公开(公告)号：CN109236502A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811404599.X

申请日：2018-11-23

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 胡旭坤 ,  马利亚 ,  牛向楠 ,  牛丽 ,  李艳侠 ,  张登攀 ,  李欣 ,  崔明功 ,  孔凡超 ,  张海栋 ,  金诚 ,  徐鑫 ,  刘屹 ,  郑鑫 ,  张奎好

IPC: F02K9/96

Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机摇摆高空模拟试验转动装置，所述的火箭发动机摇摆高空模拟试验转动装置由底座(1)、立轴(2)、转盘(3)、滚轮(4)、滚轮支架(5)、水平转动电机(6)、水平转动传动轮(7)、水平转动电机安装座(8)、压紧轮(9)、压紧轮安装座(10)、水平轴座(11)、垂直转动电机安装座(12)、垂直转动电机(13)、垂直转动传动轮(14)、水平轴(15)、发动机安装架(16)组成，适用于在火箭发动机摇摆高空模拟试验中使发动机喷管与扩压器对正，保持真空舱内压力稳定。

公开(公告)号：CN106014691A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610607947.8

申请日：2016-07-29

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 张奎好 ,  刘万龙 ,  孙树江 ,  杨龙 ,  徐鑫 ,  李欣 ,  朱昊伟 ,  郑鑫 ,  刘建昌 ,  高东卫 ,  牛向楠

IPC: F02K9/96 ,  G01M15/02 ,  G01M15/14

CPC classification number: F02K9/96 ,  G01M15/02 ,  G01M15/14

Abstract: 本发明公开了一种可实时调整火箭发动机摇摆方向的真空推力矢量测量系统，包括：火箭发动机安装平台、单向力测量及运动控制组件(共六套)、底座、测量及控制电缆、计算机测控系统。单向力测量及运动控制组件由下铰盒、下球铰、伺服电机、缸体、丝杠顶杆机构、测力传感器、上球铰和上铰盒。丝杠顶杆机构由丝杠和顶杆组成。通过计算机测控系统控制伺服电机旋转，丝杠将伺服电机的旋转转运动转化为顶杆的直线运动，进而带动火箭发动机安装平台的运动。计算机测控系统将六个测力传感器测得的单向力合成得到火箭发动机的推力矢量。伺服电机为真空电机，测力传感器为开放式结构，可在真空中进行摇摆控制和推力矢量测量。

公开(公告)号：CN106014691B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201610607947.8

申请日：2016-07-29

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 张奎好 ,  刘万龙 ,  孙树江 ,  杨龙 ,  徐鑫 ,  李欣 ,  朱昊伟 ,  郑鑫 ,  刘建昌 ,  高东卫 ,  牛向楠

IPC: F02K9/96 ,  G01M15/02 ,  G01M15/14

Abstract: 本发明公开了一种可实时调整火箭发动机摇摆方向的真空推力矢量测量系统，包括：火箭发动机安装平台、单向力测量及运动控制组件(共六套)、底座、测量及控制电缆、计算机测控系统。单向力测量及运动控制组件由下铰盒、下球铰、伺服电机、缸体、丝杠顶杆机构、测力传感器、上球铰和上铰盒组成。丝杠顶杆机构由丝杠和顶杆组成。通过计算机测控系统控制伺服电机旋转，丝杠将伺服电机的旋转运动转化为顶杆的直线运动，进而带动火箭发动机安装平台的运动。计算机测控系统将六个测力传感器测得的单向力合成得到火箭发动机的推力矢量。伺服电机为真空电机，测力传感器为开放式结构，可在真空中进行摇摆控制和推力矢量测量。