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公开(公告)号:CN113469108B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202110806144.6
申请日:2021-07-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的智能增强现实装配辅助方法及系统,该方法包括:在工业装配现场下捕获现场工作台工件装配进程;连接增强现实设备与边缘计算平台,模块化传输所采集数据信息流,将采集图像存入边缘云;通过启动边缘计算框架中控制虚拟机管理多个后端感知虚拟机的启动和数据处理进程:用户指示虚拟机将信息流整合后为用户提供指导;增强现实设备捕捉到工件装配进度发生变化,自动进入下一步装配步骤。本发明可节省数据跳转过程以减少处理时间并减低丢包风险;本发明可在有效缓解增强装配工人精神压力的同时,使用者可佩戴设备在虚拟三维工件引导下快速实现生产装配,减少装配错误,提高了工业生产装配效率和装配可靠性。