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公开(公告)号:CN116150971A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211687511.6
申请日:2022-12-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种小线圈常数双平面匀场线圈的设计步骤及方法,涉及弱磁补偿的匀场线圈技术领域,本方法包括步骤S1:建立正向和反向的两组匀场线圈平面结构模型,并处在同一目标平面,通过建模软件建立线圈平面的三维结构图;S2:确定目标场尺寸参数,离散并有序排列目标场点坐标参数;S3:根据毕奥—萨伐尔定理,建立匀场线圈三角形网格顶点与目标场点的磁场矩阵;S4:利用线圈总功率为Tikhonov正则化约束条件,得到匀场线圈区域各网格顶点的流函数值,将离散的网格顶点流函数值拟合表面谐波函数得到匀场线圈平面连续流函数。本方法能够解决因双平面线圈设计的线圈常数太大且边界元法离散造成线圈绕组畸形的问题。
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公开(公告)号:CN115101311A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210783092.X
申请日:2022-06-27
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: H01F27/36
Abstract: 一种适用于六面体磁屏蔽装置的消磁线圈结构,包括消磁线圈和由六块板拼接而形成六面体的屏蔽主体,所述屏蔽主体的每个面的内侧和外侧均设有沿对角线平行设置的消磁线圈,相对的两个面的消磁线圈相互平行,六个面的消磁线圈逐个串联设置,每个面的内侧和外侧的消磁线圈的电流方向相反,且相对的两个面的外侧的消磁线圈的电流方向相反。上述方案能够保证消磁线圈通电后产生的磁场在屏蔽主体的内部均匀分布的同时,进一步解决了现有技术中存在的因磁屏蔽装置的穿线孔较多以及多余引线干扰导致的屏蔽性能不理想的问题,同时还能够简化消磁线圈的接线方式,降低磁屏蔽装置整体结构的复杂度,有利于加快磁屏蔽装置的研制进度以及推广应用。
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公开(公告)号:CN115101311B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202210783092.X
申请日:2022-06-27
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: H01F27/36
Abstract: 一种适用于六面体磁屏蔽装置的消磁线圈结构,包括消磁线圈和由六块板拼接而形成六面体的屏蔽主体,所述屏蔽主体的每个面的内侧和外侧均设有沿对角线平行设置的消磁线圈,相对的两个面的消磁线圈相互平行,六个面的消磁线圈逐个串联设置,每个面的内侧和外侧的消磁线圈的电流方向相反,且相对的两个面的外侧的消磁线圈的电流方向相反。上述方案能够保证消磁线圈通电后产生的磁场在屏蔽主体的内部均匀分布的同时,进一步解决了现有技术中存在的因磁屏蔽装置的穿线孔较多以及多余引线干扰导致的屏蔽性能不理想的问题,同时还能够简化消磁线圈的接线方式,降低磁屏蔽装置整体结构的复杂度,有利于加快磁屏蔽装置的研制进度以及推广应用。
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公开(公告)号:CN119483131A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411367092.7
申请日:2024-09-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种直线电机多动子编码方法,包括步骤S1,于直线电机底端沿长度方向铺设两组编码条纹形成两路条纹阵列;步骤S2,于直线电机下方架设定子轨道,并于定子轨道上安装两个光纤传感编码探头使每个光纤传感编码探头对应一路条纹阵列;步骤S3,控制两个光纤传感编码探头检测两路条纹阵列并输出两路高低电平脉冲,其中一路高低电平脉冲作为时钟信号,另一路高低电平脉冲作为编码信号;步骤S4,在时钟信号的上升沿或下降沿到来时,检测编码信号的实时电平状态,并将编码信号对应的高低电平脉冲转换为二进制编码得到编码信息。有益效果是本发明能够降低编码成本,提升编码的可靠性,简化直线电机多动子编码和组网控制的复杂程度。
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公开(公告)号:CN119047113A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410853472.5
申请日:2024-06-28
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种超高均匀度线圈系统设计方法,具体为:分别在x、y、z三轴方向上设置磁场线圈构成线圈系统,每个方向上的磁场线圈均由初级线圈和次级线圈构成;所述的磁场线圈采用目标场法设计得到;采用蝙蝠算法来优化初级线圈到目标区域的中间点的距离Z1和次级线圈到目标区域的中间点的距离Z2,确定最终超高均匀度磁场线圈;上述方法设计出的平面线圈空间占用率低,同时可以提供较大区域的高均匀度磁场;采用逆向设计方法,根据目标区域所需要产生的磁场分布,计算得到线圈所在位置的电流密度分布,对电流密度离散化后即可得到线圈绕组的具体结构,从磁到电的解析,充分保证目标区域的完成性,极大提高均匀区域在屏蔽房内占有率。
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公开(公告)号:CN117577410A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311397340.8
申请日:2023-10-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于空间网格约束线圈的主被动磁场屏蔽系统和方法,系统包括磁屏蔽舱、网格约束线圈、磁场信息采集器、电流供应器以及控制器:其中,网格约束线圈包括由多个线圈网格拼合形成的多面体网,磁屏蔽舱设置于空间约束线圈网网格约束线圈所围区域内;磁场信息采集器与控制器电连接,控制器与电流供应器电连接,电流供应器与网格约束线圈电连接;方法则是针对系统中的磁屏蔽舱的设计;本发明采用磁屏蔽舱约束线圈的正向设计与逆向设计相结合的方法,吸取二者优点,实用性强且磁补偿精度高。
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公开(公告)号:CN114823045B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202210462450.7
申请日:2022-04-28
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种磁屏蔽室消磁线圈系统及其制备方法,所述的磁屏蔽室消磁线圈系统包括系统本体,系统本体包括布置在磁屏蔽室上的四组消磁线圈,所述磁屏蔽室为立方体结构,每组消磁线圈均采用一根消磁电缆制成,所述消磁电缆穿过磁屏蔽室并进入到磁屏蔽室内壁面上形成内部走线,所述消磁电缆形成内部走线后穿出磁屏蔽室并位于磁屏蔽室外壁面上形成外部走线,所述内部走线沿着磁屏蔽室的棱边布置,所述外部走线沿着磁屏蔽室的棱边布置且与内部走线对应,该消磁线圈系统的消磁效率高,并且用到的消磁线圈数量少,且本发明提出的该消磁线圈系统的结构比分布式消磁线圈系统的结构简单,复杂度降低,消磁线圈在安装的过程中简单方便,高效便捷。
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公开(公告)号:CN117289182A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202310980519.X
申请日:2023-08-07
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种提供激励磁场的主动磁补偿系统和控制方法,系统包括屏蔽舱,此外还包括:用于获取屏蔽舱内部环境磁场信号的信息采集装置;用于对屏蔽舱内部环境提供补偿磁场的补偿磁场输出装置;用于对屏蔽舱内部环境提供激励磁场的激励磁场输出装置;分别与信息采集装置、补偿磁场输出装置和激励磁场输出装置电连接,用于根据设定值和内部环境磁场信号控制补偿磁场输出装置和激励磁场输出装置运行的控制器:方法则是基于该系统;通过本发明可以在直接施加激励磁场的同时,综合考量环境中的干扰磁场。
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公开(公告)号:CN116598086A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310649147.2
申请日:2023-06-02
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种内外补偿线圈组合的主动磁场补偿复合控制系统及方法,该系统包括磁屏蔽舱、外部线圈控制系统、内部线圈控制系统。通过外部线圈控制系统补偿磁屏蔽舱内部的剩余磁场和磁场扰动,通过内部线圈控制系统补偿磁屏蔽舱内部的磁场噪声;内外补偿线圈组合控制,降低了磁屏蔽舱的成本,提高了磁屏蔽舱内部磁场控制精度,扩大了内部可用空间利用率。本发明中的复合控制系统结构简单,易于实现,在实际应用中很方便,适用于实现极弱磁场高精度控制。
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公开(公告)号:CN116127741A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310025500.X
申请日:2023-01-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种精密磁场补偿系统及差分线圈设计方法,包括差分平面线圈设计方法和精密磁场补偿系统,精密磁场补偿系统包括控制器、单片机、数模转换器、压控电流源结构、传感器、信号调理电路和模数转换器,以及组合平面线圈;通过本发明可以在弱磁场测量时,针对外界环境磁场的波动,能提供精密磁场补偿,补偿精度为1纳特。
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