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公开(公告)号：CN113459501A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110665925.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于热塑性复合材料复合成形相关技术领域，其公开了一种基于熔融沉积技术的复杂承力部件成形装置，所述装置包括纤维铺放系统以及熔融沉积系统，其中：纤维铺放系统，包括送料盘、压辊以及激光加热单元，其中，送料盘用于装设预浸带，压辊用于将预浸带加压成形后送至熔融沉积系统的成形台，激光加热单元用于对预浸带进行加热；熔融沉积系统，包括打印头、成形台以及红外预热单元，成形台设有加热单元，加热单元与红外预热单元为打印头提供开放式工作环境下的温度场需求；工作模式切换与防干涉系统包括气缸螺杆和步进螺杆，用于控制压辊和熔融沉积系统的工作。本申请可以实现承力和功能结构件的一体化制造，具有重大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113085166A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110347220.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于4D打印相关技术领域，并公开了一种环状夹心喷嘴、4D打印系统、方法及其产品。该喷嘴包括多个同心圆环，相邻的圆环之间的环状间隙作为出料口，以此形成多个环状的出料口。4D打印系统包括上述所述的喷嘴、速度传感器和控制器，其中，所述速度传感器用于检测所述碰嘴中每个出料口中材料的挤出速度，并将速度反馈给所述控制器；所述控制器根据速度传感器反馈所述挤出速度调节每个出料口的挤出速度，使得每个出料口的挤出速度相同。本发明还公开了相应的打印方法和产品。通过本发明，实现多种材料以相同的速度同时挤出，以此形成多材料的环状夹心结构，该方法适用于上述环状夹心结构的成形，尤其适用于仿神经纤维产品的制备。
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公开(公告)号：CN113512764A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110683095.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 泰晶科技股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 一种减小石英wafer腐蚀散差的滴定方法，包括：双面镀膜、涂胶、双面曝光、显影、金属蚀刻、外形腐蚀、去胶、去金属、凹槽镀膜、涂胶、凹槽曝光、凹槽显影、凹槽蚀刻、凹槽去胶、第一次凹槽腐蚀、使用频率监测仪器将第一次凹槽腐蚀得到的mesa晶片进行全部测量，并将测试结果记录到计算机中，并计算出每片晶片的二次腐蚀时间，然后使用滴管依据加腐时间的先后顺序将腐蚀液滴入mesa晶片，最终腐蚀时间到达后将晶圆放入纯水中清洗烘干。本发明解决了现有石英晶圆腐蚀散差大的问题，尤其是在高频mesa晶片腐蚀生产上，同时也提高了产品量产合格率。
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公开(公告)号：CN114488981B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210071715.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种实时同步沉积的工业机器人熔融沉积制造系统及应用，系统包括：工业机器人，工业机器人包括机械臂、变位机、成形基板以及熔融沉积头，熔融沉积头设于机械臂的端部；变位机设于成形基板的下部，用于调整成形基板的位姿；沉积头控制系统，用于控制和监测熔融沉积头的作动；工业机器人控制系统，用于控制和监测机械臂和变位机的作动；上位机控制系统与沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接，沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接。本申请实现了沉积头与机器人的同步控制，解决了打印速度与挤料速度的耦合和匹配问题。
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公开(公告)号：CN114951692B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210343877.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种镍钛吸能减振的三周期极小曲面点阵结构及制备方法，属于增材制造技术领域。使用激光选区熔化设备打印三周期极小曲面点阵结构，逐层交替使用不同工艺参数，分别产生奥氏体相和马氏体相。当构件受到冲击时，会发生应力诱发马氏体相变，奥氏体转变为马氏体，吸收能量，起到缓冲吸能的效果；当构件受到振动时，马氏体变体发生再取向，变体界面间存在摩擦，会消耗机械功以克服界面运动的阻力，抑制振动，表现出阻尼特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113478814B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110667545.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于熔融沉积相关技术领域，并公开了一种基材二次加热实时温控的开放式熔融沉积方法及装置。该方法包括：S1在成形台面上按照预设轨迹成形第一层的切片层，以此在成形台面上获得固化的第一层基体；S2对于第i个切片层，按照预设轨迹熔融沉积丝材，实现第i个切片层的成形；其中，在丝材熔融的同时，加热成形台面上已经固化的基体的熔融前沿区，使得该熔融前沿区的温度上升至玻璃化温度，丝材熔融后与该熔融前沿区的基体紧密结合；S3重复步骤S2，直至完成所有切片层的加工，以此获得待成型零件。通过本发明，同时解决熔融沉积中切片层间结合力不足，成形零件中残余应力大易发生翘曲变形以及成形环境封闭无法成形大型零件的问题。
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公开(公告)号：CN114488981A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071715.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种实时同步沉积的工业机器人熔融沉积制造系统及应用，系统包括：工业机器人，工业机器人包括机械臂、变位机、成形基板以及熔融沉积头，熔融沉积头设于机械臂的端部；变位机设于成形基板的下部，用于调整成形基板的位姿；沉积头控制系统，用于控制和监测熔融沉积头的作动；工业机器人控制系统，用于控制和监测机械臂和变位机的作动；上位机控制系统与沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接，沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接。本申请实现了沉积头与机器人的同步控制，解决了打印速度与挤料速度的耦合和匹配问题。
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公开(公告)号：CN113459501B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110665925.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于热塑性复合材料复合成形相关技术领域，其公开了一种基于熔融沉积技术的复杂承力部件成形装置，所述装置包括纤维铺放系统以及熔融沉积系统，其中：纤维铺放系统，包括送料盘、压辊以及激光加热单元，其中，送料盘用于装设预浸带，压辊用于将预浸带加压成形后送至熔融沉积系统的成形台，激光加热单元用于对预浸带进行加热；熔融沉积系统，包括打印头、成形台以及红外预热单元，成形台设有加热单元，加热单元与红外预热单元为打印头提供开放式工作环境下的温度场需求；工作模式切换与防干涉系统包括气缸螺杆和步进螺杆，用于控制压辊和熔融沉积系统的工作。本申请可以实现承力和功能结构件的一体化制造，具有重大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106828648B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710027462.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于攀爬机器人设备领域，具体涉及一种越障爬壁机器人，该机器人为分体式结构，从左至右依次为左车体、左机械臂、中车体、右机械臂和右车体，车体和机械臂之间铰接，所述左机械臂和右机械臂方向相反且均能够绕铰接轴转动，从而带动所述中车体转动，所述左车体包括依次设置在车体上的左双向轮、电机和负压装置，所述右车体上的结构设置与左车体呈左右对称设置，所述中车体的车体上设置有负压装置。本发明的机器人利用车体上负压腔吸附在墙面上，利用创新设计的双向轮实现双向行走，同时利用三自由度的机械臂实现机器人的换面，即可实现车体在内外垂直面上的换面运动以及翻越如窗框一类的障碍物，从而实现复杂的攀爬功能。
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公开(公告)号：CN106828648A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710027462.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于攀爬机器人设备领域，具体涉及一种越障爬壁机器人，该机器人为分体式结构，从左至右依次为左车体、左机械臂、中车体、右机械臂和右车体，车体和机械臂之间铰接，所述左机械臂和右机械臂方向相反且均能够绕铰接轴转动，从而带动所述中车体转动，所述左车体包括依次设置在车体上的左双向轮、电机和负压装置，所述右车体上的结构设置与左车体呈左右对称设置，所述中车体的车体上设置有负压装置。本发明的机器人利用车体上负压腔吸附在墙面上，利用创新设计的双向轮实现双向行走，同时利用三自由度的机械臂实现机器人的换面，即可实现车体在内外垂直面上的换面运动以及翻越如窗框一类的障碍物，从而实现复杂的攀爬功能。
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