公开(公告)号：CN104796048B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510176264.7

申请日：2015-04-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李叶松 ,  段秀东

IPC: H02P6/08

CPC classification number: Y02P80/116

Abstract: 本发明公开了一种交流电机电流环并行数字控制实现方法，属于交流电机控制领域。本发明包括：将电机电流环系统任务划分为实时控制任务和非实时任务，将实时控制任务划分为硬件实现部分和软件实现部分；在控制周期开始阶段，执行非实时任务；在控制周期中间阶段，同时执行非实时任务和实时控制任务硬件部分；在控制周期最后阶段，执行实时控制任务软件部分；各任务之间调度切换由软硬件结合实现，使系统电流环具有最小控制延迟。本发明基于微控制器实现，具有良好的适用性，可以有效减小电流环控制延迟，提高电流环增益范围，改善电流动态控制性能，同时也可以提高CPU执行效率，增强系统控制功能。

公开(公告)号：CN104796048A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510176264.7

申请日：2015-04-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李叶松 ,  段秀东

IPC: H02P6/08

CPC classification number: Y02P80/116 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明公开了一种交流电机电流环并行数字控制实现方法，属于交流电机控制领域。本发明包括：将电机电流环系统任务划分为实时控制任务和非实时任务，将实时控制任务划分为硬件实现部分和软件实现部分；在控制周期开始阶段，执行非实时任务；在控制周期中间阶段，同时执行非实时任务和实时控制任务硬件部分；在控制周期最后阶段，执行实时控制任务软件部分；各任务之间调度切换由软硬件结合实现，使系统电流环具有最小控制延迟。本发明基于微控制器实现，具有良好的适用性，可以有效减小电流环控制延迟，提高电流环增益范围，改善电流动态控制性能，同时也可以提高CPU执行效率，增强系统控制功能。