齿轮齿条消隙机构
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103953714A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410197290.3

    申请日:2014-05-12

    CPC classification number: F16H55/18 F16H55/28

    Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条消隙机构,包括:斜齿轮动力组件、减速器安装板组件及斜齿轮调节组件,斜齿轮动力组件与斜齿轮调节组件分别固定安装在减速器安装板组件上;所述斜齿轮动力组件包括依次相互连接的电机、减速器、斜齿轮安装板、斜齿轮及与斜齿轮啮合的齿条;所述减速器安装板组件包括减速器安装板、斜齿轮防尘罩及减速器安装板压片;所述斜齿轮调节组件包括斜齿轮调节杆、碟形弹簧组及斜齿轮调节杆安装座,斜齿轮调节杆安装在斜齿轮调节杆安装座内,在斜齿轮调节杆与斜齿轮调节杆安装座之间设置碟形弹簧组。本发明,结构简单,稳定可靠同时易于调节的齿轮齿条中心距调整机构,用于消除齿轮齿条传动过程中的间隙,保证传动精度。

    一种航空发动机叶片进排气边缘形状检测方法

    公开(公告)号:CN113393428B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202110600366.2

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明涉及航空发动机叶片检测技术领域,具体公开了一种航空发动机叶片进排气边缘形状检测方法,其中,包括:获取叶片的叶型轮廓理论点云数据、叶型轮廓实测点云数据以及偏差值;根据叶型轮廓理论点云数据进行曲线拟合得到理论叶型曲线和理论叶型中弧线,根据叶型轮廓实测点云数据进行曲线拟合得到实测叶型曲线和实测叶型中弧线;根据理论叶型曲线和理论中弧线进行计算得到前缘理论顶点和后缘理论顶点;根据实测叶型曲线和实测中弧线进行计算得到前缘实测顶点和后缘实测顶点;计算前缘实测顶点曲率半径和后缘实测顶点曲率半径;比对判断叶片的前缘形状和后缘形状。本发明提供的航空发动机叶片进排气边缘形状检测方法提高了叶片的缺陷检测效率。

    一种水下立体视觉系统的标定方法

    公开(公告)号:CN107767420B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201710703365.4

    申请日:2017-08-16

    Abstract: 本发明公开一种水下立体视觉系统的标定方法,包括如下步骤:S101、在水下环境中,使用由内参已知的相机构成的立体视觉系统拍摄若干平面标定板的图像,提取所述图像的特征点,并对特征点进行畸变校正;S102、根据折射光路的几何关系构造代价函数,任意选取立体视觉系统中的一个相机并对该相机的折射参数进行标定;S103、根据已完成标定的相机的折射参数,基于上述代价函数标定立体视觉系统中未标定相机的折射参数及立体视觉系统的外参。本发明使用平面标定板,提高了标定精度;基于多层折射模型,不存在系统误差,描述精度高,既能用于水下单相机的折射参数标定,也能用于水下立体视觉系统及水下多相机系统折射参数和外参的标定。

    一种叶片数字化样板检测系统的标定方法及装置

    公开(公告)号:CN108844459B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201810418349.5

    申请日:2018-05-03

    Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域,具体公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定方法,其中,包括:对第一视觉传感器和第二视觉传感器分别进行摄像机标定;对两个视觉传感器分别进行激光光刀平面标定;根据相机参数以及测量参数对两个视觉传感器分别进行运动方向标定;分别将第两个视觉传感器的相机参数转换到测量坐标系;对两个视觉传感器进行位置关系标定;将第二视觉传感器的测量坐标系下的测量参数转换到第一视觉传感器的测量坐标系;进行系统坐标系标定;将第一视觉传感器下的测量坐标系转换到系统坐标系下。本发明还公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定装置。本发明提供的叶片数字化样板检测系统的标定方法提供了一种完整的标定方法。

    一种主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法

    公开(公告)号:CN106595483B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201611179759.6

    申请日:2016-12-19

    Inventor: 程伟 张旭

    Abstract: 本发明公开了一种主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法,其包括标靶主体、无线开关控制器、手柄、修光板、扩散板、光源铝基板和测量头,其中,所述无线开关控制器安装在手柄的上部,所述修光板安装在标靶主体的修光板槽内,所述扩散板附着固定在所述修光板的表面,所述光源铝基板固定在标靶主体的背部,所述手柄安装在光源铝基板的背部,所述测量头固定于标靶主体的尾部,所述修光板上开设有若干个透光的圆孔作为合作标记点,对应每个合作标记点于所述光源铝基板上设置有主动光源,所述扩散板上对应每个合作标记点均设置有均光膜。上述主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法不仅使用方便、可视角度大、使用范围大;而且检测精度高。

    一种基于椭圆构像偏差迭代矫正的视觉测量方法

    公开(公告)号:CN107240077A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710408105.4

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 本发明公开一种基于椭圆构像偏差迭代矫正的视觉测量方法,该方法利用迭代实现了基于偏心差矫正的位姿估计,可以与单目相机标定、双目相机标定、位姿测量等应用结合,实现高精度的视觉测量;可以计算任意位置的圆形标志的偏心误差,因此对于具体测量应用中圆形标志的位置没有限制;通过调整迭代终止条件可以获得不同精度和速度要求的位姿估计结果。

    一种主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法

    公开(公告)号:CN106595483A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611179759.6

    申请日:2016-12-19

    Inventor: 程伟 张旭

    Abstract: 本发明公开了一种主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法,其包括标靶主体、无线开关控制器、手柄、修光板、扩散板、光源铝基板和测量头,其中,所述无线开关控制器安装在手柄的上部,所述修光板安装在标靶主体的修光板槽内,所述扩散板附着固定在所述修光板的表面,所述光源铝基板固定在标靶主体的背部,所述手柄安装在光源铝基板的背部,所述测量头固定于标靶主体的尾部,所述修光板上开设有若干个透光的圆孔作为合作标记点,对应每个合作标记点于所述光源铝基板上设置有主动光源,所述扩散板上对应每个合作标记点均设置有均光膜。上述主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法不仅使用方便、可视角度大、使用范围大;而且检测精度高。

    多轴运动控制系统
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102402201A

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN201110324404.2

    申请日:2011-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种多轴运动控制系统,包括触摸屏、上位机和下位机,上位机与触摸屏相连,上位机通过外部存储扩展总线与下位机相连,下位机与电机轴相连,触摸屏用于实现命令输入与状态显示,上位机用于传送控制命令到下位机,下位机用于根据控制命令控制电机,实时检测电机轴的运行状态,并将运行状态传送到上位机,上位机还用于根据运行状态和控制命令对电机轴进行误差补偿。本发明多轴运动控制系统的上位机采用ARM+DSP双核的微处理器芯片,增加了集成度,降低了设计难度,增加了可靠性。

    光纤传感网络用多波长高功率调制光源及其使用方法

    公开(公告)号:CN101714900A

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200910273025.8

    申请日:2009-12-02

    Abstract: 本发明提供了一种光纤传感网络用多波长高功率调制电源及其使用方法。本光源包括依次相连的智能信号发生模块、驱动模块、超辐射二极管、多波长滤波器、第一掺铒光纤放大器、宽带滤波器和第二掺铒光纤放大器。本光源的使用方法,包括数字波形产生、光源内调制、宽带调制光源光谱分割和双级功率放大。本发明特别适合于大容量的基于波分和时分复用技术的大容量光纤传感网络。同时,其较低的实现成本对光纤传感网络系统的性价比提高和推广有重要意义。

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