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公开(公告)号:CN107630998B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201711039242.1
申请日:2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H35/18 , F16H57/023
Abstract: 一种变螺距弹性光杠传动装置,包括滑块、摆轮模块和光轴,其中摆轮模块与光轴均位于滑块之上,摆轮模块共有3个,其中一个摆轮位于光轴轴向的上侧,而另外两个摆轮位于光轴轴向的下侧,且个摆轮回转轴线与光轴轴线通过轮架角度调整轮微调,形成等效螺纹升角;每个摆轮模块均包括接触轮支撑架、接触轮、接触轮轴、轮架,其中接触轮与光轴接触,且其绕接触轮轴转动;轮架与轮架轴固定连接,轮架轴穿过滑块通孔后与轮架角度调整轮和锁紧螺母连接,轮架角度调整轮与轮架轴连接,锁紧螺母与轮架轴轴端螺纹进行连接;轮架轴与滑块通孔为间隙配合,或通过轴承进行连接。
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公开(公告)号:CN110567377A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910495575.8
申请日:2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域,提供一种角锥棱镜长度标准杆长度测量装置及其测量方法,所述的长度测量装置包括基座、光学瞄准装置、校准装置、定向滑动装置和测距装置;在基座上滑动安装定向滑动装置;校准装置安装在定向滑动装置上,在校准装置上放置预校准的角锥棱镜长度标准杆;光学瞄准装置安装在基座上,并相对设置在定向滑动装置一侧;测距装置用于检测定向滑动装置的滑动距离;本发明结构简单、操作便捷,通过采用间接测距的方式,实现了对角锥棱镜长度标准杆两端的角锥棱镜的光学中心间距的精确测量。
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公开(公告)号:CN105629431B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201410637192.7
申请日:2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于测试计量技术领域,具体涉及种卡塞格林抛物面主镜的光轴确定方法,目的在于解决现有技术定心仪测量卡塞格林抛物面主镜的光轴需要旋转的问题。该方法包括准备阶段、经纬仪调焦和判断十字分划板的十字线中心是否在卡塞格林抛物面主镜光轴上三个步骤。本发明采用十字分划板和经纬仪,通过经纬仪调焦步骤,确定卡塞格林抛物面主镜光轴,实现了无需旋转卡塞格林抛物面主镜即可确定卡塞格林抛物面主镜光轴。
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公开(公告)号:CN107607962A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710886714.0
申请日:2017-09-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域,具体涉及一种提高相位激光测距测量频率的方法。本振信号与基带信号相乘得到振幅键控调制信号,通过激光驱动电路驱动LD发出二进制数字振幅键控调制波形激光,构成脉冲与相位的混合调制激光波形,返回激光信号由光电二极管PD探测,信号处理单元采用脉冲飞行时间测量与相位差测量相结合的方法,并将探测得到的电信号分成两路,一路电信号采用阈值比较的方法,将信号转换成方波信号测量开始基带信号的时间间隔,得到距离粗值,另一路电信号采用混频的处理方法,与本振信号进行混频处理,通过相位差测量电路测量回波正弦信号与本振信号的相位差,得到距离的精值。本发明可大幅度提高相位激光测距测量频率。
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公开(公告)号:CN104345518B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201310316222.X
申请日:2013-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及摄影测量技术领域,具体公开了一种基于摩擦轮传动的相机入射光强调节机构。该调节机构中,安装在相机前端的镜头通过相机固定支架固定在底座上,固定偏振片与镜头紧固连接,位于大摩擦轮中空轴内的转动偏振片,通过转动机构支架固定在固定偏振片轴线的前端;电机通过电机固定支架固定在底座上,并保证与电机相连接的小摩擦轮与大摩擦轮同轴,且小摩擦轮可通过与大摩擦轮的摩擦力,带动安装在大摩擦轮中的转动偏振片转动。该调节机构中整个光强调节机构为平行轴结构,解决了驱动机构对相机视场的遮挡问题;摩擦轮的传动机构实现了无间隙无回程;转动机构采用双排滚珠的形式,可以自定位,转动流畅无径向窜动。
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公开(公告)号:CN106403810A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201510463473.X
申请日:2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明几何量计量技术领域,具体涉及一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法。具体包括以下步骤:步骤一、仪器安装;步骤二、建立测量坐标系;步骤三、构建并测量标准装置坐标系;步骤四、解算标准装置坐标系与测量坐标系间的位置姿态关系;步骤五、通过激光跟踪数字化柔性装配测量系统得到位移和角度变化量的测量值;步骤六、比较测量值和标准装置提供的参考值,得到系统位移和角度测量误差;步骤七、分析系统位置姿态测量不确定度。本发明设计的方法能够有效解决激光跟踪数字化柔性装配测量系统的现场校准问题,能够实现测量系统对位置和姿态测量经过的校准,此方法涉及的标准装置便携性好,能够适应装配现场实施。
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公开(公告)号:CN103699052B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201210366940.3
申请日:2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于测控技术领域,具体涉及一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置,目的是提供一种能够完全消除齿隙影响的利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置。它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件;其中,线性位置回路组件与速率回路组成线性位置回路;非线性位置回路组件与线性位置回路连接,组成非线性位置回路。本发明采用由数字测速机、角度编码器、光栅尺及开关组成的三回路控制系统,对存在回程间隙的滚珠丝杠进行回程间隙补偿定位,在间隙0.05mm,螺距5mm条件下,定位精度达到0.001mm,定位稳定,重复性好。
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公开(公告)号:CN105628338A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410635233.9
申请日:2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于红外导引头光学标校及测试技术领域,具体涉及一种红外导引头全视场视线误差标校方法,目的在于解决现有技术设备体积庞大、维护和使用不便的问题。该方法包括设备安装、测量红外热像仪俯仰方向视线误差和测量红外热像仪方位方向视线误差三个步骤。本发明记录二维电动摆镜在两个位置时的红外导引头图像,经过处理后检测出目标中心,通过标定,红外目标提取精度小于0.1个像元,完全满足在复合导引头全视场内视线误差测量。
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公开(公告)号:CN105573328A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410638123.8
申请日:2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于参数校准技术领域,具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法,目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2),待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上,载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动,复现载体的姿态变化;目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上,相距一定距离,模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统,可模拟三维空间内6个自由度的运动,可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。
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公开(公告)号:CN104349034A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201310315603.6
申请日:2013-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及图像亮度自动控制技术领域,具体公开了种图像恒定亮度自动调整的电路。该调整电路中,比较模块A的两个输入端分别接收设定灰度值信号和与比较模块A一个输入端相连接的位置反馈回路的输出信号,比较模块A的输出端直接与位置回路运算网络直接连接;比较模块B的两个输入端分别与位置回路运算网络和速率反馈回路的输出端相连,比较模块B的输出端与速率回路运算网络连接,且速率回路运算网络的输出端依次与数模转换器DAC和功率放大模块相连接,输出电机驱动控制信号。通过调整电路中两回路的反馈比例系数和超前滞后网络,使系统达到高动态跟随且不发生震荡。该调整方法稳定可靠,相机图像能够始终稳定在设定灰度值,响应速度快。
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