三维力感知与自动重构的阵列装置、系统及制备方法

    公开(公告)号:CN117815013A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311804279.4

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了三维力感知与自动重构的阵列装置、系统及制备方法,属于生命健康及人机交互技术领域,装置包括:充放气模块、三维力调节阵列层、三维力感知阵列层和温湿度柔性感知阵列层;三维力感知阵列层包括:柔性基底;磁场感知电路层,固定于柔性基底上;弹性层,位于磁场感知电路层之上且预留有均匀分布的凹槽阵列;柔性磁膜,其位于凹槽阵列中;以及柔性封装薄膜,其贴敷于弹性层表面;三维力调节阵列层包括:微气囊阵列,其中相邻微气囊之间相互粘接且预留有用于容纳气管的凹槽,微气囊之间通过气管连通;充放气模块,与微气囊阵列相连。本发明能够实现多维接触力的实时感知以及局部接触力的自调整,有效预防压疮的产生。

    一种电容压电混合式柔性多模态传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN117309008A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311251434.4

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种电容压电混合式柔性多模态传感器及制备方法。传感器包括自下而上依次设置的输出接口电路板、封装盖板、导电织物电极、复合材料海绵、压电电极以及PET薄膜;其中,所述复合材料海绵放置在导电织物电极和压电电极之间。本传感器采用柔性材料制成,可以适应不同表面形状,通过表面的刚性边界,改善传感器与被测物体之间的接触关系,并减少传感器产生的干扰信号。本传感器能够同时测量位移形变、压力、振动和人体接近信号,利用电容压电混合检测确保测量结果的准确性,从而提高数据分析和应用的可靠性。

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