-
公开(公告)号：CN101776674A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010022969.0
申请日：2010-01-19
Applicant: 华东理工大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及基于模糊动态模式识别的复合材料高温机械性能测试方法，该方法包括以下步骤：将材料构成样本集，采用原始数据标准化和归一化建立样本特性指标矩阵，再建立模糊相似矩阵并计算模糊等价矩阵，再用t检验法通过对程序不断调试来确定λ截矩阵t检验临界参数Tm获得唯一的最优分类，输入待识别材料特征参数，计算待识别材料的相似度，求出待识别材料X与各群体样本之间的贴近度。与现有技术相比，本发明提高了工作效率，减小高温热处理试验的劳动量，满足经济性和准确性的要求，具有实际应用价值，可对不同复合材料在高温或其他特殊环境和条件要求下进行有效的性能测试。
-
公开(公告)号：CN1912072A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610029415.7
申请日：2006-07-27
Applicant: 华东理工大学
IPC: C10L1/04
Abstract: 本发明涉及一种非线性连续罐式柴油调合法，其包括(1)建立基于构成成品柴油各组分实时流量及各流量之间的线性和非线性关系、各组分及成品柴油的实时质量属性中的线性和非线性关系的非线性数学模型；(2)将原油炼油速率、各侧线实时流量数据及各组分实时质量数据输入步骤(1)所建立非线性数学模型中，运算得到构成成品柴油各组分实时流量数据；(3)按由步骤(2)获得的构成成品柴油各组分实时流量数据进行成品柴油的调合等步骤。采用本发明所述柴油调合法，将显著提高柴油产品合格率及炼油厂效益。
-
公开(公告)号：CN107918280B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201711169789.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 华东理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种夹点法与超结构法混合的炼油厂氢气网络优化调度方法，采用本发明方法，能够将效率低下的人工汇制氢夹点图求夹点改为高效的用计算机编程求夹点，无需图形化处理，进一步将求得的夹点作为夹点约束与超结构法混合进行炼油厂氢气网络调度建模，对模型进行优化求解后，能同时得到符合工程要求所需的合理最优目标值和精确的操作点。很好地融合了具有工程优势的夹点分析法与具有理论分析优势的超结构法，避免了夹点分析法与超结构法的缺陷，可在不改变炼油厂氢气网络设备及管网布置的前提下，使氢源、氢阱匹配更加合理，减少纯氢的消耗量和氢气燃气的排放量，大大提高炼油厂的氢气网络优化调度的技术水平，提升企业经济效益和增强竞争力。
-
公开(公告)号：CN106557844B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201611049018.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 华东理工大学 , 上海瓦鲁自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于聚类指导多目标粒子群优化技术的焊接机器人路径规划方法，包括：建立焊接机器人的D‑H参数模型；通过几何避障策略得到避障路径，并针对所述避障路径进行基于笛卡尔空间的轨迹规划；计算所述避障路径中的焊接起始点与焊接终止点之间的路径长度和运动能耗；以及采用聚类指导多目标粒子群优化算法对所述路径长度和所述运动能耗进行双目标路径规划，并得到路径规划的优化结果。相比于现有技术，本发明可让用户快速地实现焊接机器人的路径长度和运动能耗的双目标优化，指导工程师更有效地进行焊接机器人的示教工作，大大减少焊接机器人系统集成和调试时间。
-
公开(公告)号：CN108213757A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810041879.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于焊接机器人的碰撞检测方法，包括：对焊接机器人的焊接路径进行路径优化；根据优化后的焊接路径，确定工件与焊接机器人最容易发生碰撞的工件区域；根据上述所确定的工件区域，进一步确定工件与焊接机器人发生碰撞的具体区域；以及根据所确定的具体区域，对焊接机器人进行轨迹规划。相比于现有技术，本发明可以为焊接机器人在进行轨迹规划之前提供一种效率较高的分级碰撞检测方法，以便实现焊接机器人的自动避障，为机器人的操作轨迹优化奠定坚实的基础。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN106530266A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610994214.4
申请日：2016-11-11
Applicant: 华东理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种基于区域稀疏表示的红外与可见光图像融合方法，该方法首先将红外与可见光图像分块；然后检索出每个图像块所在的一致性区域，对一致性区域进行联合稀疏编码并据此计算显著性测度；最后按照显著性测度对相应图像块进行加权融合，把所有的融合图像块组装成融合图像。与现有技术相比，本发明具有可以保存红外图像中局部不显著、但非局部显著的结构信息，能够有效提升融合图像的结构完整性及区域一致性等优点。
-
公开(公告)号：CN104992418A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510394829.9
申请日：2015-07-07
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于热像视频彩色化的异常色校正方法，包括以下步骤：1)找出当前帧上相对于前一帧的变化像素；2)在当前帧上以每个变化像素为初始点分别进行局部区域生长；3)计算每一区域的主色，并将该区域内与主色差异大于阈值的色彩判定为异常色；4)使用区域主色对异常色进行校正。与现有技术相比，本发明复杂度低，能在彩色化过程中进行实时的异常色检测和校正，可以显著提高彩色化结果的准确度。
-
公开(公告)号：CN104408749A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410535182.2
申请日：2014-10-11
Applicant: 华东理工大学
CPC classification number: G06T7/90 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及一种基于色彩混合的快速红外彩色夜视实现方法，包括以下步骤：步骤1、将给定参考点的色彩进行加权混合为关键帧上色；步骤2、将自适应参考点的色彩进行平均混合为后续帧上色。与现有技术相比，本发明具有能对红外热像进行实时彩色化，为单色的红外热像赋予与人眼在白天看到的景物一样的自然色彩。
-
公开(公告)号：CN100406541C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200610029415.7
申请日：2006-07-27
Applicant: 华东理工大学
IPC: C10L1/04
Abstract: 本发明涉及一种非线性连续罐式柴油调合法，其包括(1)建立基于构成成品柴油各组分实时流量及各流量之间的线性和非线性关系、各组分及成品柴油的实时质量属性中的线性和非线性关系的非线性数学模型；(2)将原油炼油速率、各侧线实时流量数据及各组分实时质量数据输入步骤(1)所建立非线性数学模型中，运算得到构成成品柴油各组分实时流量数据；(3)按由步骤(2)获得的构成成品柴油各组分实时流量数据进行成品柴油的调合等步骤。采用本发明所述柴油调合法，将显著提高柴油产品合格率及炼油厂效益。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.02 seconds)
