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公开(公告)号：CN107550685A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710914200.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于康复训练装置领域，更具体地，涉及一种兼容人手旋转中心的手部外骨骼装置，其包括固定底座、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构和拇指机构，食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构的结构相同，且并排设置在所述固定底座的支撑底板的一侧边缘处，且上述食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构均包括依次连接的掌指部分、近端部分和远端部分；所述拇指机构包括依次连接的拇指掌指部分、拇指近端部分和拇指远端部分。本发明可有效解决现有的手部康复装置体积庞大、携带不便、适应性差和不能满足手指操作空间的要求等问题，同时具有体积小巧、结构紧凑、成本低廉等优点，因而尤其适用于手部外骨骼的康复训练。
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公开(公告)号：CN115213929B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210884918.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于夹持结构相关技术领域，其公开了一种可变行程的夹持设备，设备为对称结构，其包括安装座及分别连接于安装座夹爪夹持装置，两个夹爪夹持装置的结构相同，均包括相连接的相向同步传动机构及夹爪执行器，相向同步转动机构包括正反牙丝杆、第一滑块螺母、第二滑块螺母、第一导轨滑块、第二导轨滑块及导轨，第一导轨滑块及第二导轨滑块分别连接于夹爪执行器，且两者分别滑动地设置在导轨上；第一滑块螺母及第二滑块螺母分别连接于第一导轨滑块及第二导轨滑块，两者分别与正反牙丝杆形成螺纹连接。本发明可以通过相向同步传动机构进行行程调整，通过欠驱动差速模块进行包络抓取工作，能够在同一操作场合对不同长度的目标物体进行自适应夹持。
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公开(公告)号：CN115911963A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211404255.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/516 , H01R13/508 , A61F2/54 , A61F2/58 , A61F2/72
Abstract: 本发明属于机械设备相关技术领域，其公开了一种用于肌电灵巧手的快换接头、肌电灵巧手及假肢体，快换接头包括快换接头公头总装及快换接头母头总装，快换接头公头总装的外周上设置有圆柱凸起；快换接头母头总装的外周开设有行程槽；圆柱凸起通过在行程槽沿朝向快换接头母头总装的方向或者远离快换接头母头总装的方向滑动，使得快换接头公头总装旋进快换接头母头总装，同步实现快换接头公头总装与快换接头母头总装的机械连接及信号连接，或者使得快换接头公头总装自快换接头母头总装旋出，实现快换接头公头总装与快换接头母头总装之间的机械连接与信号连接的同步断开。本发明能够实现对于肌电灵巧手与假肢接受腔之间的机械与电路信号的双功能连接。
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公开(公告)号：CN114259383A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111590970.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医疗装备相关技术领域，其公开了一种具备欠驱动牵引功能的手部外骨骼装置，手部外骨骼装置包括外骨骼本体、拇指驱动机构、四指驱动机构及紧固扭簧机构，拇指驱动机构连接于外骨骼本体，四指驱动机构通过紧固扭簧机构连接于外骨骼本体；外骨骼本体包括合线块、小指、无名指、中指、食指及拇指，小指、无名指、中指、食指及拇指分别连接于合线块，合线块连接于紧固扭簧机构，拇指通过合线块连接于拇指驱动机构；中指包括指尖指套、中指指环、近指指环及第一四指牵引尼龙绳，第一四指牵引尼龙绳的一端依次串接近指指环、中指指环及指尖指套，另一端连接于合线块。本发明减低了体积，提高了灵活性。
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公开(公告)号：CN111513898B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010413926.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具备自适应抓取功能的欠驱动假肢手，属于医疗装备领域。该假肢手通过假肢手本体、手指传动模块、指间传动模块和拇指驱动模块的结构设计，由一个第一电机同时控制四指实现弯曲和伸展运动，并且利用阻尼转轴限制电机和丝杆之间的传动力矩，配合伸缩组件的伸缩特性，一方面可防止电机输出的力矩过大对假肢手结构产生机械性损坏；另一方面可实现假肢手的自适应抓握功能。当某一个或多个手指运动受阻时，相应的阻尼转轴自身两端发生相对转动，不会导致第一电机被机械锁死，第一电机仍能正常转动并继续驱动剩余手指运动，实现对物体的自适应包络抓握运动。本发明还能有效解决假肢手体积或质量过大、控制系统复杂与操作精度不高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105662784A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610172043.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2205/065 , A61H2205/067
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴便携式手部康复训练装置，该装置包括穿戴部分、驱动部分和连接部分，其中：所述穿戴部分供待康复训练的手部穿戴，其在所述驱动部分的驱动下实现运动，进而实现手部的康复训练，所述连接部分用于实现穿戴部分和驱动部分的连接。本发明利用两个驱动电机带动食指、中指、无名指、小指的掌指关节和中间关节等8个关节的运动，可实现对人手运动功能恢复治疗，并且具有可穿戴、便携、质量轻、体积小、控制简单、安全系数高、节能能源等优点，尤其适用于医疗器械领域，并且拥有广阔的研究价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN105127973B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510581208.1
申请日：2015-09-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供人手原始运动数据的CyberGlove数据手套、用于无线传送原始运动数据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以及集成控制单元，其中集成控制单元呈集成电路板的形式嵌入安装在假肢手的内部，并包括无线收发模块、电机速度检测模块、电机电流检测模块、指尖力检测模块、主控制器和功率放大模块。通过本发明，能够结构紧凑、便于操控地实现对欠驱动假肢手的运动控制，克服其局限于事先设定好的少数控制模式和硬件电路过于庞大等缺陷，同时可显著提高在各类实际应用时的动作精确性和适用性。
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公开(公告)号：CN119770764A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510035289.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61M1/00 , A61B10/02 , B01D46/10 , B01D46/681 , B08B9/043
Abstract: 本发明提供一种一体化负压吸引标本分流装置，包括收集桶，所述收集桶的边侧分别固定安装有注液管和排液管，所述收集桶的顶部固定有连接座，所述连接座上转动安装有支撑座。该一种一体化负压吸引标本分流装置，在使用时通过密封座带动固定柱向上移动，固定柱向上移动后带动活动座向上移动，活动座向上移动后带动锥形座和收集座向上移动取出，在不打开收集设备的情况下实现样本的单独取出，活动座移动至活动盘处，活动座的边侧进入至弧形槽内部，活动座在弧形槽内部移动对过滤板的一侧剐蹭，剐蹭对过滤板吸附的物质进行刮除清理，锥形座和收集座呈锥形状态，可有效避免在上下移动时样本从边侧掉落。
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公开(公告)号：CN115319777B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210884933.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于夹持器相关技术领域，其公开了一种基于欠驱动差速器的工业夹持器，包括欠驱动差速器模块；欠驱动差速器模块包括夹持模块电机、锥齿轮轴、差速器锥齿轮、第一差速器、第二涡轮、第三差速器、第二差速器及第一涡轮，锥齿轮轴连接于夹持模块电机，锥齿轮轴与差速器锥齿轮相啮合；差速器锥齿轮设置在第一差速器上；第一差速器两侧分别形成有第一蜗杆轴及第二蜗杆轴，第一蜗杆轴及第二蜗杆轴分别与第一涡轮及第二涡轮相啮合；第一涡轮及第二涡轮分别设置在第二差速器及第三差速器上；第二差速器及第三差速器分别连接于不变行程抓握模块及可变行程抓握模块。本发明结构紧凑，响应速度快，包络夹持工作执行稳定。
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公开(公告)号：CN117064602A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310816042.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于假肢设计相关技术领域，其公开了一种刚柔三段式前臂假肢接受腔，所述接受腔包括依次相连接的接受腔前段、接受腔中段及接受腔后段；所述接受腔中段是采用塑胶翻模工艺制备的弹性元件；所述接受腔中段通过自身的变形使得所述接受腔前段能够相对于所述接受腔后段旋转，进而使得佩戴所述接受腔的长前臂残肢截肢者的前臂残肢的内外旋不受限制。本发明采用柔性的接受腔中段连接接受腔前段及接受腔后段，使得接受腔能够实现接受腔前段与接受腔后段之间的前臂残肢轴向连接及绕前臂内外旋转轴的旋转空间，前臂残肢的内外旋运动不受限制。
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