-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106934833B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710065675.8
申请日：2017-02-06
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种散乱堆放物料拾取装置和方法，包括机器人、上位机、光测量系统；所述光测量系统包括投影装置、分别位于投影装置左边和右边的左相机和右相机；所述投影装置顺次向物料拾取场景中投射Gray码图像；左相机和右相机分别采集物料拾取场景中的Gray码图像，并传输到上位机中；上位机根据左相机和右相机采集到的Gray码图像重建目标物体的点云，并对物料拾取场景中的目标物体进行识别和定位以获取目标物体的三维堆放位置和三维姿态，制定拾取策略，规划机器人的机械臂的拾取路径，并传输给机器人；机器人根据拾取路径执行拾取操作。本发明可有效解决散堆件位姿随意性导致机器人路径规划困难问题。
-
公开(公告)号：CN108458659A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810413725.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种叶片非接触式检测装置及方法，该装置包括线性模组、视觉传感器、转台以及控制柜。所述视觉传感器安装在所述线性模组上；待测叶片安装在转台上；所述控制柜与线性模组、视觉传感器、转台通讯连接，用于控制线性模组和转台运动，使视觉传感器采集所述待测叶片的完整叶片点云数据，并对所述完整叶片点云数据进行处理，输出可视化、定制化的叶片分析报告。与传统叶片检测方法相比，本发明检测效率高，自动化程度高，易于搬运，操作简易，可根据不同叶片的检测要求定制化输出报告。
-
公开(公告)号：CN108844459B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810418349.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，具体公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定方法，其中，包括：对第一视觉传感器和第二视觉传感器分别进行摄像机标定；对两个视觉传感器分别进行激光光刀平面标定；根据相机参数以及测量参数对两个视觉传感器分别进行运动方向标定；分别将第两个视觉传感器的相机参数转换到测量坐标系；对两个视觉传感器进行位置关系标定；将第二视觉传感器的测量坐标系下的测量参数转换到第一视觉传感器的测量坐标系；进行系统坐标系标定；将第一视觉传感器下的测量坐标系转换到系统坐标系下。本发明还公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定装置。本发明提供的叶片数字化样板检测系统的标定方法提供了一种完整的标定方法。
-
公开(公告)号：CN108844459A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810418349.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，具体公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定方法，其中，包括：对第一视觉传感器和第二视觉传感器分别进行摄像机标定；对两个视觉传感器分别进行激光光刀平面标定；根据相机参数以及测量参数对两个视觉传感器分别进行运动方向标定；分别将第两个视觉传感器的相机参数转换到测量坐标系；对两个视觉传感器进行位置关系标定；将第二视觉传感器的测量坐标系下的测量参数转换到第一视觉传感器的测量坐标系；进行系统坐标系标定；将第一视觉传感器下的测量坐标系转换到系统坐标系下。本发明还公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定装置。本发明提供的叶片数字化样板检测系统的标定方法提供了一种完整的标定方法。
-
公开(公告)号：CN106934833A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710065675.8
申请日：2017-02-06
Applicant: 江苏华航威泰机器人科技有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种散乱堆放物料拾取装置和方法，包括机器人、上位机、光测量系统；所述光测量系统包括投影装置、分别位于投影装置左边和右边的左相机和右相机；所述投影装置顺次向物料拾取场景中投射Gray码图像；左相机和右相机分别采集物料拾取场景中的Gray码图像，并传输到上位机中；上位机根据左相机和右相机采集到的Gray码图像重建目标物体的点云，并对物料拾取场景中的目标物体进行识别和定位以获取目标物体的三维堆放位置和三维姿态，制定拾取策略，规划机器人的机械臂的拾取路径，并传输给机器人；机器人根据拾取路径执行拾取操作。本发明可有效解决散堆件位姿随意性导致机器人路径规划困难问题。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.022 seconds)
