公开(公告)号：CN115629600B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202210918432.5

申请日：2022-08-01

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 周萌 ,  王子豪 ,  王晶 ,  王昶 ,  史运涛 ,  董哲 ,  翟维枫 ,  薛同来

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种应用于复杂动态安保环境下多机器人分布式协同围捕方法。首先提出了一种缓冲维诺图的避障策略，动态更新机器人与障碍物之间的边界权重，使得机器人缓冲维诺安全区域与障碍物相切但不相交。机器人在其自身缓冲维诺安全区域内规划控制行为，避免了自身与其他障碍物之间碰撞。其次，在可疑机器人周围依据围捕机器人的数量生成均匀分布可疑机器人周围的围捕点，针对围捕机器人，基于匈牙利算法根据距离最短原则实现所有围捕机器人与围捕点之间的最优任务匹配。最后，依据围捕机器人与障碍物间的实时距离，提出两种围捕控制律的设计方法，提高了围捕的能力，优化了围捕时间。

公开(公告)号：CN117149438A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311299063.7

申请日：2023-10-09

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王晶 ,  周萌 ,  吴怡 ,  王昶 ,  史运涛 ,  董哲

IPC: G06F9/50

Abstract: 本申请公开了一种用于获得计算任务卸载策略的方法及装置，该方法包括：获得目标实体对应的多个计算任务；获得用于执行多个计算任务中任一计算任务的多个应用程序；将目标实体对应的目标区域划分为多个服务区域；基于预设的目标因子和多个服务区域，获得用于表征各应用程序与边缘计算设备或云服务器之间的对应关系的计算任务卸载策略数据。该方法可科学、有效利用边缘计算设备和云服务器的计算资源，可有效降低计算系统的总能耗，提升计算任务的处理效率。

公开(公告)号：CN116522656A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310523277.1

申请日：2023-05-10

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 周萌 ,  武岩 ,  王晶 ,  王昶 ,  薛同来 ,  史运涛 ,  董哲 ,  翟维枫

IPC: G06F30/20 ,  G06N7/06 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于椭球的活性污泥处理过程状态区间估计方法。本发明中，包括基于活性污泥反应的动力学过程以及其应用场景，建立非线性的活性污泥质量平衡模型；针对步骤S2中连续时间的T‑S模糊系统，基于近似离散化的方法，将其转化为离散时间T‑S模糊系统；为了能够在观测器估计状态的同时得到状态的上下界，本发明基于椭球集员估计理论，在得到的状态点预测的基础上，设计椭球的区间生成方法，区间的大小与过程不确定性和干扰相关根据上式可以在椭球迭代过程中运算出每一时刻的估计状态的上下界，得出状态估计区间，从而提高了估计时的精确性，使得其在对活性污泥处理过程状态区间估计的过程中提高了估计效率，为人们的使用带来了更多的便利。

公开(公告)号：CN119514655A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411507593.0

申请日：2024-10-28

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 周萌 ,  王新恒 ,  王昶 ,  王晶 ,  王力 ,  董哲 ,  翟维枫

IPC: G06N5/01 ,  G06N3/044 ,  G06N3/092 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明公开了一种基于空间聚类与深度强化学习的未知环境目标搜索方法及系统，涉及多目标搜索技术领域，首先基于维诺图的空间聚类方法，根据搜索无人机的初始位置以及区域安全等级，将三维动态环境划分为与无人机数量相等的任务区域分配给搜索无人机；模拟目标与动态障碍物的运动，基于环境反馈构建奖励函数，并基于搜索任务构建数学模型；基于神经网络近似法，得到搜索无人机的搜索策略；基于马尔科夫决策过程与梯度上升法，通过最大化搜索无人机的期望累积奖励，获取搜索无人机的最优搜索策略。本发明使得所有搜索无人机得以最短的时间和最低的成本安全地搜索出三维环境中的全部目标，提高了搜索无人机在大范围空域的目标搜索能力。

公开(公告)号：CN119006365A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410935097.9

申请日：2024-07-12

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王晶 ,  张越 ,  雷振伍 ,  周萌 ,  王昶

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/098 ,  G06F21/62 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种基于联邦学习的PCB缺陷检测方法、系统，采用分布式的联邦训练，在各个数据集所在的服务器进行本地PCB检测客户端的网络模型训练，各个PCB检测模型通过其在PCB检测客户端本地的数据集训练后，将训练好的模型参数上传发送至中央服务器进行参数聚合，中央服务器对模型参数进行聚合平均后再发回各个本地PCB检测客户端继续训练，完成梯度更新、参数更新，继而在不共享原始数据的前提下，完成对模型参数的共享，既满足了电子制造行业的隐私保护要求，又增强了模型对更多数据的适应能力，大大提高了泛化能力，提升检测精度。

公开(公告)号：CN118748058A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410907131.1

申请日：2024-07-08

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王晶 ,  樊俊妍 ,  张艳珠 ,  史铭宇 ,  周萌 ,  王昶

IPC: G16H15/00 ,  G06N5/022 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于知识图谱的眼科超声报告生成方法及系统，方法包括：S1：对样本的超声图像和诊断报告分别进行特征提取；S2：构建知识图谱，更新所述知识图谱的节点特征，将所述更新后的节点特征和图像特征融合，获取知识增强的图像特征；S3：基于记忆矩阵分别获取所述知识增强的图像特征、文本特征的跨模态对齐特征；S4：基于所述知识增强的图像特征的跨模态对齐特征、所述文本特征的跨模态对齐特征，通过编码器和解码器，输出超声报告文本；完成构建超声报告生成模型；S5：将超声图像输入所述模型，生成相应的超声报告。本发明解决了现有的医疗报告生成模型中缺乏考虑疾病关联性以及跨模态信息对齐的问题，有效提升了生成超声报告的质量。