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公开(公告)号：CN109039468A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810846124.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/60 , H04L1/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种信息调制方法、信息解调方法、装置及电子设备，其中信息调制方法，应用于发射端，方法包括：通过预设编码方式对初始信息编码；将编码后的初始信息映射到空间光调制器中；通过空间光调制器对编码后的初始信息，进行轨道角动量OAM调制，得到携带OAM信息的光束确定的目标信息，发送目标信息至接收端。其中信息解调方法，应用于接收端，方法包括：获取发射端的目标信息；通过预先训练的卷积神经网络CNN解调轨道角动量OAM模型，确定目标信息对应的OAM解调序列；对OAM解调序列解码，获得目标信息对应于发射端的初始信息。本发明实现了提高抗噪声性能和解调效率。
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公开(公告)号：CN105425830A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510822557.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种空间机械臂的任务规划方法及系统，一方面，本发明实施例通过获取任务起始点、任务目标点、约束条件和路径规划算法；从而，根据所述任务起始点、所述任务目标点、所述约束条件和所述路径规划算法，获取所述任务起始点与所述任务目标点之间的非直线路径上的至少一个任务中间点；进而，根据所述任务起始点、任务目标点和所述至少一个任务中间点，完成空间机械臂的任务规划。因此，本发明实施例提供的技术方案用以解决现有技术中只能对简单的任务进行任务规划的问题。
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公开(公告)号：CN110401488B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910631476.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/548 , G06N3/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种解调方法，涉及空间光通信技术领域，其中，上述方法包括：获得所接收调制信号的轨道角动量OAM强度图，作为待识别强度图；将待识别强度图输入预先训练的OAM模式识别模型，识别得到调制信号时所基于的OAM模式，其中，OAM模式识别模型的第一初始模型为：通过修改判别网络模型的全连接层神经元数量得到的模型，判别网络模型是与生成网络模型相结合训练得到的模型；按照识别出的OAM模式对所述调制信号进行解调。应用本发明实施例提供的方案进行信号解调时，能够使解调的准确率更高。
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公开(公告)号：CN106527151B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710012435.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种带负载六自由度空间机械臂的路径搜索方法，实现了满足动态负载能力要求的空间机械臂路径搜索，包括：选定搜索步长以对六自由度空间机械臂动态负载能力工作空间进行栅格化处理；运用改进后的A*算法搜索一条满足动态负载能力要求的可达路径；依据空间机械臂的工作特征，以减少拐点为目标对所得可达路径加以优化，进而获得最终路径，完成路径搜索。根据本发明实施例提供的技术方案，以实现带负载六自由度空间机械臂的路径搜索方法。
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公开(公告)号：CN105425830B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510822557.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种空间机械臂的任务规划方法及系统，一方面，本发明实施例通过获取任务起始点、任务目标点、约束条件和路径规划算法；从而，根据所述任务起始点、所述任务目标点、所述约束条件和所述路径规划算法，获取所述任务起始点与所述任务目标点之间的非直线路径上的至少一个任务中间点；进而，根据所述任务起始点、任务目标点和所述至少一个任务中间点，完成空间机械臂的任务规划。因此，本发明实施例提供的技术方案用以解决现有技术中只能对简单的任务进行任务规划的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111062464B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201911017376.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 北京邮电大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王亚男 , 张庚 , 汪洋 , 丁慧霞 , 王智慧 , 李卓桐 , 赵永利 , 高凯强 , 黄建彰 , 任佳星 , 吴赛 , 孟萨出拉 , 李健 , 李哲 , 邱丽君 , 尹弘亮 , 张颉 , 柴继文
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的电力通信网可靠性预测和保障方法和系统。所述方法和系统采用深度置信网络和双向LSTM神经网络分别对网络中的状态数据和计算的可靠性指标数据进行特征提取和预测，预测得出下一有效时间段内的网络状态和相应的可靠性指标。之后通过对预测的可靠性指标进行评估，若不满足标准阈值，则需要进行网络优化以提高网络的可靠性，优化时则结合预测到的下一有效时间段内的网络基本数据，选择相应的光缆优化、节点优化以及业务层级的优化，提高网络的整体可靠性。所述方法和系统通过结合预测的下一时间段的网络业务状态对电力通信网进行优化，从远期安稳提供通信服务的角度提高了网络可靠性。
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公开(公告)号：CN108011817B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711098343.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力公司 , 国家电网公司信息通信分公司 , 北京邮电大学
IPC: H04L12/707 , H04L12/721 , H04L12/751 , H04L12/703
Abstract: 本发明公开了一种对电力通信专网业务路由进行重部署的方法，所述方法包括：获取电力通信专网业务路由的网络拓扑结构；根据故障信息获取故障链路影响的业务集合、每个业务对应的业务重要度、源点信息、目的节点信息和约束向量；对所述故障链路影响的业务集合中的业务按照业务重要度进行降序排列；对数据进行初始化；利用改进的Dijkstra算法配置从源点到目的节点的最短路径，并确定新的网络拓扑结构；将循环次数加1，并将所述循环次数和路由阈值进行比较；确定第一最短路径和备用路径，并分别计算每个备用路径和第一最短路径的路由相交度；将每个业务对应的路由按照路由相交度进行升序排列；确定路径的顺序，并对业务分布进行更新。
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公开(公告)号：CN106533770B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201611055988.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 国家电网公司 , 北京邮电大学 , 中国电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司信息通信公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司
Inventor： 汪洋 , 赵永柱 , 郭云涛 , 丁慧霞 , 杨储华 , 芮兰兰 , 吴庆 , 陈相舟 , 王智慧 , 李哲 , 方帅 , 滕玲 , 高强 , 元梦莹 , 赵百捷 , 赵宏斌 , 王志强 , 金燊 , 庞思睿
Abstract: 本发明实施例公开了一种N‑X检修模式下的风险评估方法及装置，方法包括：接收用户输入的待检修对象的标识，其中，所述待检修对象包括网络设备或链路；根据所述待检修对象，确定各业务对应的风险对象，其中，所述风险对象包括网络设备或链路；根据所述各业务对应的风险对象，确定各业务的风险后果值、风险概率值、以及风险暴露时间；根据所确定的各业务的风险后果值、风险概率值、以及风险暴露时间，确定当所述待检修对象在检修状态时，电力通信网的风险值。应用本发明实施例，可以准确的评估出在N‑X检修模式下，待检修对象在检修状态时，电力通信网的风险值。
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公开(公告)号：CN106533770A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611055988.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 国家电网公司 , 北京邮电大学 , 中国电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司信息通信公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司
Inventor： 汪洋 , 赵永柱 , 郭云涛 , 丁慧霞 , 杨储华 , 芮兰兰 , 吴庆 , 陈相舟 , 王智慧 , 李哲 , 方帅 , 滕玲 , 高强 , 元梦莹 , 赵百捷 , 赵宏斌 , 王志强 , 金燊 , 庞思睿
Abstract: 本发明实施例公开了一种N-X检修模式下的风险评估方法及装置，方法包括：接收用户输入的待检修对象的标识，其中，所述待检修对象包括网络设备或链路；根据所述待检修对象，确定各业务对应的风险对象，其中，所述风险对象包括网络设备或链路；根据所述各业务对应的风险对象，确定各业务的风险后果值、风险概率值、以及风险暴露时间；根据所确定的各业务的风险后果值、风险概率值、以及风险暴露时间，确定当所述待检修对象在检修状态时，电力通信网的风险值。应用本发明实施例，可以准确的评估出在N-X检修模式下，待检修对象在检修状态时，电力通信网的风险值。
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公开(公告)号：CN106426176A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610981999.1
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1605 , B25J9/1607 , B25J9/1651
Abstract: 本发明实施例提供了一种六自由度空间机械臂动态负载能力工作空间分析方法，实现了六自由度空间机械臂工作空间的动态负载能力分析评估，包括：基于蒙特卡洛法求解六自由度空间机械臂的工作空间；构建工作空间内每一点的构型集及末端速度矢量集；综合构型集和速度矢量集，考虑关节最大峰值力矩求解每一点的动态负载能力，获得六自由度空间机械臂的动态负载能力工作空间。根据本发明实施例提供的技术方案，以实现六自由度空间机械臂工作空间的动态负载能力分析及评估。
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