公开(公告)号：CN207911385U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820290189.6

申请日：2018-03-01

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  马攀宇 ,  乔安国 ,  孟亮 ,  张朝宇 ,  刘辉 ,  张池 ,  谷月 ,  高淑敏

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型涉及一种果园采摘平台，包括行走装置、机架、升降装置、驱动系统和工作平台，所述行走装置设置在机架下方，且用于带动机架沿着地面移动，所述升降装置设置在机架上，所述工作平台设置在升降装置上，所述驱动系统设置在工作平台上，所述驱动系统用于推动升降装置带动工作平台上下移动和驱动行走装置。本实用新型的果园采摘平台仅需一人即可操作，操作者可站在工作平台上进行操作和采摘，降低了人工劳动成本，本实用新型结构简单，操作方便，便于使用，可提高工作效率，还能降低水果的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。

公开(公告)号：CN208957614U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201820799921.2

申请日：2018-05-28

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张池 ,  张朝宇 ,  谷月 ,  马攀宇 ,  高淑敏

IPC: A47J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种手摇式水果榨汁机，包括筒座、榨汁器、滤网、榨汁盖、压杆、摇柄、水平传动轴和榨汁驱动轴，筒座上方设置有储汁空腔，储汁空腔侧面或底面上开有出汁口，储汁空腔的上方敞开且安装有滤网，榨汁器固定在滤网中心的榨汁驱动轴上端，滤网设置在榨汁器下端四周且表面开有多个过滤通孔，榨汁驱动轴上的第一锥齿轮与水平传动轴上的第二锥齿轮啮合，水平传动轴右端设置有L形摇柄，水平传动轴通过轴承设置在筒座内的支架上，通过转动摇柄可带动榨汁驱动轴旋转。本实用新型体积小巧，各个部件独立可拆卸，容易收纳，且使用安全方便；通过手摇摇柄方式进行榨汁，榨汁效率高，榨汁工作稳定省力，有效防止果汁向四周溅出，减少浪费。

公开(公告)号：CN207410858U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721574865.4

申请日：2017-11-22

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  马攀宇 ,  乔安国 ,  潘海兵 ,  李明震 ,  张池 ,  孟亮 ,  张闻宇 ,  刘辉

IPC: A01G3/025

Abstract: 本实用新型涉及一种省力平口长剪，包括定刀机构和动刀机构，所述定刀机构为Z形夹板装置，所述定刀机构被两个弯折点分为了定刀架、连接段和定刀把手，所述动刀机构包括动刀架、短杆和动刀把手，所述动刀架为L形夹板装置，动刀把手与定刀机构铰接，且动刀把手上设置有中间铰接点，短杆一端与动刀把手的中间铰接点铰接，另一端与动刀架的短段铰接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用，因此可以起到省力的效果，而且动刀架和定刀架长度较长，合拢一次可以剪切相当数量枝条，提高工作效率，且动刀架和定刀架均为夹板装置，相比单板结构的刚度更好，不易变形，同时动刀片和定刀片为可拆卸安装，便于更换，降低使用成本。

公开(公告)号：CN207978353U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820379803.6

申请日：2018-03-20

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  马攀宇 ,  张衍林 ,  孟亮 ,  赵纯清 ,  谷月 ,  高淑敏 ,  张池 ,  刘辉 ,  张朝宇

IPC: A01D34/66 ,  A01D34/73 ,  A01D34/86 ,  A01D69/06

Abstract: 本实用新型涉及一种地面仿形果园割草机，包括机架、传动装置和割草单元，传动装置和割草单元均设置在机架上，割草单元的数量为两个以上，所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘，所述软轴一端接多轴器，另一端连刀盘轴，所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接，另一端下方设置有地形轮，所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方，多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进，进行割草。本实用新型的结构简单，操作容易，不仅能在割草机的前进方向上进行仿形，还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形，仿形范围更全面，效率更高。

公开(公告)号：CN207434425U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721350858.6

申请日：2017-10-19

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  李家学 ,  张衍林 ,  孟亮 ,  刘辉 ,  马攀宇 ,  张池 ,  张朝宇 ,  高淑敏 ,  谷月 ,  乔安国

IPC: B65G35/00 ,  F15B11/04 ,  F15B11/042 ,  F15B11/08 ,  F15B13/01

Abstract: 本实用新型涉及一种液压驱动遥控轨道运输装置，本实用新型的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统，所述运输车设置在支撑轨道上，且可沿着支撑轨道移动，所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端，驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端，用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动；所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动，进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本实用新型可以实现山地无电力运输系统械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，无需外部电力供应，减少电线铺设成本，解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利