公开(公告)号：CN116248705A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211511778.X

申请日：2022-11-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所 ,  华中科技大学 ,  湖北海山科技有限公司

Inventor： 鲁辛凯 ,  颜露新 ,  吴楚 ,  赵伟 ,  李余冬 ,  张雳 ,  胡建文

IPC: H04L67/12 ,  G01V8/10 ,  H04L67/1095 ,  H04L69/14 ,  H04L69/12

Abstract: 本发明提出了一种微型光电吊舱多通道图像传输与处理系统，能够保留微小型光电吊舱多波段目标信号探测能力，又能对同一时刻的多波段目标信号进行实时、并行和同步的传输和处理。本发明系统可用于实现微型或小型光电吊舱与飞机平台之间的多路探测器图像数据同步实时传输、处理、转发或存储，既拓展了微型或小型平台在多波段维度的信息探测能力，又提高了其在时间维度的信息并行处理性能，最大限度地提升系统平台的整体功能和性能，具有很好的实时性、灵活性和低成本特性。

公开(公告)号：CN109648556A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811553819.5

申请日：2018-12-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王书亭 ,  谢远龙 ,  刘伦洪 ,  罗年猛 ,  张捷 ,  蒋立泉 ,  孟杰 ,  赵伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统，该方法利用同一控制输入信号对机械臂的各关节进行两次激励实验，利用预设的内、外环参考系统和采集的相关数据计算虚拟参考信号和跟随误差信号，并使用理想滤波器对内外环信号进行滤波处理，进而构建以位置级联分数阶控制器参数为优化变量的整定准则，最终完成最优位置级联分数阶控制器的优化设计。本发明直接利用实际采集的输入和输出数据进行控制器的设计，而不需进行被控对象的模型辨识，因而不受未建模动态和模型误差的影响，其使用重复试验的过程数据，消除了数据噪声的影响，并可同时优化整定内外环分数阶控制器，保证了控制算法的效率，提高了系统的鲁棒性和控制精度。

公开(公告)号：CN107504993A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710943581.6

申请日：2017-10-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘伦洪 ,  王书亭 ,  赵伟

IPC: G01D11/30

CPC classification number: G01D11/30

Abstract: 本发明属于发射井测量技术领域，并公开了一种发射井仪器吊放装置，包括两组以上的测量仪器支撑板组件，并且这些测量仪器支撑板组件上下布置，相邻两组所述测量仪器支撑板组件之间竖直设置有多根支撑杆，每组所述测量仪器支撑板组件均包括三角平板和多组连接单元，而且每组所述连接组件均包括十字连接轴套和锁紧螺母，其中，所述十字连接轴套具有上连接部、中间凸缘和下连接部；每根所述支撑杆的上端和下端分别螺纹连接在与该支撑杆相邻的上下两个连接轴套上。本发明的吊放装置可以实现快速拼接，系列化的杆长可以拼出所需长度的吊放装置，可竖直放置在发射井中固定测量仪器，无需其它辅助支撑装置。

公开(公告)号：CN110134774B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910355026.0

申请日：2019-04-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈进才 ,  张胜 ,  卢萍 ,  赵伟 ,  马亚雄 ,  王少兵 ,  黄佳宝

IPC: G06F16/332 ,  G06F16/33 ,  G06F16/583 ,  G06N5/04 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力决策的图像视觉问答模型、方法和系统，属于开放式图像视觉问答领域。包括：信息融合模块，用于在k＝1时，融合全局图像特征g和问题特征向量q，得到融合特征向量uk；在k＝2,…,K时，融合特征向量uk‑1和图像特征向量得到融合特征向量uk；注意力决策模块，用于接收融合特征向量uk，决策出注意力框Lk，并发送给特征抽取池化模块；特征抽取池化模块，用于接收空间图像特征v和注意力框Lk‑1，得到图像特征向量答案推理模块，用于接收融合特征向量uK，推理出问题答案。本发明利用强化学习，学习特征选择的决策过程，可以自适应的选择与问题相关的视觉特征。可以端到端的训练，让学习到的特征更加具有问题针对性。

公开(公告)号：CN109634211B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201811549036.X

申请日：2018-12-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 谢远龙 ,  王书亭 ,  刘伦洪 ,  罗年猛 ,  张捷 ,  蒋立泉 ,  孟杰 ,  赵伟

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种基于频率数据的交流伺服系统模型辨识方法及控制系统，属于与交流伺服系统控制领域。该方法包括以下步骤：建立交流伺服系统待辨识模型，激励系统获取系统的频率响应数据，从而构建模型辨识目标准则函数，根据幅值和相位相等条件，利用整定残差在迭代域内完成最优模型参数的寻优辨识。本发明提出的基于频率数据的加权迭代模型辨识方法及控制系统实现了受干扰频率数据下的系统模型结构的确定和模型参数的辨识，并且同时考虑了实际系统中的延时环节，利用跟随残差峰态系数和加权迭代算法确保了模型参数更新最优化。

公开(公告)号：CN207280485U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721307143.2

申请日：2017-10-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘伦洪 ,  王书亭 ,  赵伟

IPC: G01D11/30

Abstract: 本实用新型属于发射井测量技术领域，并公开了一种发射井仪器吊放装置，包括两组以上的测量仪器支撑板组件，并且这些测量仪器支撑板组件上下布置，相邻两组所述测量仪器支撑板组件之间竖直设置有多根支撑杆，每组所述测量仪器支撑板组件均包括三角平板和多组连接单元，而且每组所述连接单元均包括十字连接轴套和锁紧螺母，其中，所述十字连接轴套具有上连接部、中间凸缘和下连接部；每根所述支撑杆的上端和下端分别螺纹连接在与该支撑杆相邻的上下两个连接轴套上。本实用新型的吊放装置可以实现快速拼接，系列化的杆长可以拼出所需长度的吊放装置，可竖直放置在发射井中固定测量仪器，无需其它辅助支撑装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利