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公开(公告)号：CN104858274B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410061038.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D11/00
Abstract: 一种双转动单平动三维辊弯成形机，包括底座、双齿条单齿轮机构、两个滚珠丝杠和左右对称设置的两个不完全空心轴；两个所述滚珠丝杠前后平行设置在所述底座上；两个所述滚珠丝杠分别与所述双齿条单齿轮机构上的两个齿条相配合，左右对称设置的两个所述不完全空心轴均可转动的设置在所述双齿条单齿轮机构上；每个所述不完全空心轴上均设置上轧辊和下轧辊，所述上轧辊和所述下轧辊均通过上滑块和下滑块安装在小机架侧板之间，所述小机架侧板固定在所述不完全空心轴上。本发明因为轧辊不仅可以平动、摆动，而且轧辊的倾角可以进行伺服控制，从而可在变截面辊弯成形过程中对变截面区域和非变截面区不等量回弹进行实时控制。
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公开(公告)号：CN106404538A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611006917.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/02 , G01N2203/0003 , G01N2203/0017 , G01N2203/0226 , G01N2203/0254 , G01N2203/0282
Abstract: 本发明提供一种热双拉实验加热装置以及热双拉实验加热方法，装置包括：上陶瓷加热板(5)和支撑架(6)；所述上引伸计(1)位于所述上陶瓷加热板(2)的上方，所述上引伸计(1)的底部固定到所述上槽口(2-5)；所述下引伸计(5)位于所述下陶瓷加热板(4)的下方，所述下引伸计(5)的顶部固定到所述下槽口；通过所述上引伸计(1)和所述下引伸计(5)，测量十字形试件(3)的形变。优点为：此加热装置可以方便的对试件的加热区域、温度实现精准的控制，可满足多种温度的拉伸试验，并且装置简单，便于安装和使用。(2)、下陶瓷加热板(4)、上引伸计(1)、下引伸计
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公开(公告)号：CN106312564A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611017970.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种车铣钻组合加工装备以及车铣钻组合加工方法，装备包括：底座、车削加工单元、钻孔加工单元、铣削加工单元和数控直驱转台单元；车削加工单元、钻孔加工单元和铣削加工单元呈“品”字形安装于底座之上；数控直驱转台单元位于车削加工单元、钻孔加工单元和铣削加工单元的中心位置。优点为：车削、铣削、钻孔三个加工单元均可实现高度方向以及数控直驱转台的径向方向运动。数控直驱转台不仅可实现高速转动，还可实现分度转动。高速转动可在低于最高转速的范围内任意设定，分度转动可实现任意设定角度的转动。本发明主要用于大型圆盘类零件的加工，车削、铣削、钻孔加工可同时进行，不需要换刀，可有效提高零件的加工效率。
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公开(公告)号：CN111738169B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010590507.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V30/32 , G06V30/19 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及手写公式识别领域，公开了一种基于端对端网络模型的手写公式识别方法，包括步骤：采集手写公式识别图片数据集，对手写公式识别图片数据集进行预处理；建立encoder‑decoder模型，encoder‑decoder模型包括特征提取层、encoder编码器和decoder解码器；利用预处理后的手写公式识别图片数据集对encoder‑decoder模型进行训练，获得训练完成后的encoder‑decoder模型；利用训练完成后的encoder‑decoder模型对待识别手写公式图片进行识别，获得待识别手写公式图片的识别结果。本发明利用不同感受野对手写公式图片进行大小特征提取，对不同的特征完成词向量编码以及与标签间的对接和解码操作，优化了网络超参数，避免了多次卷积后特征图分辨率较低导致部分文本缺失问题，能够更好的识别手写公式，识别准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108471484B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810494795.4
申请日：2018-05-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法，连续进出纸式自动高拍仪包括：拍照装置、顶盖、底座和收纸盒；在顶盖主板的左右两侧，对称安装搓纸单元；每个搓纸单元包括：步进电机、主动搓纸轮、同步机构、从动搓纸轮以及从动搓纸轮高度调节机构；底座包括：底板、侧板、纸支撑单元、纸分离单元以及进纸单元；纸分离单元包括纸分离电机、分离轴、分离轮以及单张检测传感器。优点为：本发明具有结构简单、易操作等特点。本发明可以实现高拍仪的自动进纸与出纸功能，且能够精确实现单张纸的自动进出纸，进纸与出纸功能可随意切换，从而有效提高办公效率。
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公开(公告)号：CN106379441B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611007026.4
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: B62D63/02 , B60P1/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种自动导引运输车以及自动导引运输方法，自动导引运输车包括运输车底盘(1‑11)、运输车边裙(1‑9)、运动驱动单元、车厢升降单元、循迹识别单元、主控制单元以及供电电源。本发明提供的自动导引运输车以及自动导引运输方法具有以下优点：本发明采用无线信号传输的方法，易于控制运输车的运行状态；也提出了一种运输车的升降模式，对于具有一定高度的物料堆放提供了非常大的便捷；并且本发明易于操作、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105642711B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510689301.4
申请日：2015-10-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D5/06
Abstract: 本发明提供一种悬臂式变高度辊模成形装置以及成形方法，装置包括底座(10)、模具系统(20)和悬臂式成形轧辊系统(30)；其中，模具系统(20)包括：第1模具(21)、第2模具(22)、模具升降机构(23)和模具支撑座(24)。优点为：(1)在对原料进行弯曲变形操作时，轧辊可以在yz平面内运动，从而实现对原料进行变高度成形。(2)通过将模具拆分设置为两个模具，可在有限空间中，使原材料在加工过程中能够沿Y向移动，而不被模具阻挡，方便原材料的进料。(3)通过设置弹簧自适应机构，使轧辊向原材料施加柔性力，提高成形精度。
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公开(公告)号：CN106001255B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610557483.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种在板状金属表面制备层片状梯度结构的方法。本发明提供的方法工艺稳定、操作简单，可以在板状金属材料表面制备出微观形貌为层片状纳米晶粒的结构，从金属材料表层向材料内部方向依次呈现出纳米晶粒、亚微米晶粒、微米晶粒、原始粗晶粒片层状梯度分布的特征，在保持金属材料的塑性和韧性的同时有效提高了金属材料的强度和硬度。
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公开(公告)号：CN106379441A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611007026.4
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: B62D63/02 , B60P1/02 , B60R16/023
CPC classification number: B62D63/02 , B60P1/02 , B60R16/0231
Abstract: 本发明提供一种自动导引运输车以及自动导引运输方法，自动导引运输车包括运输车底盘(1-11)、运输车边裙(1-9)、运动驱动单元、车厢升降单元、循迹识别单元、主控制单元以及供电电源。本发明提供的自动导引运输车以及自动导引运输方法具有以下优点：本发明采用无线信号传输的方法，易于控制运输车的运行状态；也提出了一种运输车的升降模式，对于具有一定高度的物料堆放提供了非常大的便捷；并且本发明易于操作、结构简单、成本低等优点。
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