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公开(公告)号：CN108845823B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810790518.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明公开了一种基于F2812芯片的软件在线升级方法，该方法包括如下步骤：步骤一：将驻留软件和初始工作软件存储在F2812芯片的FLASH空间中；步骤二：上电，驻留软件启动，判断上电时间是否在时间窗内，如果上电时间在时间窗内，驻留软件接收升级指令，驻留软件进一步接收新的工作软件，把初始工作软件擦除，并写入新的工作软件，新的工作软件开始工作；如果上电时间不在时间窗内，驻留软件对存有初始工作软件的片区进行校验。本发明提高了工作效率，降低运行维护成本。
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公开(公告)号：CN110716518B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910964677.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 多种总线通讯机制高可靠兼容型火工品控制平台，以安全控制系统控制器为核心，在安全控制系统控制器上设计1553B通讯接口、RS422通讯接口和CAN通讯接口，安全控制系统控制器通过三种通讯接口同时接收外系统发送过来的通讯指令，当上述三种通讯接口中至少有两个通讯接口接收到相同的通讯指令时，安全控制系统控制器执行相应的火工品控制动作；当三种通讯接口中仅有一个通讯接口或没有通讯接口接收到通讯指令时，安全控制系统控制器不执行火工品控制动作。本发明通过三个接口接收三种软件指令，经综合判断后执行火工品控制，不易受干扰，提高了可靠性，同时火工品的安全控制方式不再与飞行器工作状态绑定，实现了安全控制系统的通用化和兼容性。
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公开(公告)号：CN110716518A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910964677.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 多种总线通讯机制高可靠兼容型火工品控制平台，以安全控制系统控制器为核心，在安全控制系统控制器上设计1553B通讯接口、RS422通讯接口和CAN通讯接口，安全控制系统控制器通过三种通讯接口同时接收外系统发送过来的通讯指令，当上述三种通讯接口中至少有两个通讯接口接收到相同的通讯指令时，安全控制系统控制器执行相应的火工品控制动作；当三种通讯接口中仅有一个通讯接口或没有通讯接口接收到通讯指令时，安全控制系统控制器不执行火工品控制动作。本发明通过三个接口接收三种软件指令，经综合判断后执行火工品控制，不易受干扰，提高了可靠性，同时火工品的安全控制方式不再与飞行器工作状态绑定，实现了安全控制系统的通用化和兼容性。
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公开(公告)号：CN108845823A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810790518.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明公开了一种基于F2812芯片的软件在线升级方法，该方法包括如下步骤：步骤一：将驻留软件和初始工作软件存储在F2812芯片的FLASH空间中；步骤二：上电，驻留软件启动，判断上电时间是否在时间窗内，如果上电时间在时间窗内，驻留软件接收升级指令，驻留软件进一步接收新的工作软件，把初始工作软件擦除，并写入新的工作软件，新的工作软件开始工作；如果上电时间不在时间窗内，驻留软件对存有初始工作软件的片区进行校验。本发明提高了工作效率，降低运行维护成本。
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公开(公告)号：CN108228467B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810086337.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式飞控软件算法快速验证方法及系统，在根据任务要求进行嵌入式飞控软件功能分解的基础上，按一定的项目构成分别在开发环境和测试环境中建立嵌入式飞控软件算法实现项目和测试项目，并共用嵌入式软件算法文件，完成嵌入式软件在开发环境和测试环境中平台移植；在测试环境中由接口程序将输入数据文件引入嵌入式飞控软件的算法，实现数据文件与被测嵌入式飞控软件算法的对接；最终通过编写测试脚本、执行测试程序获得嵌入式飞控软件算法的输出、比较该输出与任务要求的输出是否一致来判定嵌入式飞控软件的算法验证是否通过。该验证方法使嵌入式飞控软件的算法验证脱离硬件平台和半实物仿真环境限制，达到快速验证的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111104309A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911121325.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种综合测试流程快速实现方法：按照待测试系统的硬件接口类型进行测试功能类别划分；对每种测试功能类别设计测试功能单元；所有的测试功能单元采用统一的接口参数；设计测试配置信息接口，建立配置信息与测试功能单元的映射关系；建立测试流程需求与测试流程配置信息的对应关系，测试配置信息存储在配置文件中，文件中一行对应一个测试项目；从配置文件中顺序读取每一条配置信息，并解析，判断测试功能类别及其对应的测试功能单元，并将配置信息传递至测试功能单元的接口参数，由测试功能单元完成当前测试项目的执行，并通过接口参数输出测试结果，直至执行完所有的测试项目完成测试流程。
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公开(公告)号：CN111104309B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911121325.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种综合测试流程快速实现方法：按照待测试系统的硬件接口类型进行测试功能类别划分；对每种测试功能类别设计测试功能单元；所有的测试功能单元采用统一的接口参数；设计测试配置信息接口，建立配置信息与测试功能单元的映射关系；建立测试流程需求与测试流程配置信息的对应关系，测试配置信息存储在配置文件中，文件中一行对应一个测试项目；从配置文件中顺序读取每一条配置信息，并解析，判断测试功能类别及其对应的测试功能单元，并将配置信息传递至测试功能单元的接口参数，由测试功能单元完成当前测试项目的执行，并通过接口参数输出测试结果，直至执行完所有的测试项目完成测试流程。
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公开(公告)号：CN110764402B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910964678.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/02
Abstract: 基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，控制器能够对外部输入的多源信号进行可靠采集和灵活应用，按照再入飞行器的实际工作需求，结合轴向过载、气压和法向过载三种外部输入环境信号以及其他系统通过通讯接口传送过来的通讯指令，实现不同状态再入飞行器的安全和解保控制。既能适应传统的两道保险的再入飞行器安全控制需求，也能适应扩展后的三道或四道保险的再入飞行器安全控制需求。同时不同状态的再入飞行器通过设计多路状态识别电路实现辨别。根据不同的再入飞行器状态，兼容实现不同的自毁操作。通过上述两方面实际实现了再入飞行器安全控制系统的通用化和兼容性。
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公开(公告)号：CN109084772B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810826738.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张甜 , 方海红 , 姚跃民 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 田源 , 孙月光 , 王玥兮 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 宋景亮 , 秦卓 , 王洁 , 王东东 , 水涌涛 , 刘佳琪 , 李建新
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程，根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程；根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量；根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程，根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。
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公开(公告)号：CN108228467A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810086337.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式飞控软件算法快速验证方法及系统，在根据任务要求进行嵌入式飞控软件功能分解的基础上，按一定的项目构成分别在开发环境和测试环境中建立嵌入式飞控软件算法实现项目和测试项目，并共用嵌入式软件算法文件，完成嵌入式软件在开发环境和测试环境中平台移植；在测试环境中由接口程序将输入数据文件引入嵌入式飞控软件的算法，实现数据文件与被测嵌入式飞控软件算法的对接；最终通过编写测试脚本、执行测试程序获得嵌入式飞控软件算法的输出、比较该输出与任务要求的输出是否一致来判定嵌入式飞控软件的算法验证是否通过。该验证方法使嵌入式飞控软件的算法验证脱离硬件平台和半实物仿真环境限制，达到快速验证的目的。
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