一种解调方法及装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110401488A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910631476.8

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明实施例提供了一种解调方法,涉及空间光通信技术领域,其中,上述方法包括:获得所接收调制信号的轨道角动量OAM强度图,作为待识别强度图;将待识别强度图输入预先训练的OAM模式识别模型,识别得到调制信号时所基于的OAM模式,其中,OAM模式识别模型的第一初始模型为:通过修改判别网络模型的全连接层神经元数量得到的模型,判别网络模型是与生成网络模型相结合训练得到的模型;按照识别出的OAM模式对所述调制信号进行解调。应用本发明实施例提供的方案进行信号解调时,能够使解调的准确率更高。

    一种信息调制方法、信息解调方法、装置及通信系统

    公开(公告)号:CN109039468A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810846124.X

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明实施例提供了一种信息调制方法、信息解调方法、装置及电子设备,其中信息调制方法,应用于发射端,方法包括:通过预设编码方式对初始信息编码;将编码后的初始信息映射到空间光调制器中;通过空间光调制器对编码后的初始信息,进行轨道角动量OAM调制,得到携带OAM信息的光束确定的目标信息,发送目标信息至接收端。其中信息解调方法,应用于接收端,方法包括:获取发射端的目标信息;通过预先训练的卷积神经网络CNN解调轨道角动量OAM模型,确定目标信息对应的OAM解调序列;对OAM解调序列解码,获得目标信息对应于发射端的初始信息。本发明实现了提高抗噪声性能和解调效率。

    一种空间机械臂的任务规划方法及系统

    公开(公告)号:CN105425830A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510822557.8

    申请日:2015-11-24

    CPC classification number: G05D3/12

    Abstract: 本发明实施例提供了一种空间机械臂的任务规划方法及系统,一方面,本发明实施例通过获取任务起始点、任务目标点、约束条件和路径规划算法;从而,根据所述任务起始点、所述任务目标点、所述约束条件和所述路径规划算法,获取所述任务起始点与所述任务目标点之间的非直线路径上的至少一个任务中间点;进而,根据所述任务起始点、任务目标点和所述至少一个任务中间点,完成空间机械臂的任务规划。因此,本发明实施例提供的技术方案用以解决现有技术中只能对简单的任务进行任务规划的问题。

    一种六自由度空间机械臂动态负载能力工作空间分析方法

    公开(公告)号:CN106426176A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610981999.1

    申请日:2016-11-08

    CPC classification number: B25J9/1605 B25J9/1607 B25J9/1651

    Abstract: 本发明实施例提供了一种六自由度空间机械臂动态负载能力工作空间分析方法,实现了六自由度空间机械臂工作空间的动态负载能力分析评估,包括:基于蒙特卡洛法求解六自由度空间机械臂的工作空间;构建工作空间内每一点的构型集及末端速度矢量集;综合构型集和速度矢量集,考虑关节最大峰值力矩求解每一点的动态负载能力,获得六自由度空间机械臂的动态负载能力工作空间。根据本发明实施例提供的技术方案,以实现六自由度空间机械臂工作空间的动态负载能力分析及评估。

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