公开(公告)号：CN113538275A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110797320.4

申请日：2021-07-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 熊紫兰 ,  王兵凯 ,  王渝淇 ,  李雨菡 ,  陆晨 ,  李孟琦

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/12

Abstract: 本发明属于果实遮挡恢复技术领域，公开了一种基于CycleGAN的果实遮挡恢复方法及系统，基于CycleGAN的果实遮挡恢复方法包括：分别采集果实遮挡和果实未遮挡两种风格的图像，进行裁剪归一化的预处理；使用CycleGAN网络进行风格迁移训练，利用训练好的CycleGAN模型实现对果实遮挡部分的修复；最后基于图像颜色空间特征分割原始图像和修复图像实现果实遮挡恢复。本发明利用风格迁移的原理，将果实遮挡图像转化为未遮挡图像，通过颜色空间特征分割原始图像和修复图像实现果实遮挡恢复，在保留原有图像中果实未遮挡部分轮廓的同时，修复被枝叶遮挡的部分，既有效地实现果实的遮挡恢复，又不受果实形状的限制。

公开(公告)号：CN113055842A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110260368.1

申请日：2021-03-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 熊紫兰 ,  李孟琦 ,  陆晨 ,  王渝淇 ,  王兵凯 ,  李雨菡

IPC: H04W4/38 ,  G08C17/02 ,  H04L29/08 ,  G07C1/20 ,  G16Y10/05 ,  G16Y20/10 ,  G16Y40/10

Abstract: 本发明属于电通信技术领域，公开了一种基于物联网的植株数据精准传输方法及系统，当主机设备行进到农田检测盒子前方，检测到彼此距离小于一定值，双方开始进行对码；目标检测盒子向主机设备发送自己的序号信息，主机设备向检测盒子发送验证信号，当检测盒子接收到信号后，目标检测盒子向主机设备发送回馈信号，主机设备接收到信号后，双方完成对码，即开始传输检测数据；当双方检测到距离大于一定值时，数据接收完毕，检测盒子停止发送数据，同时主机设备也停止接收数据，直到主机设备行进到下一检测盒子前重复上述步骤。本发明可对不同植株内的环境检测数据进行分组管理及根据环境状况进行调控，同时可辅助巡检装置巡检路线的确定。