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公开(公告)号：CN112468023A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011448800.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多电机驱动系统的漏电流抑制方法，属于装备制造技术领域，在多电机驱动系统加工装备中，基于工业以太网总线的同步机制，在实现各驱动单元PWM波形更新同步，以及电流环、速度环和位置环三环控制同步的基础上，通过改进PWM更新策略，使得物理上相邻的驱动单元轴的共模电压符号相反，进而实现两个驱动单元之间高频漏电流的相互抵消。将该方法应用于多轴运动系统各驱动单元，从而实现多电机驱动系统总漏电流的有效减少。如此，本发明在不增加硬件成本的同时，可以显著的抑制多电机驱动系统运行中产生的漏电流，提高多电机驱动系统运行的可靠性，并且易于工程实现。
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公开(公告)号：CN110927485A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911125048.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间域信息的直线运动系统健康监测方法，属于机电系统健康状态监测领域，包括：测量直线运动系统的空间位置信号，以及拖动直线运动系统的交流电机的电信号；将基于时间域的电信号转换到空间域；计算局部行程区间的局部特征指标，以及整个运动行程的全局特征指标；判断局部特征指标和全局特征指标是否超过对应的设定阈值；若任一指标超过设定阈值，则直线运动系统在对应的空间位置处为异常状态；若否，则直线运动系统的运动行程均为健康状态。本发明将基于时间域的测量信息转换到空间域，能全面、准确地反映直线运动系统在整个运动行程上的健康状态，并指示异常状态发生的位置，对直线运动系统全行程监控具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN107247650A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710306632.4
申请日：2017-05-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F11/30 , G05B19/048
CPC classification number: G06F11/302 , G05B19/048 , G06F11/3051
Abstract: 一种伺服驱动系统长程监控方法，属于伺服驱动系统运行状态监控方法，解决现有监控方法存在的运行信息收集不全面，监控过程中数据流量大，监控时间短的问题。本发明包括初始化步骤、点数据采集步骤、事件检测步骤、事件判决步骤和事件数据包保存步骤；本发明不依赖于特定硬件或系统平台，具有良好的适用性，通过检测伺服驱动系统事件，由事件触发监控数据的获取，全面获取伺服驱动系统运行信息，并以事件数据包形式保存监控数据，实现对伺服驱动系统的长程监控，能够解决现有伺服监控系统中存在的运行信息采集不全面，监控过程中数据流量大的问题。
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公开(公告)号：CN104796048A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510176264.7
申请日：2015-04-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P6/08
CPC classification number: Y02P80/116 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种交流电机电流环并行数字控制实现方法，属于交流电机控制领域。本发明包括：将电机电流环系统任务划分为实时控制任务和非实时任务，将实时控制任务划分为硬件实现部分和软件实现部分；在控制周期开始阶段，执行非实时任务；在控制周期中间阶段，同时执行非实时任务和实时控制任务硬件部分；在控制周期最后阶段，执行实时控制任务软件部分；各任务之间调度切换由软硬件结合实现，使系统电流环具有最小控制延迟。本发明基于微控制器实现，具有良好的适用性，可以有效减小电流环控制延迟，提高电流环增益范围，改善电流动态控制性能，同时也可以提高CPU执行效率，增强系统控制功能。
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公开(公告)号：CN113595460B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110767155.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多处理器架构的XY振镜数字控制系统，系统基于多处理器架构实现，具有抗干扰性强、实现和修改简单、易于维护和升级等优点，使XY振镜的双轴控制系统能够集成在一张板卡上，实现了控制系统的一体化，使控制系统具有高集成度、小型化、易于开发的优点，降低了设备成本，并为多个处理器上的功能任务并行调度提供了硬件基础；根据系统的实时功能进行任务分解，充分利用多处理器架构的并行处理能力，使数字振镜控制系统在具有高集成度、一体化、易于开发等优势的同时，实现对XY振镜高速度、高精度的同步控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595460A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110767155.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多处理器架构的XY振镜数字控制系统，系统基于多处理器架构实现，具有抗干扰性强、实现和修改简单、易于维护和升级等优点，使XY振镜的双轴控制系统能够集成在一张板卡上，实现了控制系统的一体化，使控制系统具有高集成度、小型化、易于开发的优点，降低了设备成本，并为多个处理器上的功能任务并行调度提供了硬件基础；根据系统的实时功能进行任务分解，充分利用多处理器架构的并行处理能力，使数字振镜控制系统在具有高集成度、一体化、易于开发等优势的同时，实现对XY振镜高速度、高精度的同步控制。
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公开(公告)号：CN110927485B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911125048.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间域信息的直线运动系统健康监测方法，属于机电系统健康状态监测领域，包括：测量直线运动系统的空间位置信号，以及拖动直线运动系统的交流电机的电信号；将基于时间域的电信号转换到空间域；计算局部行程区间的局部特征指标，以及整个运动行程的全局特征指标；判断局部特征指标和全局特征指标是否超过对应的设定阈值；若任一指标超过设定阈值，则直线运动系统在对应的空间位置处为异常状态；若否，则直线运动系统的运动行程均为健康状态。本发明将基于时间域的测量信息转换到空间域，能全面、准确地反映直线运动系统在整个运动行程上的健康状态，并指示异常状态发生的位置，对直线运动系统全行程监控具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN110798119A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911105254.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种感应电机输入有功功率与无功功率在线获取方法，属于电机测控领域。本发明通过在线计算的方式，能够更加实时的获取感应电机的输入功率信息，为感应电机系统运行监控、故障诊断扩展研究提供了基础。通过软件模块在系统实现，不需要在电机驱动系统中增加额外的装置，不会增加系统的成本。利用本周期的重构电压与上一个开关周期的重构电压的平均值代替本周期初始时刻逆变器输出电压，从而对齐测量电流和重构电压的相位，在每一个电流环周期计算一次感应电机输入功率，提高了功率获取的实时性，更新时间短。在重构电机端电压中考虑逆变器中非线性部分的影响，提高了重构电压的准确性，进一步提高功率估算的准确性。
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公开(公告)号：CN102811012A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210253149.1
申请日：2012-07-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多轴伺服电机电流环控制系统及控制方法，该控制系统包括设置在FPGA上的并行总线通讯模块、AD采样控制模块、矢量变换模块、复矢量调节器、编码器反馈信号处理模块、正余弦计算模块、SVPWM运算模块、PWM标准输出模块、时序规划模块和电流调理模块，采用纯硬件逻辑实现，能够独立完成对多轴交流伺服电机电流环的同步控制；同时，本发明综合流水线和时分复用的思想，提出了一种多轴时序控制方法，能够提高FPGA资源利用率和运算速度；本发明在显著缩短电流环调节时间的同时，能满足高速高精度伺服驱动、多轴同步驱动、绕组电感较小的伺服电机控制等多种应用需求。
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公开(公告)号：CN101959347A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010290805.6
申请日：2010-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明提供了一种LED照明控制装置，包括LED灯具链路、电源单元、环境信息采集单元和智能调光单元，智能调光单元依据环境信息产生LED调光指令控制电源单元向LED灯具链路供电，其具体的指令产生有三种模式，模式一根据用户操作信息产生指令，模式二根据人体红外检测信息判断照明区域内是否有用户存在，根据判断结果产生指令；模式三对用户的历史操作信息和操作时对应的区域光照信息进行统计分析，根据当前区域光照信息在统计分析结果中查询用户的习惯操作，从而产生指令。本发明充分考虑了用户需求，提供了多元化人性化的控制模式，实现智能化调光，提高家用LED照明的电能转换效率。
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