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公开(公告)号：CN109979277A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910255491.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种驾驶模拟系统及微缩模型车。本发明包括驾驶模拟器，智能微缩模型车，通讯单元。本发明将微缩模型车的舵机数据和电机数据通过无线网络映射至驾驶模拟器的相应控制部件，实现驾驶模拟器对智能微缩模型车的精准控制；同时，将智能微缩模型车的电机速度数据映射至驾驶模拟器的仪表盘/中控台，实现驾驶模拟器与微缩模型车运行数据显示一致；通过驾驶模拟器对智能微缩模型车的超声波数据和陀螺仪数据进行判别，以实现追尾、碰撞、侧翻等交通事故的模拟和上下坡等特殊道路行驶状态，并通过驾驶模拟器呈现直观图像。由此，本发明可以解决目前城市智能交通领域中现实场景测试难、数据收集复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113386778B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110695843.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆行驶轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法，涉及交通判定技术领域，包括以下步骤：建立车辆安全距离模型；确定对驾驶行为影响权重较大的参数；建立急减速驾驶行为判断模型；根据行驶场景输入数据，判断车辆是否发生急减速驾驶行为。本发明利用车载设备及路侧设备进行数据收集与监控，分析交通大数据，评价驾驶员特性。该方法方便实用，可快速分析驾驶员驾驶行为，实用性好。
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公开(公告)号：CN111968374A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010878932.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别和图像识别的智能小车定位系统及方法，涉及智能城市交通模拟技术领域，包括交通沙盘模型、工业摄像机、智能小车、IC读卡器、无线数据接收终端和视频定位服务器。交通沙盘模型上的IC读卡器读取智能小车IC卡信息，向无线数据接收终端发送数据，无线数据接收终端通过串口发给视频定位服务器，解析数据并确定小车的ID及基本位置信息；工业摄像机利用滤光片捕捉小车位置坐标，并配合IC读卡器得到的信息匹配小车的ID及精确位置，本发明利用工业摄像机及读卡器，连接视频定位系统与IC系统，精确定位交通沙盘模型上智能小车的位置，并进行实时行驶轨迹跟踪，满足现代的模拟实验室的需求。
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公开(公告)号：CN111476432A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010333478.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于实时路况预测的车辆油耗估计方法，包括以下步骤：收集历史数据，并从历史数据中选取对油耗结果影响较大的参数；对油耗结果影响较大的参数进行聚类处理；计算出各类的油耗因子；利用油耗因子和行驶距离的乘积作为油耗预测结果。一种基于实时路况预测的车辆油耗的估计系统利用上述的方法，能根据历史行程数据，挖掘出历史数据油耗规律，将交通状况预测与油耗算法联系起来，实现油耗预测，可在出行前快速预测不同线路的出行油耗情况，帮助用户选择最佳决策路线，在一定程度上减少油耗浪费，功能先进，方便实用，可快速实现出行油耗预测，预测精度更，实用性好，值得推广。
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公开(公告)号：CN112406782A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011219622.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种公交车远程开门控制系统，该系统包括远程指挥平台，用于下发下行指令，所述下行指令包括远程开门控制指令；车载终端，用于上传上行业务数据和下达下行指令，所述上行业务数据包括车辆监测数据；交互服务器，连接车载终端和远程指挥平台，用于接受远程指挥平台的下行指令并转发给车载终端，接受车载终端的上行业务数据并转发给远程指挥平台；开门控制器，用于控制公交车车身开门，所述开门控制器在接收到远程开门指令后，开门控制器发生动作，控制车辆所有车门打开，实现远程控制开门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112356852A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011262462.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京石油化工学院 , 北方工业大学 , 问九智慧科技有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及驾驶的技术领域，特别是涉及一种驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法，在车路协同环境下，通过将道路进行控制网格划分，对每个网格增加控制权限。包括以下步骤：在车路协同环境下，通过将道路进行控制网格划分，对每个控制网格增加控制权限，车辆进入控制网格时需要对驾驶控制权进行预约，通过评估和预测结果支持控制权预约的类型，进而实现驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权的切换。
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公开(公告)号：CN112329182A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011172721.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京石油化工学院 , 北方工业大学 , 问九智慧科技有限公司
Abstract: 本发明涉及复杂交通控制的技术领域，特别是涉及车路协同条件下面向复杂交通形态的控制网格划分方法，以路侧单元布设拓扑为基础，利用通讯传输的边界可以将道路划分成控制网格，进而可以使网格具备道路信息感知能力和控制能力，以形成真正的车路协同交通管控；包括以下步骤：S1、建立城市道路交通静态仿真模型；S2、在车路协同环境下，通过路侧单元的实时监测能力；S3、在步骤S2中城市道路交通动态仿真模型中；S4、以城市道路交通动态仿真模型为基础，建立交通信息库；S5、车辆用户进行用户节点角色申请；S6、交通信息库为注册车辆用户提供道路交通信息。
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公开(公告)号：CN110796759A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910878858.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向公共安全现场的车载动态监测系统以及监测方法。本发明将图像采集设备所获得的高清视频数据经过解码和压缩之后通过mSATA接口存入高速存储单元实现对车辆行驶过程的监控与记录。配合4G通信模块，本发明还能够将车载终端连接至后台数据处理中心，由后台数据处理中心对其采集所获得的易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据、视频监控信号实时进行处理，生成相应的指挥命令数据，包括视频监控信号、紧急迫停信号、一键破窗信号或接触式车辆拦截信号等至所述车载终端，实现对车辆行驶状态的远程监控。
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公开(公告)号：CN109211795A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811186020.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 北方工业大学
Inventor： 赵琦
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明涉及一种垂直式多车道机动车尾气遥感检测方法及系统，其主要包括光发射单元、光接收单元、路面上方的上反射装置和路面行车道上的下反射装置；上、下反射装置在形成的光路上相邻设置；通过产生用于检测尾气的光束，使光束向一个车道发射，光束在光路的行迹过程中，依次在该车道上反射、在路面上方反射、至少在一个其他车道上再次发生反射，最后在道路上方被接收用于尾气的分析。本发明能够在不增加成本，仅用一套检测设备时，能够实现多车道的机动车尾气的检测。
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公开(公告)号：CN209069818U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821650673.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 北方工业大学
Inventor： 赵琦
IPC: G01N21/17
Abstract: 本实用新型涉及多车道垂直和水平一体化机动车尾气遥感检测系统，包括水平检测单元和垂直检测单元，所述垂直检测单元包括路面上方设置的垂直光发射单元和垂直光探测单元以及设置在路面行车道上的垂直光反射单元。本实用新型通过同时设置水平检测单元和垂直检测单元两套检测尾气装置，能够在多车道均有车辆通过时，对其中一车道上的一辆机动车尾气浓度进行准确的测量。
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