公开(公告)号：CN117773948A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410123887.7

申请日：2024-01-29

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 陈钢 ,  吕昊泽 ,  唐忱 ,  李彤 ,  张楠 ,  黄云峰 ,  梁艳朝

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明实施例提供了一种宏微空间机械臂任务规划方法，包括：对宏微空间机械臂执行空间任务的过程中关键任务步骤的任务点数学抽象；依据任务点在空间站周边的分布情况以及适配器在空间站各舱体上的安装位置，构建宏微机械臂适配器可达多叉树与空间站适配器网络拓扑图，设计多叉树与拓扑图的路径权值计算方法，获得宏微空间机械臂的适配器切换序列；依据宏微空间机械臂结构特点与工作模式，通过分析宏机械臂与微机械臂的工作空间求解宏微机械臂连接点停留区域集合，设计宏机械臂与微机械臂的切换策略，获得宏微空间机械臂的切换序列。根据本发明实施例提供的技术方案，可为宏微空间机械臂任务规划方法的设计提供参考。

公开(公告)号：CN103259732A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310115935.X

申请日：2013-04-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 黄韬 ,  刘江 ,  王健 ,  张楠 ,  魏亮

IPC: H04L12/761

Abstract: 本发明提出了一种基于ARP事件触发代理的SDN广播处理方法。该方法以控制器作为代理处理ARP广播包，提出了主机状态信息的存储方式、主机信息初始化以及主机信息实时更新机制，确保主机一旦成功接入网络即被感知，对于主机的任意行为引起其状态信息的变化，均能及时更新主机状态信息，确保主机信息的完整性和实时性。本发明作为一种实时ARP广播包处理策略，适用于其他具有集中控制特点的网络模型，该方法具有降低数据平面流量、降低控制平面流量、降低控制器负载、降低主机端负载等优点。

公开(公告)号：CN117376484A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311651548.8

申请日：2023-12-05

Applicant: 北京邮电大学 ,  国网江苏省电力有限公司营销服务中心 ,  国家电网有限公司客户服务中心

Inventor： 熊翱 ,  严文昊 ,  王伟 ,  刘雨潇 ,  张楠 ,  张秀永 ,  钱旭盛 ,  朱萌

IPC: H04N1/32 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种面向电子证照防伪的生成式隐写方法，具体包括：在发送消息时，对秘密消息进行编码并输入预先训练得到的编码器获得潜在噪声，并将潜在噪声输入预先训练得到的去噪扩散隐式模型，得到含密图像；和/或，在接收消息时，利用预先训练得到的去噪扩散隐式模型的反采样过程，将含密图像还原为潜在噪声，并将还原得到的潜在噪声输入预先训练得到的解码器，根据编码方式将潜在噪声还原为秘密消息。与传统隐写方法和生成式隐写方法相比，本发明提供的隐写方法不仅具备较高安全性，难以被检测分析，还可以获得更高的图像质量，提高含密图片的消息容量及秘密消息提取的准确率。

公开(公告)号：CN116233732A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211352193.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京中电飞华通信有限公司 ,  国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司 ,  北京邮电大学 ,  国网智能电网研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 欧清海 ,  钟成 ,  王艳茹 ,  张宁池 ,  刘卉 ,  路鹏程 ,  李温静 ,  白巍 ,  邵苏杰 ,  马文洁 ,  张洁 ,  郭少勇 ,  陆阳 ,  刘岩 ,  张楠

IPC: H04W4/02 ,  G06F17/10 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请实施例请提供了一种协同定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：对于狭长空间内待定位的移动终端，使用所述移动终端的有效测距范围内启用的AP，基于抗差自适应卡尔曼滤波算法对所述移动终端的位置进行初步预测；基于每个AP的偏移函数和波动函数对初步预测的结果进行调整，将调整结果作为所述移动终端的最终定位结果；其中，所述AP的偏移函数，波动函数，是根据历史数据预先拟合得到的。本申请实施例能优化狭长地形中定位AP线性覆盖情况下的定位性能，提高定位的准确性、可靠性。

公开(公告)号：CN109558509A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201810724513.5

申请日：2018-07-04

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 景晓军 ,  张文文 ,  张楠

IPC: G06F16/63

Abstract: 本发明公开一种广播音频中广告检索的方法，包括：获取待检测音频和模板音频，将待检测音频和模板音频转化为相同格式；对模板音频进行音频指纹提取获得第一音频指纹并存储到数据库中，第一音频指纹包括第一子指纹；对待检测音频进行音频指纹提取获得第二音频指纹，第二音频指纹包括第二子指纹，选择连续出现至少三次的第二子指纹作为候选子指纹；根据候选子指纹在数据库中检索，判断候选子指纹是否存在于数据库中；若是，计算与候选子指纹对应的第二音频指纹与第一音频指纹的差异度系数，根据差异度系数与预设阈值的关系判断待检测音频与模板音频的关系。本发明提出一种新的机制选取候选子指纹，降低算法复杂度，减少检索次数，缩短了检索时间。