一种在重负荷条件下工作的无人机装置及控制方法

    公开(公告)号:CN105799908A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610285172.7

    申请日:2016-05-04

    Abstract: 本发明公开了无人机领域,本发明提供一种在重负荷条件下工作的无人机装置及控制方法,本发明的一种在重负荷条件下工作的无人机装置包括无人机主体结构和控制无人机各系统正常运行的主控单元,还包括为无人机提供向上拉力的气囊装置,所述气囊装置布置于无人机主体结构上方,其内部充斥有比空气密度小的轻密度气体,所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体容量的排气装置,通过控制气囊装置内的气体容量使其产生的拉力是可调整的。本装置减少了无人机在重负荷条件下对机载能源的消耗,延长了无人机飞行作业时间,从而达到提升无人机的作业效率,扩大无人机在重负荷条件下的作业时间和作业范围,克服无人机在重负荷条件下使用受限制的缺点。

    一种票据方向检测矫正方法及自动检票系统

    公开(公告)号:CN109447067B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201811243750.6

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明涉及一种票据方向检测矫正方法及自动检票系统,其中,所述票据方向检测矫正方法采用特征区域聚类算法和Radon变换对票据方向进行检测和矫正,检测过程高效、结果准确,不仅能对全角度(00~3600)的票据图像进行方向检测与矫正,而且能够消除图像本身复杂背景、方向特征区域邻域像素点对方向检测的干扰,有利于票面自动化识别系统中信息区域的定位与切割,实用性强、适用面广。

    一种心血管健康检测的生理信号采集设备及方法

    公开(公告)号:CN109044299B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201811120056.5

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明涉及一种心血管健康检测的生理信号采集设备及方法,该设备包括:传感器,用于以皮肤接触方式采集生理信号,所述生理信号包括脉搏信号和心电信号;采集卡,用于将生理信号由模拟信号转换为数字信号;信号处理存储单元,用于存储采集到的脉搏信号和心电信号,及分别提取脉搏信号的幅值序列和心电信号的峰峰值序列,所述幅值序列和峰峰值序列被用于计算撞击熵,作为心血管健康检测的评价指标。本发明心血管健康检测的生理信号采集设备,采用无创方式对生理参数进行检测,既而可以对中老年心血管健康状况进行评估,不会对人体造成伤害,且成本低廉。

    一种平稳升降的无人机装置及控制方法

    公开(公告)号:CN105691613B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201610285173.1

    申请日:2016-05-04

    Abstract: 本发明公开了无人机领域,本发明提供一种平稳升降的无人机装置及控制方法,本发明的平稳升降的无人机装置包括多个辅助螺旋桨,所述辅助螺旋桨以十字形机架为中心,对称布置于无人机机体周围,辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调。本发明通过增加辅助螺旋桨的方式,有效解决了无人机受到来自水平面方向上的干扰而发生偏移的问题,实现了无人机在垂直方向上的平稳升降,同时减少了无人机升降时间,提高了无人机在恶劣环境下升降时抗干扰的能力,有效避免了无人机因受到干扰而发生的偏移甚至撞毁的问题。

    一种票据方向检测矫正方法及自动检票系统

    公开(公告)号:CN109447067A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811243750.6

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明涉及一种票据方向检测矫正方法及自动检票系统,其中,所述票据方向检测矫正方法采用特征区域聚类算法和Radon变换对票据方向进行检测和矫正,检测过程高效、结果准确,不仅能对全角度(00~3600)的票据图像进行方向检测与矫正,而且能够消除图像本身复杂背景、方向特征区域邻域像素点对方向检测的干扰,有利于票面自动化识别系统中信息区域的定位与切割,实用性强、适用面广。

    一种脉搏波的分析方法及装置

    公开(公告)号:CN109171678A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811119099.1

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明涉及一种脉搏波的分析方法及装置,该方法包括步骤:步骤1,接收待分析的原始脉搏波;步骤2,对所述原始脉搏波进行分解,从原始脉搏波中提取出若干个本征模态函数;步骤3,选取与原始脉搏波最接近的一个本征模态函数,基于该本征模态函数进行希尔伯特变换,得到原始脉搏波的边际谱密度函数,以该边际谱密度函数的最大频率作为所述原始脉搏波的最大频率输出。本发明方法是对脉搏波进行频率域分析,可以消除脉搏波在传输过程中,受内脏器官影响而叠加的多种不同频率杂波信号对人体的脉搏波造成的影响,准确度高,可将输出的最大频率作为评价心血管健康状态的生理指标。

    一种基于无人机的异常火点监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN105869340A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610178982.2

    申请日:2016-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的异常火点监测系统及监测方法,其中监测系统包括无人机,包括用于定位自身三维位置信息的卫星导航模块,用于采集地面图像的可见光采集系统与红外采集系统,用于判断异常火点区域在监测视角中相对视角中心位置的敏感探测器;应用终端,包括用于控制无人机飞行的控制装置,及用于显示监测区域的图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该监测系统结构简单,操作方便,成像质量高;其监测方法实现了异常火点监测简易化,简化了测量流程,降低了测量成本,效率较高,便于涉及到市、县、镇、乡等所在区域异常火点如对秸秆焚烧、森林大火的监测,大大拓展了应用范围。

    一种森林火灾检测装置和方法

    公开(公告)号:CN110675588B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201910942744.8

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明提出一种森林火灾检测装置和方法,包括图像采集模块,用于采集原始图像后发送给火灾检测模块进行处理;火灾检测模块,用于将原始图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间后得到HSV图像,再对HSV图像进行区域特征聚类算法和样本熵值算法,计算得到图像中是否存在真实火灾;火灾报警模块,用于检测到图像中存在真实火灾时,进行报警。本发明利用采集的图像即可检测是否存在火灾,相比现有的集中于视频序列差异进行分析的森林火灾检测方法,本发明使用的算法处理的数据量较小,不需要多帧复杂视频比较,降低了数据传输和运算量,提高了识别的效率和准确性,更适宜进行野外大尺度环境检测和远距离高速图像数据传输。

    一种服务器和可采集商品关注度数据的购物系统

    公开(公告)号:CN108491906A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810223760.7

    申请日:2018-03-19

    Abstract: 本发明涉及大数据和商业物联网技术领域,提供了一种服务器和一种可应用于线下购物场所的可采集商品关注度数据的购物系统。包括数据库和处理器,所述数据库中存储有每种商品的身份标识信息和商品详细信息,所述处理器被配置为当接收到包含有某种商品的身份标识信息的信息时,从所述数据库中调取并发出与所述身份标识信息相对应的商品详细信息,并将所述身份标识信息作为商品关注度数据进行存储。所述购物系统包括上述服务器,以及若干商品标签和若干辅助购物装置。每个辅助购物装置包括商品标签扫描模块、信息播放模块、无线通讯模块和控制器。运用所述购物系统,可解决线下购物的商品关注度数据采集问题。

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