一种结肠镜单手操作手柄
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105286773B

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201510648070.2

    申请日:2015-10-09

    Abstract: 本发明涉及一种结肠镜单手操作手柄,弯曲角度控制机构设置于长方形外壳内;弯曲角度控制机构包括轨迹球、框架部分、传动部分及定位夹紧机构;传动部分包括相互垂直的两对蜗轮蜗杆机构及两个同轴的输出齿轮,两个同轴的输出齿轮均安装在同一主轴上,并分别与结肠镜两个方向的输入调节传动机构啮合;定位夹紧机构包括相互垂直的球夹紧机构与球定位机构,分别设置在两对蜗轮蜗杆机构上的两个摩擦轮;拇指转动轨迹球,带动两对蜗轮蜗杆机构或其中一个蜗轮蜗杆机构转动,从而带动主轴上的两个或一个输出齿轮转动,完成对结肠镜两个方向的运动的同步调节;定位夹紧机构通过限定轨迹球与两个摩擦轮的正压力来限定摩擦力,从而对结肠镜的偏转设定过载保护。

    一种生物性复合人工气管的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN105056302A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510532268.4

    申请日:2015-08-26

    Abstract: 本发明结合3D打印技术提供了一种生物性人工气管及其制备方法,本发明所用材料具有同时具备柔韧性和一定机械强度,满足气管作为胸腔内空腔脏器的物理机械性能;其次,本发明的人工气管结构多孔疏松,有利于养份的扩散和自体血管的长入;另外,本发明将由受体自己的气道上皮细胞和软骨细胞扩增得到的种子细胞打印在气管壁内,避免了患者对于细胞的排异反应;而且,种子细胞由终末分化的成熟细胞组成,避免了使用干细胞所带来的诱导分化难题和成瘤风险;同时,本发明中的细胞的空间分布在打印中精确可控,按照组织学规律分布加速了修复过程;最后,气管支架可在体内降解,减少了异物残留体内所带来的并发症,避免了二次手术取出的风险。

    一种高分子材料超临界流体微孔发泡三维成型装置及应用

    公开(公告)号:CN105034377A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510526955.5

    申请日:2015-08-25

    Abstract: 本发明涉及一种高分子材料超临界流体微孔发泡三维成型装置,包括一微孔发泡组件和一三维打印组件,所述微孔发泡组件在高分子材料内部形成微孔结构,用于三维打印。在本发明中,创新地将微孔发泡技术和三维成型技术结合在一起,利用微孔结构的特性,提高三维结构的力学强度及生物相容性,并利于加速降解。同时,本发明通过在微孔发泡技术中由于超临界流体的引入,降低三维打印过程高分子材料黏度,进而减小打印过程每条线的尺寸,解决常规高分子材料FDM法三维打印成型技术中存在的问题。

    上肢功能测试系统及其方法

    公开(公告)号:CN104239713A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410459623.5

    申请日:2014-09-11

    Abstract: 本发明涉及一种上肢功能测试系统及其方法,属于中风患者的上肢功能测试领域。一种上肢功能测试系统,其特征在于,包括任务存储模块,任务选择模块、显示屏、运动轨迹输入装置,处理模块,位置获取模块和分析模块;被测者通过运动轨迹输入装置执行选择的测试任务,显示屏上显示的三维场景中虚拟球对应于运动轨迹输入装置,虚拟球随运动轨迹输入装置的运动而运动,通过对虚拟球的位置信息的分析计算得出测试结果,最终将该测试结果显示在显示屏上。本发明系统自动化程度高,操作简单,结果准确性高,误差小,能有效降低治疗师的误诊率,同时也可以作为一种上肢功能训练手段。

    自组装机器人和自组装机器人组装方法

    公开(公告)号:CN103085064A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310016453.9

    申请日:2013-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种自组装机器人和自组装机器人组装方法,所述自组装机器人包括至少两个机械手、至少两个用于互相连接的连接块和至少一用于控制所述机械手动作的控制器,所述机械手包括至少一用于使所述机械手运动的主动关节、都用于跟随所述主动关节运动的至少一连杆臂以及至少一被动关节、至少一用于抓取或释放所述连接块的抓具,所述控制器控制所述主动关节转动,并控制所述抓具抓取或释放所述连接块。通过本发明的运用,机器人能更有效的改变自身几何形状和拓扑结构,提高和改善了自组装机器人对自身重新组装的效率和灵活便捷性。

    一种胰岛素释放与回收的方法、装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN110917338A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201910369176.7

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明涉及一种胰岛素释放与回收的方法、装置及其控制系统,包括如下步骤:1)使用纳米磁颗粒标记胰岛素;2)将储存的胰岛素选择性释放;3)利用磁场对胰岛素进行回收;4)将回收的胰岛素进行储存。在这项研究中,基于对胰岛素分泌、调节、代谢作用过程的了解,首次提出了用具有超顺磁性的纳米磁颗粒标记胰岛素并对处于细胞或细胞外环境发挥完作用或闲置的胰岛素进行回收的可行性以及发明制备了磁标记胰岛素。然后基于对磁标记胰岛素的吸附捕获以及局部运动控制研究,发明设计了磁标记胰岛素的回收装置。

Patent Agency Ranking