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公开(公告)号：CN118733013A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410776453.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于AutoSAR架构的可视化建模方法和系统，涉及软件工程技术领域，所述方法包括：首先在应用层建模出系统需要的软件组件以及对应的端口对整个系统进行建模；其次对每一个软件组件内部进行建模，包括软件组件内部的内部行为、运行实体以及对端口的调用情况；最后对每个端口进行建模，包括端口的类型以及端口涉及到的数据以及操作。本发明通过引入自顶向下的建模方法以及图形化可视化建模方法，使得建模方法更为灵活，并且提高了模型的易用性、可理解性和协作效率。
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公开(公告)号：CN115619149A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211275483.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供一种异构无人机集群任务分配方法和系统，所述方法包括：收集异构无人机集群的常见任务分配场景，并针对场景进行强化学习环境建模，继而采用QMIX算法对不同的任务分配场景进行训练，并将所得到的Agent网络参数以及QMIX网络参数存储在数据库中。当获取新的分配任务时，在数据库中找到满足条件的，相似度最高的任务的网络模型，将得到的Agent网络参数以及QMIX网络参数迁移到新的分配任务的网络中，用来加快任务分配的收敛速度，从而完成任务分配。解决了现有技术中算法收敛慢，运行时间过长的技术问题。
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公开(公告)号：CN111273637A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010067625.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开提出的一种支持在线故障诊断的FDIR分层软件架构，应用于航天系统，通过包括：硬件单元层、子系统层、任务系统层和故障诊断层；所述硬件单元层、子系统层、任务系统层和FDIR层均包括：FDIR管理模块、FDIR模块和数据通信模块；其中，所述FDIR管理模块，用于管理本层和所述相邻层的FDIR模块；所述FDIR模块，用于本层的故障检测、识别和恢复；所述数据通信模块，用于在本层、跨层进行模块间的通信。能够适应不同类型航天器的自主故障诊断与恢复需求，支持本地故障诊断和恢复以及故障诊断信息融合，提高了故障诊断的实时性和覆盖率，保证了FDIR系统自身运行的安全可靠。
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公开(公告)号：CN103677644A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310724216.8
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F3/0488 , G06F21/31
Abstract: 本发明公开了一种移动终端的解锁系统，系统包括设置功能模块、动态键盘声称模块、解锁模块以及验证功能模块；一种移动终端新的解锁方法，具体内容为：步骤一，设置数字密码、数字按键对应的手指滑动方向；步骤二，进行解锁；步骤三，进行验证；本发明适用性强：延用绝大多数用户青睐的数字密码，在不改变用户习惯的基础上增加连续滑动解锁功能，操作简单，方便快捷，用户体验好；本发明安全性极强：在传统的数字密码上增加手指在数字按键上对应的滑动方向，大大增加密码空间来降低暴力破解的风险，同时动态声称数字键盘来防止污迹攻击，进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN103309842A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310194191.5
申请日：2013-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F15/173 , H04L29/06
Abstract: 多核环境下网卡中断负载均衡无法保证TCP连接的亲和性，不能保证一个TCP连接的数据包的底层网卡硬件中断、软中断处理与处理该TCP连接的上层处理进程在同一个CPU核上运行。本发明通过修改Linux内核代码，把内核中TCP监听套接字的全局icsk_accept_queue队列拆分成per-core accept队列，解决了TCP连接的非亲和性问题，提升了Linux的在多核环境下的TCP协议处理性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117193355A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311134143.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的无人机自主导航及避障方法，涉及无人机自主导航领域，所述方法以无人机的观测为输入，在Actor网络中，提取时序特征，增强无人机对周围环境的感知；将无人机当前时刻的观测向量输入到决策偏移方法模块中，输出加权后的观测特征，增强避障能力；将处理得到的两部分特征拼接，输入到全连接网络中，输出当前时刻无人机应采取的动作；最终将训练好的模型的Actor部分输出三轴加速度用于控制无人机的飞行。本申请解决现有技术中无人机的灵活性较低，避障能力较弱的问题，增强无人机的速度控制能力和无人机自主导航模型的避障能力。
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公开(公告)号：CN111309291B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010059838.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F8/20
Abstract: 本申请实施例的公开了一种模块化嵌入式软件架构及其定制方法、定制系统，应用于嵌入式设备，通过所述操作系统适配层构建在操作系统之上，用于向所述核心模块服务层提供服务接口；所述核心模块服务层构建在所述操作系统适配层之上，用于管理所述应用功能模块层的不同模块的生命周期、并提供所述应用功能模块层的不同模块之间的通信，其中，所述应用功能模块层构建在核心模块服务层之上，能够解决目前嵌入式软件架构对软件模块执行特性支持不充分、软件定制不方便等技术问题，实现支持多种功能模块的运行方式以及方便用户根据嵌入式设备的功能模块运行方式的特点选择不同的功能模块实现方式以得到更适合的软件实现。
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公开(公告)号：CN111273637B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010067625.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开提出的一种支持在线故障诊断的FDIR分层软件架构，应用于航天系统，通过包括：硬件单元层、子系统层、任务系统层和故障诊断层；所述硬件单元层、子系统层、任务系统层和FDIR层均包括：FDIR管理模块、FDIR模块和数据通信模块；其中，所述FDIR管理模块，用于管理本层和所述相邻层的FDIR模块；所述FDIR模块，用于本层的故障检测、识别和恢复；所述数据通信模块，用于在本层、跨层进行模块间的通信。能够适应不同类型航天器的自主故障诊断与恢复需求，支持本地故障诊断和恢复以及故障诊断信息融合，提高了故障诊断的实时性和覆盖率，保证了FDIR系统自身运行的安全可靠。
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公开(公告)号：CN103108082B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310027265.6
申请日：2013-01-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04M1/725
Abstract: 本发明公开一种智能手机多用户模式权限管理方法，首先将用户权限设定为4个级别，并分别设置各级别权限用户的操作权限；随后为各级别权限用户设置解锁密码与智能手机应用、资源访问权限；从而显示设置好的各权限级别用户可访问的智能手机应用、资源；本发明还根据智能手机当前时刻使用状态，提供三种切换方式进行各级别权限用户间的切换；且在由低权限等级用户转向高权限等级用户时，还需进行权限验证。根据上述方法本发明还公开一种智能手机多用户模式权限管理系统，通过模块化设计实现智能手机多用户模式权限管理。本发明的优点在于：通过设定不同用户使用权限，达到保护手机内敏感信息的目的，且还可实现用户权限的快速切换。
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公开(公告)号：CN103092519A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310026363.8
申请日：2013-01-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F3/0488 , H04M1/725
Abstract: 本发明公开了一种触屏手机解锁装置，装置包括设置模块、解锁模块、验证模块；一种新的触屏手机解锁方法，具体包括：步骤一：设置背景图片、触点；步骤二：进行解锁；步骤三：进行验证；本发明安全性高：只有手机本人才知道触点的位置和路径，外人面对一张背景图片，很难将密码破解；本发明解锁方便：本方法与滑动解锁方式相似，方便快捷，无需多次点击，用户体验好。
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