公开(公告)号：CN106014691B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201610607947.8

申请日：2016-07-29

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 张奎好 ,  刘万龙 ,  孙树江 ,  杨龙 ,  徐鑫 ,  李欣 ,  朱昊伟 ,  郑鑫 ,  刘建昌 ,  高东卫 ,  牛向楠

IPC: F02K9/96 ,  G01M15/02 ,  G01M15/14

Abstract: 本发明公开了一种可实时调整火箭发动机摇摆方向的真空推力矢量测量系统，包括：火箭发动机安装平台、单向力测量及运动控制组件(共六套)、底座、测量及控制电缆、计算机测控系统。单向力测量及运动控制组件由下铰盒、下球铰、伺服电机、缸体、丝杠顶杆机构、测力传感器、上球铰和上铰盒组成。丝杠顶杆机构由丝杠和顶杆组成。通过计算机测控系统控制伺服电机旋转，丝杠将伺服电机的旋转运动转化为顶杆的直线运动，进而带动火箭发动机安装平台的运动。计算机测控系统将六个测力传感器测得的单向力合成得到火箭发动机的推力矢量。伺服电机为真空电机，测力传感器为开放式结构，可在真空中进行摇摆控制和推力矢量测量。

公开(公告)号：CN217270524U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202122795159.5

申请日：2021-11-16

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 刘万龙 ,  王得志 ,  马鑫 ,  郑科 ,  徐鑫 ,  朱子环 ,  朱昊伟 ,  李斌 ,  敖春芳 ,  周磊 ,  刘岳鹏 ,  赵宏 ,  胡旭坤 ,  梁怀喜 ,  段娜

IPC: F02K9/96

Abstract: 本实用新型公开了一种火箭发动机中心定位推力矢量测力仪，由下盖板法兰、三分力传感器A、三分力传感器B、三分力传感器C、三分力传感器D组成、上盖板法兰、定位销A和定位销B组成；三分力传感器A、三分力传感器B、三分力传感器C、三分力传感器D分别安装在下盖板法兰的凹槽上，上盖板法兰通过凸台圆孔结构与下盖板法兰连接；定位销A和定位销B用于对下盖板法兰进行周向定位。

公开(公告)号：CN203785748U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420192052.9

申请日：2014-04-21

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 刘万龙 ,  孙树江 ,  田国华 ,  徐鑫 ,  朱昊伟 ,  徐勇 ,  姜宗旭 ,  郑然

IPC: G01F25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种液体火箭发动机试验循环水流量校准系统，包括：液位传感器、高位水池、自流阀、超声波流量计、涡轮流量计、喷淋冷却装置、低位水池、回水泵；液位传感器安装在高位水池中，高位水池出口连接自流阀入口，自流阀出口连接超声波流量计入口、超声波流量计出口连接涡轮流量计入口，涡轮流量计出口连接喷淋冷却装置入口，喷淋冷却装置出口连接低位水池入口，低位水池出口连接回水泵入口，回水泵出口与高位水池入口相连，形成闭合的循环水流量校准系统。超声波流量计是一种非接触式仪表，不会改变管路结构，不增大管路流阻。同时采用超声波流量计和液位传感器对涡轮流量计进行校准，提高校准精度。

公开(公告)号：CN203560628U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320296557.5

申请日：2013-05-28

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 张平 ,  田国华 ,  刘建昌 ,  蒋辉 ,  孔国峰 ,  朱昊伟 ,  刘万龙

IPC: F16L23/024

Abstract: 本实用新型公开了一种真空蝶阀法兰连接导向装置，包括：A侧管路、A侧活套法兰、螺栓、A侧定位销、A侧密封垫圈、真空蝶阀、B侧密封垫圈、B侧定位销、B侧活套法兰、螺母、B侧管路。根据与真空蝶阀连接管路的外径及定位销的直径，在真空蝶阀AB两侧划线，并打孔，各安装上四个定位销作为管路的定位导向装置，用螺栓和螺母将A侧活套法兰、A侧管路、A侧密封垫圈、真空蝶阀、B侧密封垫圈、B侧管路、B侧活套法兰压紧，从而实现真空法兰连接的导向定位。