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公开(公告)号：CN111352393A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811302290.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种板形工件包边系统软件上料返程流程，为如下5步：1：主电机转角反馈信号主电机转角反馈信号n值增大到n＝n3，即主电机转到3位→上料杆给定上缩位移信号dTFR赋值0→LCPTF工作→上料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈JT1上电→上料杆缩→sF值增大→上料吸盘触压归零；2：如果上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF值减小到RMTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0，即上料杆上缩到位，转到第3步；否则，上料杆继续上缩；3：上料臂外摆，→上料臂摆角反馈信号α值减小；4：如果α值减小到α＝α0，即上料臂外摆到位，转到第5步；否则，上料臂继续外摆，→α值减小；5：结束。
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公开(公告)号：CN111347452A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811301445.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 一种规避漏气的吸盘组，其中一件吸盘组件由吸气管、阀件体、吸盘、颈连件、下空腔、活塞件、上空腔、尾接件组成。吸气管通过尾接件与的上口连接贯通。阀件体为一圆柱管筒体，其圆柱形空腔的上、下端制成球冠形，上、下端开口；吸盘上口通过颈连件与阀件体的下端口连接贯通。颈连件为气密压紧部件；下空腔通过活塞件分隔阀件体的圆柱形空腔而成。活塞件将圆柱形空腔分隔为下段的下空腔和上段的上空腔。上空腔通过活塞件分隔阀件体的圆柱形空腔而成。尾接件为上端螺口气密锁紧部件。
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公开(公告)号：CN111371250B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811301356.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的摆臂电机，由上料臂、上料柱、上料臂管线腔、上料臂轴承上部、上料摆臂电机转子N极片、上料摆臂电机转子S极片、转子磁轭内沿、上料轴承、上料摆臂电机转角传感器动部、上料臂轴承外座、上料柱管线孔道、上料柱轴承内座、上料摆臂电机定子极靴、上料摆臂电机定子绕组、上料摆臂电机定子部、上料轴承滚柱、上料摆臂电机转角传感器静部、上料柱轴承槽环、上料柱线管腔、定子磁轭盘环、摆臂线缆构成。上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子；上料柱上端外环镗制槽环而形成上料摆臂电机定子部。
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公开(公告)号：CN111367321B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811301402.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统，由上、下比较环节、上料杆运行控制环节CdF、上料杆运行控制系统上缩放大环节APTF、上料杆运行控制系统下伸放大环节ANTF、上料杆伸缩电机定子绕组LTF、上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF、上料杆上缩到位信号光耦LCTF和上料杆触压信号检测环节DTSF构成。上料杆给定上缩位移信号dTFR与上料杆上缩到位信号sTF比较产生上料杆上缩位移偏差信号△dTF；△dTF经CdF成为上料杆上缩位移控制信号dPFC；dPFC在APTF中控制上料杆伸缩电机定子绕组上缩驱动信号ePF驱动LTF，产生上料杆上缩位移输出信号dPF，通过RMTF和LCTF以sTF引入上比较环节。
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公开(公告)号：CN111331855B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811301347.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的馈带机构。馈带机构装配于基台上面的上料机构右侧,主要包括导带轮、托带轴、胶带卷、托带盘、端座盘、摇臂电机、摇臂、弹臂、连臂、切头驱动线圈、连杆、电热电缆、切头、切刀、牵带轮、调节柄和压带轮。导带轮为车有轮边凹槽的轮盘件，装配于端座盘的左内端。托带轴与胶带卷的套配孔构成转动配合。托带盘为制有托带轴的圆盘，圆盘体连同托带轴一体的中轴位，套制有上端不透的轴套孔。端座盘外侧中位向外延伸出弹臂，上面右内角位装配托带盘，上面左内角位装配导带轮，下面中部偏左外位安装切头驱动线圈。摇臂电机安装于基台的右外端，即上料柱右侧。摇臂首端紧固装配于摇臂电机的输出轴端，尾端装配弹臂和连臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361991B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811302207.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料伸缩杆结构。其结构上涉及上料吸盘、上料气管、杆体、伸缩滑槽、上料连接器和上料杆气管直段。上料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。上料气管穿入上料伸缩杆中轴的上料杆管线孔道。杆体为由铁材料制成的筒柱体结构，其内筒敷走上料杆气管直段和上料信号电缆，其外壁固贴磁钢瓦片。伸缩滑槽的中线与上料伸缩杆的轴线平行，由两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体漏出的外壁构成。伸缩滑槽的中线与上料伸缩杆的轴线平行，铣制于上料伸缩杆外壁的内、外两侧。上料连接器为高强度合成材料制成，其上口与上料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上料吸盘的上口紧固粘接。
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公开(公告)号：CN111331858B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811301447.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件上料取放流程，为以下11步：1：流程以上料臂给定摆角信号αR赋值为上料臂摆角取料位信号α0值开始；上料杆伸；2：如果上料低压继电器电磁线圈JSF1上电，即上料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；3：上料气管抽气加压；4：上料杆缩；5：上料杆缩；6：如果RMTF值减小到RMTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0，即上料杆上缩到位，转到第7步；否则，转到第5步；7：上料臂内摆；8：如果α值增大到α＝α1，即上料臂内摆到位，转到第9步；否则，上料臂继续内摆，→α值增大；9：上料杆伸；10：上料杆伸到位；11：上料气管准备放气；结束。
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公开(公告)号：CN111332783B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811302240.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的下料杆伸缩控制系统，由上、下比较环节、下料杆运行控制环节CdB、下料杆运行控制系统上缩放大环节APTB、下料杆运行控制系统下伸放大环节ANTB、下料杆伸缩电机定子绕组LTB、下料杆上缩到位磁敏电阻RMTB、下料杆上缩到位信号光耦LCTB和下料杆触压信号检测环节DTSB构成。下料杆给定上缩位移信号dBR与下料杆上缩到位信号sTB比较，产生下料杆上缩位移偏差信号△dTB；经CdB，△dTB成为下料杆上缩位移控制信号dPBC在APTB中控制ePB驱动下料杆伸缩电机定子绕组LTB，产生下料杆上缩位移输出信号dPB；通过RMTB的检测和LCTB的反馈，dPB以sTB引入上比较环节。
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公开(公告)号：CN111347493B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811302194.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边馈带机构的切割部结构，包括端座盘、切头驱动线圈、电热电缆、切头、切刀、牵带轮、压带轮、铁芯、切臂、永磁体、永磁S极、永磁N极、切轴、电热刃、刀片、熔接点和压轴。端座盘的上面右内角位紧固装配托盘轴，左内端紧固装配导轴。切头驱动线圈安装于端座盘中部的偏左外位的窗口下面，上部嵌入窗口，其骨架上面与端座盘上平面平齐。电热电缆从摇臂的线缆孔道尾口引出，下伴贴敷弹臂、端座盘，沿切头驱动线圈的外侧引入切头。切头尾端上面安装切刀，下面引入电热电缆并支撑电热电缆与切刀的电气连接；切头以其首端下面与切臂连接一体，为切臂的向尾端上面延伸。切臂的首端与永磁体连接为一体，尾端上面向左延伸出切头。
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公开(公告)号：CN111347684A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811301407.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料杆触压传感器，由电感线圈、内支架及其内置触压开关、内涡流环、外支架及其内置轻触开关、外涡流环构成。电感线圈整体为圆盘环结构，套绕、紧固装配在上料伸缩杆底端轴承内圈的内环。内支架上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶与上料连接器的下口底沿左部位紧固粘接，底端面与内涡流环外边环和外涡流环内边环在左侧位紧固粘接，内置触压开关，开关常开接点的两接线端与内涡流环断缝开口的两接线端分别连接。外支架上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶与上料连接器的下口底沿右部位紧固粘接，底端面与外涡流环内边环和内涡流环外边环在右侧位紧固粘接，内置轻触开关，开关常开接点的两接线端与外涡流环断缝开口的两接线端分别连接。
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