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公开(公告)号：CN115050530A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210451028.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 湖南凯通电子有限公司
Abstract: 本发明提供一种热敏打印片厚膜电阻阵列的轮循调阻电路及方法，包括与每一路被调电阻对应的两个开关器件，其中一个开关器件用于电阻的检测，当这个开关器件导通时，通过连接的基准电源，向被调电阻供电，电阻端电压经AD转换获得调阻后的电阻值；另一个开关器件称为调阻开关，与调阻电源相连，通过向调阻开关施加一导通窄脉冲，向被调电阻提供一冲击电流，实现调阻。通过对每一路检测开关和调阻开关的轮流开通，实现被调电阻的轮流检测和调阻。本发明通过轮流切换实现对被调电阻的检测和调阻，具有很高的调阻效率、精度；采用轮循调阻方式，一次只调一个电阻，因此，一个小容量调阻电源即可满足要求，可大大降低调阻电源成本和体积。
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公开(公告)号：CN114663373A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210239157.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种用于零件表面质量检测的点云配准方法及装置，本发明首先获取待测零件扫描点云集合及其对应的标准模型，并对点云集合进行预处理；将处理后的点云集合与标准模型进行初始配准；根据零件表面的几何特征将扫描点云集合划分成基础部分与几何特征部分，并构建匹配点对；利用匹配点对，计算协方差矩阵并进行奇异值分解，分别计算各部分对应的变换参数；为各部分分配不同的权重并计算总体变换参数，利用总体变换参数变换待测零件的扫描点云，重复迭代直至满足终止条件。本发明基于几何特征拟合的点云数据预处理及配准方法，对于存在大量背景及噪声的扫描点云能够提高配准稳定性，并提高配准精度及速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114665773B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210287971.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种异步电机参数离线辨识方法，该方法首先在异步电机矢量控制的基础上，考虑死区区间对参数辨识的影响，实现了对死区时间的搜索优化和对死区区间的电压补偿，在此基础上，通过单相直流实验完成定子电阻的辨识，通过单相交流实验完成转子电阻、定子漏感、转子漏感的辨识，最后是通过空转实验辨识出电机互感。本发明方法针对异步电机参数离线辨识中，指令电压与实际电压不一致的情况，通过死区区间的补偿，进一步提高了参数辨识的准确性，同时本发明方法利用现有伺服器驱动器即可，不需要单独设计实验电路和实验系统，具有良好的可行性和通用性。
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公开(公告)号：CN114663373B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210239157.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种用于零件表面质量检测的点云配准方法及装置，本发明首先获取待测零件扫描点云集合及其对应的标准模型，并对点云集合进行预处理；将处理后的点云集合与标准模型进行初始配准；根据零件表面的几何特征将扫描点云集合划分成基础部分与几何特征部分，并构建匹配点对；利用匹配点对，计算协方差矩阵并进行奇异值分解，分别计算各部分对应的变换参数；为各部分分配不同的权重并计算总体变换参数，利用总体变换参数变换待测零件的扫描点云，重复迭代直至满足终止条件。本发明基于几何特征拟合的点云数据预处理及配准方法，对于存在大量背景及噪声的扫描点云能够提高配准稳定性，并提高配准精度及速度。
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公开(公告)号：CN114691578B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210339833.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数据通信技术领域，公开了一种高性能串行通信方法、系统、介质、设备及终端，采用DMA技术完成串行通信期间的数据交换过程，实现数据读写传输；在SPI通信机制的基础上增设从机状态信号线和CRC状态信号线，并通过构建的主从机数据交互机制使主机每次通信均可确定从机接收的数据状态。本发明的串行通信方法结构简单，成本低，普适性强，采用的DMA方式读写数据提升了数据的传输速率，确保正常的通信；且新增的信号线与数据交互机制提升了主机与从机之间数据传输的可靠性，并且增强了串行通信的可视性与可控性。同时，本发明中主机与从机采用标准的CRC数据校验机制判断数据的准确性，保证主机与从机之间的正常通信。
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公开(公告)号：CN114665773A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210287971.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种异步电机参数离线辨识方法，该方法首先在异步电机矢量控制的基础上，考虑死区区间对参数辨识的影响，实现了对死区时间的搜索优化和对死区区间的电压补偿，在此基础上，通过单相直流实验完成定子电阻的辨识，通过单相交流实验完成转子电阻、定子漏感、转子漏感的辨识，最后是通过空转实验辨识出电机互感。本发明方法针对异步电机参数离线辨识中，指令电压与实际电压不一致的情况，通过死区区间的补偿，进一步提高了参数辨识的准确性，同时本发明方法利用现有伺服器驱动器即可，不需要单独设计实验电路和实验系统，具有良好的可行性和通用性。
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公开(公告)号：CN114614714A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210339284.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于交流伺服系统控制技术领域，公开了一种无速度传感器感应电机高速域的稳定控制方法，包括：利用采用改进极点左移反馈矩阵的全阶磁链观测器估计电流估计反馈误差与磁链观测值；利用速度观测器估计电机转速，将估计的电机转速值反馈至速度环控制器中进行无传感器矢量控制；利用改进后的后向欧拉法进行全阶磁链观测器离散化。本发明提出了改进型的极点左移反馈矩阵，增大了观测器阻尼比并且计算量较小，提升了磁链观测与无传感矢量控制的性能；提出了一种改进型的后向欧拉法，克服了全阶磁链观测器离散化后不能同时兼顾稳定性和计算复杂度的问题。
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