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公开(公告)号：CN109334258B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201811037495.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/045
Abstract: 本发明属于喷墨打印视觉检测技术领域，并公开了一种适用于喷墨打印的墨液锥体检测装置，其包括喷射模块、运动模块、机械辅助模块、视觉观测模块，其中机械辅助模块包括机架、竖直微调机构和倾斜微调机构；视觉观测模块包括倾斜布置的相机和光源，并通过基板反射采集镜像对称图像。本发明还公开了相应的检测方法，并用于实现包括喷嘴位置、倾角、喷嘴与基板间距检测，墨液锥体尺寸及轮廓变化检测，射流出现及喷射角度检测，射流形成相对于喷射信号的滞后时间及持续时间检测、喷射工艺参数反馈控制，以及射流在运动基板上的落点位置偏差等多方面的优化方案。通过本发明，能够高效率、高精度执行对喷墨打印的墨液锥体及喷嘴、射流进行在线检测。
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公开(公告)号：CN110126467A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910350626.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于喷墨打印视觉检测相关领域，并公开了一种适用于大面积基板打印的融合墨液检测装置，其包括基板输送模块、相机运动模块、喷印检测模块，其中基板输送模块包括基板承载装置、X方向运动机构、位置反馈装置，相机运动模块包括机架、Y方向运动机构、Z方向运动机构，喷印检测模块包括多套相机、镜头和光源，相机通过与基板间X、Y方向相对运动采图并进行图像拼接。本发明还公开了相应的用于获取融合墨液图像并进行缺陷检测、均匀性检测等性能的方法，同时可根据检测结果评估打印效果。通过本发明，能够在同一装置上实现喷墨打印和融合墨液检测，并能实现对大面积基板上融合墨液进行高效、高准确性地缺陷和均匀性检测。
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公开(公告)号：CN109435473A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811053389.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/045
Abstract: 本发明属于喷墨打印视觉检测技术领域，并公开了一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测装置，其包括视觉模块、控制模块、机械辅助模块，其中视觉模块包括两台相机、镜头、频闪光源，两台相机方向垂直；控制模块包括主控制器，用以对两套视觉硬件的触发信号时序进行控制，以及两个光源控制器；机械辅助模块包括机架及微调机构、墨液收集装置。本发明还公开了相应的检测方法及涉及多个检测参数的优化算法。通过本发明，能够多方位测量飞行墨滴多个参数并估算落点位置，测量更准确，且能实现高频喷射观测和阵列化飞行墨滴检测。
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公开(公告)号：CN106671584B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201611199055.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41F16/00
Abstract: 本发明属于物料输送转移相关设备领域，并公开了一种适用于柔性电子曲面共形转移的多插针转印头，其包括安装柱、整体设置于该安装柱上的被动变形模块、电磁制动模块和弹性薄膜套模块，以及配套设置的辅助变形模块，其中辅助变形模块用于输出与目标曲面相对应的所需曲面形状，该被动变形模块通过多个插针的上下移动带动弹性薄膜套形成与其呼应的共形曲面，并带动吸附在弹性薄膜套上的柔性电子薄膜执行转印过程。通过本发明，能够以高效率、高精度解决柔性薄膜不易贴合目标曲面上的技术问题，并尤其适用于对大面积、不规格曲面的柔性电子薄膜执行从平面基板拾取、转印到目标曲面的整个工艺过程。
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公开(公告)号：CN113947660B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111121064.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于喷墨打印的微墨滴沉积过程观测方法，具体为：将微墨滴的沉积过程按时间顺序分为多个状态，针对每个状态设定对应的相机曝光时间及延时；向基板喷印微墨滴，启用双目相机采集预定状态下的微墨滴沉积图像，启用下视相机采集微墨滴沉积铺展后图像，得到喷印过程完整图像序列；对完整图像序列提取运动目标，进而进行三维重建，由此完成微墨滴沉积过程观测。本发明还提供了实现上述方法的装置。通过本发明，可以实现普通工业相机高帧率采图，完成多角度的微墨滴高动态实时观测与捕捉、微墨滴撞击像素坑的均匀成膜过程捕获，实现了低成本、高精度的微墨滴高动态变化的沉积过程观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116381266A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310324512.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于新型显示领域，具体涉及一种喷印喷头阵列喷射墨滴检测方法及系统，包括：控制多套视觉系统同步对多个喷头的喷孔进行喷射墨滴图像采集；基于每个喷孔对应的喷射墨滴图像，计算该喷孔的喷射墨滴飞行状态；结合各套视觉系统当前检测完的和下一次待检测的喷孔坐标，整体调整运动机架和/或喷头阵列的位置，并对经整体调整后未到达待检测喷孔的喷射墨滴图像采集位置的视觉系统进行位置微调；重复执行图像采集；其中，每个喷孔的坐标是通过其在对应喷头笛卡尔坐标系中的坐标位置与对应喷头的喷头偏移角度相乘并加上对应喷头笛卡尔坐标系的原点在全局坐标系中的坐标得到。本发明可对多个喷头进行同步扫描检测，有效提升检测效率。
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公开(公告)号：CN111397539A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010232618.6
申请日：2020-03-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于喷墨打印视觉检测相关技术领域，其公开了一种用于喷墨打印的多目视觉检测系统及方法，所述方法主要包括以下步骤：(1)首先，检测确定喷头安装角度；然后，进行试打印以检测确定飞行墨滴的体积、速度及角度；最后，检测确定喷孔阵列偏角、基板位置及角度、以及墨滴落点偏置距离；(2)根据所得到的参数进行喷墨打印，待基板打印完成后采用预先定义的缺陷类型对完成打印的基板进行液膜检测。本发明可以对喷墨打印的整个流程所需的各项控制参数进行检测，可以有效弥补现有喷墨打印的检测方法中只能对单一模块进行检测的缺陷，实现了对喷墨打印整体流程的更高精度、更高效率的检测。
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公开(公告)号：CN110497698B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910757729.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/14 , B41J2/145 , B41J2/125 , B41J29/377
Abstract: 本发明属于喷墨打印设备相关技术领域，并公开了一种集成式喷头模组结构，其呈现由多个板状组件共同封闭而成的框架式模组形式，并且在其内部设置有墨水喷头及其配套的喷头附件，其中底板组件用于精确定位及安装墨水喷头，后板组件用于喷头模组的自动快速外接电气接口，前板组件用于喷头模组的稳定提升，顶板组件用于灌装墨液及拿取模组，封板组件用于封闭模组及散热等。通过本发明，在获得便捷组装、通用性强的喷头模组结构的同时，还便于实现XYZ三轴方向上的自由调节，动态实时地调整喷头的高精度位姿，同时可自动快速地与外部电气接头相连等，因而尤其适用于喷墨打印柔性器件制造之类的应用场合。
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公开(公告)号：CN110497698A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910757729.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/14 , B41J2/145 , B41J2/125 , B41J29/377
Abstract: 本发明属于喷墨打印设备相关技术领域，并公开了一种集成式喷头模组结构，其呈现由多个板状组件共同封闭而成的框架式模组形式，并且在其内部设置有墨水喷头及其配套的喷头附件，其中底板组件用于精确定位及安装墨水喷头，后板组件用于喷头模组的自动快速外接电气接口，前板组件用于喷头模组的稳定提升，顶板组件用于灌装墨液及拿取模组，封板组件用于封闭模组及散热等。通过本发明，在获得便捷组装、通用性强的喷头模组结构的同时，还便于实现XYZ三轴方向上的自由调节，动态实时地调整喷头的高精度位姿，同时可自动快速地与外部电气接头相连等，因而尤其适用于喷墨打印柔性器件制造之类的应用场合。
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公开(公告)号：CN107253633A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710430502.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65H23/188 , B65H23/195 , B65H26/04 , B65H26/08
CPC classification number: B65H23/1888 , B65H23/195 , B65H26/04 , B65H26/08 , B65H2515/314 , B65H2515/34 , B65H2515/70 , B65H2515/708 , B65H2553/24 , B65H2553/80 , B65H2557/264 , B65H2220/01 , B65H2220/03
Abstract: 本发明属于柔性电子收卷控制相关技术领域，并公开了一种面向变截面柔性电子的恒应力收卷控制系统，其包括张力传感器、张力控制器、卷径传感器、内应力测量装置、内应力控制器和执行件等；其中卷径传感器用于实现料卷外径的测量；张力传感器用于检测薄膜张力并反馈给张力控制器实现张力的闭环控制；内应力测量装置包括一组压力传感器、导电滑环以及若干固定零件，并用于实现料卷内部应力分布状态的测量并将其馈给张力控制器，实现料卷内部应力的闭环控制。本发明还公开了相应的收卷控制工艺。通过本发明，能够以更为高效和高精度的方式实现料卷内部应力分布状态的检测，并实现料卷内部应力均匀分布，提高料卷的质量。
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