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公开(公告)号：CN117533431A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311494297.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/032 , B60K11/00 , B60K11/06
Abstract: 本发明属于液压机器人本体结构设计相关技术领域，其公开了一种液压双足机器人大腿板及液压双足机器人，所述大腿板的内部开设有液压油传输通道，所述液压油传输通道内嵌于所述大腿板内；所述大腿板上开设有多个间隔设置的散热通孔，使得大腿板开设有散热通孔的区域形成散热格栅。本发明采用无管化的方式为液压油在腰部与大腿、小腿之间的传输提供通道，缩短了单根软管的长度，并降低了软管接口处结构的复杂度，降低了软管对机器人运动可靠性的影响，使腿部整体结构更加简洁有序。
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