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公开(公告)号：CN106379441B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611007026.4
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: B62D63/02 , B60P1/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种自动导引运输车以及自动导引运输方法，自动导引运输车包括运输车底盘(1‑11)、运输车边裙(1‑9)、运动驱动单元、车厢升降单元、循迹识别单元、主控制单元以及供电电源。本发明提供的自动导引运输车以及自动导引运输方法具有以下优点：本发明采用无线信号传输的方法，易于控制运输车的运行状态；也提出了一种运输车的升降模式，对于具有一定高度的物料堆放提供了非常大的便捷；并且本发明易于操作、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107561579A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710769962.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政一建设工程有限责任公司 , 北方工业大学
Inventor： 孔恒 , 姚海波 , 吴进科 , 孙强 , 张鹏 , 周阳 , 文言 , 靳利军 , 马少军 , 高飞 , 高明生 , 程立华 , 尹留阳 , 单中趁 , 汪凉 , 吴江 , 张全贺 , 黄振龙 , 刘羽 , 王雄 , 付贵庆 , 高万夫 , 王鹏 , 陈斌 , 陈伟 , 汤明 , 崔宇声 , 王彬 , 张冰 , 崔少光 , 郭飞
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工微震监测系统及监测方法，其利用传感器采集震源信息；所述传感器为多个，呈空间立体化分布在隧道内部和隧道外部且与采集仪连接；根据震源信息的波形，分离出岩体破裂震源信息和辅助震源信息；将获取的震源信息进行实时数据处理，得到有效数据处理结果，包括：岩体破裂震源信息对应微震事件产生裂缝的位置、时间、能量以及对应的震动波传输速度；根据岩体破裂震源信息的数据处理结果，对岩体裂缝进行定位，并结合每个被定位的岩体裂缝对应的微震事件的能量和时间获得岩体微震事件产生的裂缝的时间分布规律、空间分布规律。本发明通过对微震事件产生裂缝的位置和时间进行精准刻画，实现隧道岩体破坏过程的描述。
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公开(公告)号：CN107478725A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710769961.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政一建设工程有限责任公司 , 北方工业大学
Inventor： 吴进科 , 姚海波 , 孔恒 , 孙强 , 张鹏 , 周阳 , 文言 , 靳利军 , 马少军 , 高飞 , 高明生 , 程立华 , 尹留阳 , 单中趁 , 汪凉 , 吴江 , 张全贺 , 黄振龙 , 刘羽 , 王雄 , 付贵庆 , 高万夫 , 王鹏 , 陈斌 , 陈伟 , 汤明 , 崔宇声 , 王彬 , 张冰 , 崔少光 , 郭飞
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种公路隧道中夹岩隔墙稳定性评价方法，其利用呈矩阵形式布于隧道中夹岩隔墙两侧的传感器进行微震监测；从微震监测结果中分离出岩石破裂震源和辅助震源的地震波信息；根据微震波信息基于岩石破裂震源处产生微震波的位置对裂缝位置初步定位；根据基于辅助震源的地震波信息优化后的波速模型并采用双差成像定位方法，对裂缝位置进一步精确定位；选取设定空间内的裂缝在设定时间段发生的微震事件群进行聚类分析，获得微震事件的时空分布特征及破坏演化特征；并基于这些特征对岩体的破裂程度进行定量描述，推断出岩体破裂程度的演化过程；进而去评价中夹岩隔墙的稳定性。本发明能快速评价中夹岩隔墙稳定性，确保隧道施工安全和后期的正常运营。
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公开(公告)号：CN106379441A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611007026.4
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: B62D63/02 , B60P1/02 , B60R16/023
CPC classification number: B62D63/02 , B60P1/02 , B60R16/0231
Abstract: 本发明提供一种自动导引运输车以及自动导引运输方法，自动导引运输车包括运输车底盘(1-11)、运输车边裙(1-9)、运动驱动单元、车厢升降单元、循迹识别单元、主控制单元以及供电电源。本发明提供的自动导引运输车以及自动导引运输方法具有以下优点：本发明采用无线信号传输的方法，易于控制运输车的运行状态；也提出了一种运输车的升降模式，对于具有一定高度的物料堆放提供了非常大的便捷；并且本发明易于操作、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104019662A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410225399.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明自动控制领域，具体提供了一种回转窑控制系统。针对现有技术中的回转窑自动控制方案仍需要人工进行复杂控制操作的缺陷，本发明以模糊决策实现工作点选择，基于模型预测控制方法，实现了回转窑内的煅烧带温度、窑尾残氧量和窑尾负压的多变量协调控制。从而可以实现其不依赖于过多人工操作的回转窑自动控制，不仅可以避免人工失误，还可以实现可靠的高效燃烧控制，并达到回转窑煅烧的质量和产量要求，最大限度地延长回转窑的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114445239A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210113958.6
申请日：2022-01-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源互联系统稳定性分析及参数优化的方法，首先进行集成线路网络建模；对包含VSG控制、下垂控制、PQ控制在内的逆变器进行建模；基于集成线路网络模型和逆变器模型，建立新能源互联系统的小信号模型；通过筛选、计算得到新能源互联系统的参与因子，进而得到所述新能源互联系统的振荡模式及影响系统稳定性的原因；通过调整所述新能源互联系统每个振荡模式中与主状态变量相对照的系统参数，并与特征根的位置变化相结合优化控制参数，进而提高新能源互联系统的稳定性。该方法运用灵敏度分析对系统敏感参数进行优化，使得系统稳定性提升，为新能源互联系统的稳定性和参数优化策略提供了参考。
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公开(公告)号：CN112509746A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010992613.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种钨丝熔断电流的控制方法，通过试验得到钨丝电极可使用次数n与中间变量D/H的曲线关系图、钨丝电极灵敏度S与中间变量D/H的曲线关系图，钨丝熔断电流I与制备钨丝的端部小半球形的高度H和钨丝直径为D的曲线关系图；给定钨丝直径D和初定电流I，得到中间变量D/H；继而得到S和n；改变初定电流I值可得到[nmin，nmax]和[Smin，Smax]；找出S的最优值和n的最优值，最终可得到最优熔断电流。本发明通过给定的钨丝直径D，就可以确定采用直流熔断的最优电流值，在该电流下熔断，钨丝电极具有优化的灵敏度和一定的使用寿命，克服了交流熔断的缺陷，提高了检测灵敏度，保证了钨丝的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107478725B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710769961.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政一建设工程有限责任公司 , 北方工业大学
Inventor： 吴进科 , 姚海波 , 孔恒 , 孙强 , 张鹏 , 周阳 , 文言 , 靳利军 , 马少军 , 高飞 , 高明生 , 程立华 , 尹留阳 , 单中趁 , 汪凉 , 吴江 , 张全贺 , 黄振龙 , 刘羽 , 王雄 , 付贵庆 , 高万夫 , 王鹏 , 陈斌 , 陈伟 , 汤明 , 崔宇声 , 王彬 , 张冰 , 崔少光 , 郭飞
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种公路隧道中夹岩隔墙稳定性评价方法，其利用呈矩阵形式布于隧道中夹岩隔墙两侧的传感器进行微震监测；从微震监测结果中分离出岩石破裂震源和辅助震源的地震波信息；根据微震波信息基于岩石破裂震源处产生微震波的位置对裂缝位置初步定位；根据基于辅助震源的地震波信息优化后的波速模型并采用双差成像定位方法，对裂缝位置进一步精确定位；选取设定空间内的裂缝在设定时间段发生的微震事件群进行聚类分析，获得微震事件的时空分布特征及破坏演化特征；并基于这些特征对岩体的破裂程度进行定量描述，推断出岩体破裂程度的演化过程；进而去评价中夹岩隔墙的稳定性。本发明能快速评价中夹岩隔墙稳定性，确保隧道施工安全和后期的正常运营。
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公开(公告)号：CN106825203A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710089273.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种柔性冲孔机、柔性冲孔机系统以及柔性冲孔方法，柔性冲孔机包括导轨底座(1)、左冲孔系统和右冲孔系统；所述左冲孔系统和所述右冲孔系统左右对称设置，并且，所述左冲孔系统和右冲孔系统可分别在伺服电机驱动下进行左右移动。因此可以实现板料的变宽度冲孔，即柔性冲孔机。优点：(1)有效解决冲孔宽度固定的冲孔难题，在同一板料上加工出宽度不同的孔而且形状各异，灵活多变。(2)可根据冲头模具的不同形状，设计生产不同需求的产品，满足广大客户的要求，适应性更强。(3)使用传统的滚珠丝杠安全可靠，快速方便，通过伺服电机带动滚珠丝杠可以控制冲孔位置的精度。
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公开(公告)号：CN104019661B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410225353.1
申请日：2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种回转窑控制系统。针对现有技术中已经存在的回转窑的自动控制方案多为相互独立的简单回路控制策略，而无法实现对回转窑的精确控制的问题，本发明以一种包括三级诊断决策子系统的三级控制结构实现了综合了多控制变量和多控制手段的对回转窑运行状态的多维控制，能够利用回转窑的多个控制变量来将回转窑的多个工艺参数控制在最佳控制点上，从而有利于回转窑煅烧产品的质量和产量，以及回转窑运行的可靠性、安全性和有效性的提高。
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