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公开(公告)号：CN106444524A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610959843.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , F42D1/05
CPC classification number: G05B19/0423 , F42D1/05
Abstract: 一种多路火工品控制装置，包括：数字信号处理器、并联的多路信号采集电路以及与所述并联的多路信号采集电路相对应的多路火工品控制电路，所述并联的多路信号采集电路和并联的多路火工品控制电路均与所述数字信号处理器连接；所述信号采集电路采集电压输入信号后输入到所述数字信号处理器，所述数字信号处理器对所述信号采集电路输入的电压输入信号进行滤波处理后发出电压信号，驱动对应的火工品控制电路，从而实现对火工品的控制。本发明的多路火工品控制装置抗干扰能力强，集成度高。
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公开(公告)号：CN110764402A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910964678.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/02
Abstract: 基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，控制器能够对外部输入的多源信号进行可靠采集和灵活应用，按照再入飞行器的实际工作需求，结合轴向过载、气压和法向过载三种外部输入环境信号以及其他系统通过通讯接口传送过来的通讯指令，实现不同状态再入飞行器的安全和解保控制。既能适应传统的两道保险的再入飞行器安全控制需求，也能适应扩展后的三道或四道保险的再入飞行器安全控制需求。同时不同状态的再入飞行器通过设计多路状态识别电路实现辨别。根据不同的再入飞行器状态，兼容实现不同的自毁操作。通过上述两方面实际实现了再入飞行器安全控制系统的通用化和兼容性。
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公开(公告)号：CN109084772A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810826738.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张甜 , 方海红 , 姚跃民 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 田源 , 孙月光 , 王玥兮 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 宋景亮 , 秦卓 , 王洁 , 王东东 , 水涌涛 , 刘佳琪 , 李建新
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程，根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程；根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量；根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程，根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。
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公开(公告)号：CN112484731B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN112484731A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118445069A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410522693.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王洁 , 秦卓 , 方海红 , 李巍 , 王菁华 , 董春杨 , 杨宇 , 凌咸庆 , 林鑫 , 牛秦生 , 王东东 , 张甜 , 张竑颉 , 宋景亮 , 鞠晓燕 , 郭彤旭 , 苏连明 , 蔡志旭 , 程光耀 , 赵雅琴 , 王玥兮 , 张超 , 李焕东 , 谢雨霖 , 司文文 , 宋得良 , 王晨
IPC: G06F9/50
Abstract: 一种基于多线程的高速网络数据处理系统，采用多层软件架构设计方法：底层为硬件通讯层，设置遥测数据接收线程，完成遥测数据接收；中间层为数据处理层，设置数据存储线程、数据处理线程、数据分析线程，完成遥测数据存储、处理、分析等功能；顶层为UI层，设置UI线程，完成用户交互和波形显示，通过循环移位队列设计，避免数据丢失，同时通过设置线程优先级以提升每个线程在周期时间内完成分配的任务量，采用线程绑定到指定cpu核的方法，通过提高cpu的使用率来提高单线程的执行效率。
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公开(公告)号：CN115914026A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211255864.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 李德标 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰
IPC: H04L43/0805 , H04L43/0823 , G06F11/36 , H04L69/22 , H04L12/02
Abstract: 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。
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公开(公告)号：CN114185560A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111026904.8
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 张甜 , 付思帅 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 王伟伟 , 闫新峰 , 纪丽敏 , 黄朝东 , 金文 , 毛宪宁 , 刘佳琪 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 鞠晓燕 , 李德标 , 张超 , 王洁 , 王玥兮 , 宋景亮 , 秦卓 , 王东东 , 程光耀 , 杨宇 , 苏连明 , 蔡志旭 , 司文文 , 谢雨霖 , 李焕东 , 王晨 , 石尚 , 边梦琦
IPC: G06F8/61
Abstract: 本公开的基于ARM和FPGA的一体化升级方法，通过生成可执行文件，将可执行文件分别存储在FLASH的MultiBoot镜像区和Golden镜像区；利用JTAG接口将所述可执行文件烧写至Golden镜像版本，断电重新上电，运行Golden镜像版本，通过地面测试平台，将接收到的可执行文件数据烧写至MultiBoot镜像版本，完成可执行文件的首次烧写；当MultiBoot镜像MD5校验正常时，运行MultiBoot镜像中的可执行文件，通过地面测试平台，将接收的可执行文件的升级数据烧写至MultiBoot镜像；否则，运行Golden镜像中的可执行文件，完成可执行文件的在线升级的在线升级。
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公开(公告)号：CN113885940A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111026007.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王东东 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 史文卿 , 凌咸庆 , 王洁 , 秦卓 , 张甜 , 宋景亮 , 鞠晓燕 , 张竑颉 , 程光耀 , 张超 , 李德标 , 付思帅 , 王玥兮 , 杨宇 , 苏连明 , 蔡志旭 , 李焕东 , 司文文 , 谢雨霖 , 边梦琦 , 王晨
IPC: G06F8/76
Abstract: 一种基于平台的分布式规划软件研制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于Window平台和语言编写软件完成规划类软件的开发编写通用软件代码和算法正确性的验证，将Window平台上的源码移植到国产化平台上，生成动态链接库，不同的平台获取打包好的所述软件代码，采用平台环境适用的开发框架技术将所述软件代码转码为与平台相适应的代码，完成软件的安装或更新，并在平台运行。
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公开(公告)号：CN115327959B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210975705.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 付思帅 , 方海红 , 李德标 , 张甜 , 司文文 , 金文 , 毛宪宁 , 佘啸宇 , 谢雨霖 , 宋得良 , 王菁华 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 王玥兮 , 宋景亮 , 秦卓 , 张竑颉 , 李焕东 , 程光耀 , 蔡志旭 , 苏连明 , 王洁
Abstract: 本发明公开了一种装置特征参数实时计算与装订系统及方法，系统包括特征参数计算模块、时序控制模块、模式指令控制模块和特征参数装订模块；特征参数计算模块根据综合参数计算特征参数信息和模式控制指令字；特征参数装订模块将特征参数信息组帧生成特征参数数据帧发送给装置；模式指令控制模块根据特征参数计算模块发送的模式控制指令字，将模式控制指令字组帧生成模式控制指令帧，发送给时序控制模块；时序控制模块根据时序控制参数从缓冲区读取模式控制指令帧发送给装置。本发明将装置特征参数计算过程改为边计算边装订、分步骤运行，可并行处理其他任务，去掉了外部大容量数据存储器需求，降低产品成本，满足多任务并发的实时需求。
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