐形眼镜的材料以及镜片内部结构及相应工艺进行改进，将隐形眼镜作为药物递送系统，以青光眼患者的异常眼压触发给药，能够根据眼压升高挤压软质层内液体微腔来进行持续给药，生物利用度高。
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公开(公告)号：CN107951618B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711291154.0
申请日：2017-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于给药治疗真菌性角膜炎的隐形眼镜，其整体呈现为球冠状的角膜接触镜(1)，主要由软质层(7)和硬质层(8)两部分键合叠加及热成型工艺加工构成，在角膜接触镜(1)的内部还形成有微流体通道(3)和中空腔体(4)；其中，中空腔体(4)用于存放液体药物(5)；微流体通道(3)用于输送液体药物(5)，其一端与中空腔体(4)相连通，另一端与出液口(2)相通，用于与该角膜接触镜(1)外界相连通。本发明通过对隐形眼镜的材料以及镜片内部结构及相应工艺进行改进，保证该隐形眼镜在不影响视力的前提下，将隐形眼镜作为药物递送系统，能够有效克服传统给药方法无法保障持续性治疗效果以及生物利用度差等缺陷。
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公开(公告)号：CN108089151A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711347462.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于浮筒识别技术领域，并具体公开了一种基于多束红外扇形扫描空间检测的浮筒自动识别系统，包括红外发射单元和红外接收单元，红外发射单元包括间隔设置并位于船体同侧的第一和第二红外发射模块，用于先后产生红外光；红外接收单元安装在浮筒上，包括红外接收模块、单片机和通信模块，红外接收模块用于当第一和第二红外发射模块先后扫描过时，采集两个红外发射模块扫描过的时间差数据，并将数据发送给单片机，单片机接收时间差数据并将其转换为浮筒的实时空间位置信号数据，然后发送给通信模块，通信模块将浮筒的实时空间位置信号数据发送给上位机。本发明可实现浮筒的自动识别，具有识别精度高，适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107951618A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711291154.0
申请日：2017-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于给药治疗真菌性角膜炎的隐形眼镜，其整体呈现为球冠状的角膜接触镜(1)，主要由软质层(7)和硬质层(8)两部分键合叠加及热成型工艺加工构成，在角膜接触镜(1)的内部还形成有微流体通道(3)和中空腔体(4)；其中，中空腔体(4)用于存放液体药物(5)；微流体通道(3)用于输送液体药物(5)，其一端与中空腔体(4)相连通，另一端与出液口(2)相通，用于与该角膜接触镜(1)外界相连通。本发明通过对隐形眼镜的材料以及镜片内部结构及相应工艺进行改进，保证该隐形眼镜在不影响视力的前提下，将隐形眼镜作为药物递送系统，能够有效克服传统给药方法无法保障持续性治疗效果以及生物利用度差等缺陷。
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