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公开(公告)号:CN116391589A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310502740.4
申请日:2023-05-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及一种智能割胶装置及其竖向割胶方法,所述机架上设有智能控制器,所述刀具滑轨包括上运动架和下运动架,所述上运动架和所述下运动架之间设有刀具固定杆和螺柱,所述刀具固定杆滑动连接有刀具运动架,所述刀具运动架与所述螺柱转动连接,所述螺柱一端与竖向电机的输出轴连接,所述刀具固定杆的一端设有运动齿轮,且穿过所述运动齿轮与周向电机的输出轴连接,所述刀具运动架包括刀具控制电机和刺激液储存箱,所述刀具控制电机连接有连杆,所述连杆与割胶刀连接。本发明不仅提高了橡胶的采集效率,而且成本相比于人工作业更低,适合在大面积胶林部署,能够实现胶林的自动化、智能化改造。